一种监控系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种监控系统和方法，该方法应用于一监控系统，包括：系统采集监控环境的声音信号；当基于所述声音信号按照预设的判定机制确定所述监控环境处于异常状态时，所述系统根据所述声音信号确定声源位置；系统根据所述声源位置进行图像采集。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安全监控技术，尤指一种监控系统和方法。
技术介绍
当前市面上的大多数监控摄像机都只能设置于固定方位或者在人工操作下可以调整拍摄角度，但无法在事故发生时保证摄像机的拍摄角度正对事故发生现场。针对现有的固定设置或人工调整拍摄角度的监控摄像头的缺陷，目前提出了一种基于声音识别定位的摄像机。这种基于声音识别的摄像机加装了一个强指向型拾音器。当处于声音识别模式时，摄像机和强指向型拾音器一同转动。强指向型拾音器采集摄像头指向方向的声音，并分析该声音的频率特征。将频率特征与数据库中已经存储的异常声音特征相比对。如果比对成功，则向监控中心发出警报，并将采集到的声音传给监控中心。同时，停止摄像机的转动。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种监控系统和方法，能够使得监控摄像机及时地对准事故发生现场进行拍摄。为了达到本专利技术目的，本专利技术提供了一种监控方法，所述方法应用于一监控系统，所述方法包括：所述系统采集监控环境的声音信号；当基于所述声音信号按照预设的判定机制确定所述监控环境处于异常状态时，所述系统根据所述声音信号确定声源位置；所述系统根据所述声源位置进行图像采集。进一步的，所述系统采集监控环境的声音信号，包括：所述系统通过设置于预设范围内的至少一个拾音器采集所述监控环境的声音信号；相应地，所述系统根据所述采集到的声音信号确定声源位置，包括：所述系统获取各拾音器采集到声音信号时对应的声音信号波峰到达时间；所述系统根据所述各拾音器对应的声音信号波峰到达时间获取波峰到达时间差；所述系统根据所述波峰到达时间差以及各拾音器对应的设置位置按照预设的定位算法获取声源位置。进一步的，所述拾音器的数量为4；每个拾音器分别设置于边长为2d的正方形边长的中点；以及，所述各拾音器采集到声音信号时对应的声音信号波峰到达时间分别为t1、t2、t3、t4；以及，所述波峰到达时间差分别为：▽T1＝t1-t2、▽T2＝t1-t3、▽T3＝t1-t4；相应地，所述系统根据所述波峰到达时间差以及各拾音器对应的设置位置按照预设的定位算法获取声源位置，包括：所述系统根据所述波峰到达时间差▽T1、▽T2、▽T3以及式1至式3获取声源位置：其中，u表示声速；(Sx,Sy,Sz)为声源位置。进一步的，所述系统根据所述声源位置进行图像采集，包括：所述系统根据所述声源位置以及预设的初始方向获取采集图像的方向与初始方向之间方位角和俯仰角；所述系统按照所述方位角和俯仰角将所述初始方向调整至所述采集图像的方向，并按照所述采集图像的方向进行图像采集。进一步的，所述基于所述声音信号按照预设的判定机制确定所述监控环境处于异常状态，包括：所述系统提取所述采集到的声音信号的信号特征；所述系统将所述信号特征与预存的异常声音的特征模板进行匹配；当所述信号特征与特征模板匹配时，所述系统确定所述监控环境处于异常状态。进一步的，所述方法还包括：所述系统预先采集异常声音，并提取所述异常声音的信号特征；所述系统将所述异常声音的信号特征按照预设的分类算法进行分类；所述分类后的异常声音的信号特征为预存的异常声音的特征模板。本专利技术提供一种监控系统，所述系统包括：声音信号采集单元、异常状态确定单元、声源定位单元和图像采集单元；其中，所述声音信号采集单元，用于采集监控环境的声音信号；所述异常状态确定单元，用于基于所述声音信号按照预设的判定机制确定所述监控环境处于异常状态；以及，当基于所述声音信号按照预设的判定机制确定所述监控环境处于异常状态时，触发所述声源定位单元；所述声源定位单元，用于根据所述声音信号确定声源位置；所述图像采集单元，用于根据所述声源位置进行图像采集。进一步的，所述声音信号采集单元，具体用于通过设置于预设范围内的至少一个拾音器采集所述监控环境的声音信号；所述声源定位单元，用于获取各拾音器采集到声音信号时对应的声音信号波峰到达时间；以及，根据所述各拾音器对应的声音信号波峰到达时间获取波峰到达时间差；以及，根据所述波峰到达时间差以及各拾音器对应的设置位置按照预设的定位算法获取声源位置。进一步的，所述拾音器的数量为4；每个拾音器分别设置于边长为2d的正方形边长的中点；以及，所述各拾音器采集到声音信号时对应的声音信号波峰到达时间分别为t1、t2、t3、t4；以及，所述波峰到达时间差分别为：▽T1＝t1-t2、▽T2＝t1-t3、▽T3＝t1-t4；相应地，所述声源定位单元，用于根据所述波峰到达时间差▽T1、▽T2、▽T3以及式4至式6获取声源位置：其中，u表示声速；(Sx,Sy,Sz)为声源位置。进一步的，所述图像采集单元具体用于：根据所述声源位置以及预设的初始方向获取采集图像的方向与初始方向之间方位角和俯仰角；以及，按照所述方位角和俯仰角将所述初始方向调整至所述采集图像的方向，并按照所述采集图像的方向进行图像采集。进一步的，所述异常状态确定单元，用于提取所述采集到的声音信号的信号特征；以及，将所述信号特征与预存的异常声音的特征模板进行匹配；以及，当所述信号特征与特征模板匹配时，确定所述监控环境处于异常状态。进一步的，所述声音信号采集单元，还用于预先采集异常声音；所述系统还包括提取单元和分类单元；其中，所述提取单元，用于提取所述异常声音的信号特征；所述分类单元，用于将所述异常声音的信号特征按照预设的分类算法进行分类；所述分类后的异常声音的信号特征为预存的异常声音的特征模板。本专利技术提供的一种监控系统和方法，包括：系统采集监控环境的声音信号；当基于所述声音信号按照预设的判定机制确定所述监控环境处于异常状态时，所述系统根据所述声音信号确定声源位置；系统根据所述声源位置进行图像采集。在本专利技术的技术方案中，通过对异常声音的获取，确认异常声音的声源位置，从而能够使得监控系统按照声源位置进行图像采集，及时地对准事故发生现场进行拍摄。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1为本专利技术实施例提供的一种监控方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的声音信号确定声源位置示意图；图3为本专利技术实施例提供的拾音器位置设置示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种监控系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种监控系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。实施例一参见图1，其示出了本专利技术实施例提供的一种监控方法的流程，该流程可以应用于一监控系统，该方法可以包括：S101：系统采集监控环境的声音信号；S102：当基于声音信号按照预设的判定机制确定监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控方法，其特征在于，所述方法应用于一监控系统，所述方法包括：所述系统采集监控环境的声音信号；当基于所述声音信号按照预设的判定机制确定所述监控环境处于异常状态时，所述系统根据所述声音信号确定声源位置；所述系统根据所述声源位置进行图像采集。

【技术特征摘要】
1.一种监控方法，其特征在于，所述方法应用于一监控系统，所述方法包括：所述系统采集监控环境的声音信号；当基于所述声音信号按照预设的判定机制确定所述监控环境处于异常状态时，所述系统根据所述声音信号确定声源位置；所述系统根据所述声源位置进行图像采集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统采集监控环境的声音信号，包括：所述系统通过设置于预设范围内的至少一个拾音器采集所述监控环境的声音信号；相应地，所述系统根据所述采集到的声音信号确定声源位置，包括：所述系统获取各拾音器采集到声音信号时对应的声音信号波峰到达时间；所述系统根据所述各拾音器对应的声音信号波峰到达时间获取波峰到达时间差；所述系统根据所述波峰到达时间差以及各拾音器对应的设置位置按照预设的定位算法获取声源位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拾音器的数量为4；每个拾音器分别设置于边长为2d的正方形边长的中点；以及，所述各拾音器采集到声音信号时对应的声音信号波峰到达时间分别为t1、t2、t3、t4；以及，所述波峰到达时间差分别为：▽T1＝t1-t2、▽T2＝t1-t3、▽T3＝t1-t4；相应地，所述系统根据所述波峰到达时间差以及各拾音器对应的设置位置按照预设的定位算法获取声源位置，包括：所述系统根据所述波峰到达时间差▽T1、▽T2、▽T3以及式1至式3获取声源位置：▿T1=Sx2+(Sy-d)2+Sz2-(Sx-d)2+Sy2+Sz2u---(1)]]>▿T2=Sx2+(Sy-d)2+Sz2-(Sx+d)2+Sy2+Sz2u---(2)]]>▿T3=Sx2+(Sy-d)2+Sz2-Sx2+(Sy+d)2+Sz2u---(3)]]>其中，u表示声速；(Sx,Sy,Sz)为声源位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统根据所述声源位置进行图像采集，包括：所述系统根据所述声源位置以及预设的初始方向获取采集图像的方向与初始方向之间方位角和俯仰角；所述系统按照所述方位角和俯仰角将所述初始方向调整至所述采集图像的方向，并按照所述采集图像的方向进行图像采集。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述声音信号按照预设的判定机制确定所述监控环境处于异常状态，包括：所述系统提取所述采集到的声音信号的信号特征；所述系统将所述信号特征与预存的异常声音的特征模板进行匹配；当所述信号特征与特征模板匹配时，所述系统确定所述监控环境处于异常状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述系统预先采集异常声音，并提取所述异常声音的信号特征；所述系统将所述异常声音的信号特征按照预设的分类算法进行分类；所述分类后的异常声音的信号特征为预存的异常声音的特征模板。7.一种监控系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鲲，陶阳，陈冲，杨璐，周彬花，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44