导盲前端设备、后端设备、移动终端及其导盲系统技术方案

本发明专利技术的导盲前端设备、后端设备、移动终端及其导盲系统，供盲人携带的导盲前端设备采集图像数据并通过通信连接的移动终端为桥梁进行发送，而导盲后端设备接收所述图像数据，并据以得到相应的导盲指令，以实现对盲人的导盲，解决现有技术的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导盲
，特别是涉及导盲前端设备、后端设备、移动终端及其导盲系统。
技术介绍
随着科技的不断进步，各种电子软件技术得到蓬勃发展，以智能手机为例，各种功能应用的APP层出不穷；但是，该些技术的针对人群基本上都是正常人，对于例如盲人等残障人士往往有所忽略，对盲人导盲的自动化、电子化、网络化的技术较为缺失。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种导盲前端设备、后端设备、移动终端及其导盲系统，用于解决现有技术中盲人导盲技术缺失的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种供盲人携带的导盲前端设备，应用于一导盲系统，所述导盲系统还包括：通信连接于所述导盲前端设备的移动终端、及通信连接于所述移动终端的导盲后端设备；所述导盲前端设备包括：图像采集单元，用于采集图像数据；通信单元，用于将所述图像数据发送至所述移动终端以供发送至所述导盲后端设备，并用于从所述移动终端接收来自所述导盲后端设备的至少对应所述图像数据的导盲指令。于本专利技术的一实施例中，所述导盲前端设备是便携导盲设备，其类型包括：人体穿戴物及导盲杖。于本专利技术的一实施例中，所述导盲前端设备与所述移动终端通过蓝牙方式通信连接。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种供盲人携带的移动终端，应用于一导盲系统，所述导盲系统还包括：分别通信连接于所述移动终端的导盲后端设备、以及供盲人携带的导盲前端设备；所述移动终端包括：通信单元，用于与所述导盲前端设备及导盲后端设备通信，用于接收来自所述导盲前端设备所采集的图像数据并发送至所述导盲后端设备；还用于接收来自所述导盲后端设备的至少对应所述图像数据的导盲指令并发送给所述导盲前端设备。于本专利技术的一实施例中，所述的导盲前端设备，还包括：位置定位单元；所述位置定位单元，用于采集移动终端所在位置信息；所述通信单元，用于接收由所述导盲前端设备所采集的图像数据以及由所述位置定位单元所采集的位置信息，并发送至所述导盲后端设备；还用于接收来自所述导盲后端设备的导盲指令并发送给所述导盲前端设备，其中，所述导盲指令是对应于所述图像数据和位置信息的。于本专利技术的一实施例中，所述位置定位单元的定位方式包括：GPS定位、A-GPS定位、基站定位、WiFi热点定位、及IP定位中的任何一种。于本专利技术的一实施例中，所述的移动终端，还包括：处理单元，通信连接所述位置定位单元及所述通信单元，用于将所述图像数据及所述位置定位按照采集时间进行关联处理后，通过所述通信单元发送至所述导盲后端设备。于本专利技术的一实施例中，所述移动终端的类型包括：智能手机、平板电脑、笔记本电脑、及电子书阅读器中的任意一种。于本专利技术的一实施例中，所述移动终端与所述导盲后端设备通过互联网络通信连接。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种导盲后端设备，应用于一导盲系统，所述导盲系统还包括：通信连接于所述导盲后端设备的移动终端、及通信连接于所述移动终端的供盲人携带的导盲前端设备；所述导盲后端设备包括：通信单元，用于与所述移动终端通信，以至少接收所述移动终端发来的由所述导盲前端设备所采集的图像数据；处理单元，连接所述通信单元，用于至少根据所述图像数据生成对应导盲指令并发送至所述移动终端，以供发送至所述导盲前端设备。于本专利技术的一实施例中，所述通信单元，还用于接收由所述移动终端所采集的位置信息；所述处理单元，用于根据所述位置信息及图像数据以生成所述导盲指令。于本专利技术的一实施例中，所述导盲指令是根据在采集时间上相关联的图像数据及位置信息来生成的。于本专利技术的一实施例中，所述导盲指令的形式为以下中的任意一种或多种组合：1)所述导盲指令包含：对盲人行进的指示内容；2)所述导盲指令包含：盲人所在的位置信息以及提示对盲人进行帮助的内容；所述通信单元通信连接于导盲人员的通信设备，其中，所述导盲人员的通信设备与盲人所携带移动终端的间距在预定阈值内。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种导盲系统，包括：所述的导盲前端设备、通信连接于所述导盲前端设备的所述的移动终端、及通信连接于所述移动终端的所述的导盲后端设备。如上所述，本专利技术的导盲前端设备、后端设备、移动终端及其导盲系统，供盲人携带的导盲前端设备采集图像数据并通过通信连接的移动终端为桥梁进行发送，而导盲后端设备接收所述图像数据，并据以得到相应的导盲指令，以实现对盲人的导盲，解决现有技术的问题。附图说明图1显示为本专利技术于一实施例中的导盲系统的结构示意图。图2显示为本专利技术于一实施例中导盲系统中导盲前端设备的结构示意图。图3显示为本专利技术于一实施例中导盲系统中移动终端的结构示意图。图4显示为本专利技术于一实施例中导盲系统中导盲后端设备的结构示意图。元件标号说明100导盲系统101导盲前端设备1011图像采集单元1012第一通信单元1013第一处理单元1014音频单元102移动终端1021第二通信单元1022第二处理单元103导盲后端设备1031第三通信单元1032第三处理单元具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本专利技术是关于导盲技术，尤其是利用智能设备所组成的导盲系统来提升导盲效率。如图1所示，本专利技术提供一种导盲系统的实施例，所述导盲系统100包括：导盲前端设备101、移动终端102及导盲后端设备103。所述导盲前端设备101通信连接所述移动终端102，所述移动终端102通信连接所述导盲后端设备103；在一实施例中，所述导盲前端设备101为盲人所携带，采集盲人所在环境的图像数据(例如视频或照片等)，进而通过所述移动终端102发送给所述导盲后端设备103；所述导盲后端设备103根据所述图像数据生成导盲指令，并对外发送导盲指令。于一实施例中，所述导盲指令的对象是盲人，其包含导盲指示信息，所述移动终端102接收所述导盲指令，进而发送所述导盲指令至所述导盲前端设备101，以供所述导盲前端设备101使用该导盲指令来给盲人进行导盲；或者，所述导盲指令的对象是导盲者，其包含盲人所在位置及图像数据等，则所述导盲者携带的通信设备等可接收所述导盲指令，从而提醒其对导盲者进行帮助。具体的，所述导盲后端设备103可例如为服务器、台式机或智能移动设备等，所述导盲后端设备103可以是设于控制中心的，也可以是路人手持的智能终端；所述导盲前端设备101可为供盲人携带的便携导盲设备，所述便携导盲设备的类型包括：人体穿戴物及导盲杖等；具体的，所述人体穿戴物例如为衣服或饰品(例如帽子、眼镜、手环、项链)等，优选为眼镜；所述移动终端102的类型包括：智能手机、平板电脑、笔记本电脑、及电子书阅读器中的任意一种。优选的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供盲人携带的导盲前端设备，其特征在于，应用于一导盲系统，所述导盲系统还包括：通信连接于所述导盲前端设备的移动终端、及通信连接于所述移动终端的导盲后端设备；所述导盲前端设备包括：图像采集单元，用于采集图像数据；通信单元，用于将所述图像数据发送至所述移动终端以供发送至所述导盲后端设备，并用于从所述移动终端接收来自所述导盲后端设备的至少对应所述图像数据的导盲指令。

【技术特征摘要】
1.一种供盲人携带的导盲前端设备，其特征在于，应用于一导盲系统，所述导盲系统还包括：通信连接于所述导盲前端设备的移动终端、及通信连接于所述移动终端的导盲后端设备；所述导盲前端设备包括：图像采集单元，用于采集图像数据；通信单元，用于将所述图像数据发送至所述移动终端以供发送至所述导盲后端设备，并用于从所述移动终端接收来自所述导盲后端设备的至少对应所述图像数据的导盲指令。2.根据权利要求1所述的导盲前端设备，其特征在于，所述导盲前端设备是便携导盲设备，其类型包括：人体穿戴物及导盲杖。3.根据权利要求1所述的导盲前端设备，其特征在于，所述导盲前端设备与所述移动终端通过蓝牙方式通信连接。4.一种供盲人携带的移动终端，其特征在于，应用于一导盲系统，所述导盲系统还包括：分别通信连接于所述移动终端的导盲后端设备、以及供盲人携带的导盲前端设备；所述移动终端包括：通信单元，用于与所述导盲前端设备及导盲后端设备通信，用于接收来自所述导盲前端设备所采集的图像数据并发送至所述导盲后端设备；还用于接收来自所述导盲后端设备的至少对应所述图像数据的导盲指令并发送给所述导盲前端设备。5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，还包括：位置定位单元；所述位置定位单元，用于采集移动终端所在位置信息；所述通信单元，用于接收由所述导盲前端设备所采集的图像数据以及由所述位置定位单元所采集的位置信息，并发送至所述导盲后端设备；还用于接收来自所述导盲后端设备的导盲指令并发送给所述导盲前端设备，其中，所述导盲指令是对应于所述图像数据和位置信息的。6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述位置定位单元的定位方式包括：GPS定位、A-GPS定位、基站定位、WiFi热点定位、及IP定位中的任何一种。7.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，还包括：处理单元，通信连接所述位置定位单元及所述通信单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘幸偕，张芩，祝晓清，孙哲，吴泳江，孔申勇，杨哲峰，江勤勇，吴轶峰，高原，
申请(专利权)人：上海高智科技发展有限公司，上海高智特种车有限公司，上海高智网络股份有限公司，上海高智通信研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31