一种用于判断RTG作业过程中卡车与集装箱分离的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于判断RTG作业过程中卡车与集装箱分离的装置，属于RTG装卸集装箱技术领域。RTG平衡梁(4)上等间距布置有若干个移动装置(6)，移动装置(6)上安装有激光测距传感器(5)，激光测距传感器(5)的水平高度高于卡车(10)的高度，且小于集装箱(9)和卡车(10)的高度之和。控制装置(3)、激光测距传感器(5)和报警装置(8)均信号连接于可编程逻辑控制器(7)。该装置能够自动检测卡车(10)与集装箱(9)是否完全分离，如果未完全分离，该装置能够及时报警并自动停止起升电机(2)的运行，避免了安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于判断RTG作业过程中卡车与集装箱分离的装置，属于RTG装卸集装箱

技术介绍
起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。RTG(轮胎式起重机)为起重机的一种，它将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机等对路面造成的破坏。在集装箱码头，RTG要进行大量的装卸作业，而操作室远离集装箱卡车，很难准确看到集装箱锁销的状态，所以会发生锁销未完全打开，将集装箱和卡车一起吊起或是半吊起的状况，导致集装箱和卡车损坏或者其他安全事故。为了解决这个问题，人们在装卸区域安装监控摄像头，将图像数据传输给远程操作室，操作者对整个过程远程观测，但这种方法仅通过人眼观测，容易引起疲劳，会发生误操作或者会出现反应不及时引起的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种用于判断RTG作业过程中卡车与集装箱分离的装置，该装置能够自动检测卡车与集装箱是否完全分离，如果未完全分离，该装置能够及时报警并自动停止起升电机的运行，避免了安全事故的发生。另外该装置结构简单，适用性较强。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：该种用于判断RTG作业过程中卡车与集装箱分离的装置，其RTG平衡梁上等间距布置有若干个移动装置，所述移动装置上安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器对准卡车与集装箱底面之间的空间间隙扫描测距，用于检测集装箱相对于卡车的位置。所述激光测距传感器的水平高度高于卡车的高度，且小于集装箱和卡车的高度之和，当卡车也被吊起时，传感器能够及时检测到集装箱下面有物体，便于及时作出反应。RTG平衡梁两端的激光测距传感器之间的水平距离小于集装箱的长度，保证所有的传感器均能扫描到集装箱。RTG顶部支架上还设有起升电机，起升电机一端设有吊具，另一端电连接于控制装置。RTG工作过程中，控制装置开启起升电机，起升电机带动吊具上下移动起吊集装箱。控制装置、激光测距传感器和报警装置均信号连接于可编程逻辑控制器。前述的控制装置设于RTG立柱的外侧，报警装置设于RTG立柱内侧，与卡车内驾驶室司机视线同一高度。当装置检测到集装箱与卡车未完全分离之后，报警装置立刻启动，给卡车内的司机提示，确保作业的安全。为了便于完成不同高度规格卡车的判断，所述的移动装置电连接于控制装置，控制装置控制移动装置以完成激光测距传感器位置的调整。进一步的，前述的激光测距传感器为三个，沿RTG平衡梁水平等距分布，在保证准确测试结果的同时，还降低了设备的投资成本。与现有技术相比，本技术能够自动检测卡车与集装箱是否完全分离。如果卡车与集装箱未能完全分离，装置能够及时报警提醒司机并自动停止起升电机的运行，避免卡车继续被吊起，确保作业安全，避免了安全事故的发生。另外该装置结构简单，激光测距传感器的位置能够根据不同高度卡车的规格进行调整，适用性较强。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中本技术的A向视图；图3是本技术的连接关系示意图。附图标记的含义：1-吊具，2-起升电机，3-控制装置，4-RTG平衡梁，5-激光测距传感器，6-移动装置，7-可编程逻辑控制器，8-报警装置，9-集装箱，10-卡车。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：如图1、图2和图3所示，RTG平衡梁4上等间距布置有三个移动装置6，移动装置6上均安装有一个激光测距传感器5，激光测距传感器5对准卡车10与集装箱9底面之间的空间间隙扫描测距，用于检测集装箱9相对于卡车10的位置。移动装置6电连接于控制装置3，控制装置3控制移动装置6以完成激光测距传感器5位置的调整，便于完成不同高度规格卡车10的判断。激光测距传感器5的水平高度高于卡车10的高度，且小于集装箱9和卡车10的高度之和。当卡车10也被吊起时，传感器能够及时检测到集装箱9下面有物体，便于及时传递信号给可编程逻辑控制器7。RTG平衡梁4两端的激光测距传感器5之间的水平距离小于集装箱9的长度，保证所有的传感器均能扫描到集装箱9。RTG顶部支架上还设有起升电机2，起升电机2一端设有吊具1，另一端电连接于控制装置3。RTG工作过程中，控制装置3开启起升电机2，起升电机2带动吊具1上下移动起吊集装箱9。控制装置3、激光测距传感器5和报警装置8均信号连接于可编程逻辑控制器7。控制装置3设于RTG立柱的外侧，报警装置8设于RTG立柱内侧，与卡车10内驾驶室司机视线同一高度。当装置检测到集装箱9与卡车10未完全分离之后，报警装置8立刻启动，给卡车10内的司机提示，确保作业的安全。实施例2：如图3所示，该种用于判断RTG作业过程中卡车与集装箱分离的装置，其RTG平衡梁4上等间距布置有四个移动装置6，移动装置6上均安装有激光测距传感器5。激光测距传感器5的水平高度高于卡车10的高度，且小于集装箱9和卡车10的高度之和。当卡车10也被吊起时，传感器能够及时检测到集装箱9下面有物体，便于及时作出反应。RTG平衡梁4两端的激光测距传感器5之间的水平距离小于集装箱9的长度，保证所有的传感器均能扫描到集装箱9。RTG顶部支架上还设有起升电机2，起升电机2一端设有吊具1，另一端电连接于控制装置3。控制装置3、激光测距传感器5和报警装置8均信号连接于可编程逻辑控制器7。激光测距传感器5对准卡车10与集装箱9底面之间的空间间隙扫描测距，当传感器检测到集装箱9下面有物体时，将信号传递给可编程逻辑控制器7。可编程逻辑控制器7传输信号给报警装置8，并发出停止信号传输给控制装置3。本技术的工作原理：当卡车10驶入RTG的装卸通道时，移动装置6根据卡车10的实际高度调整位置，使得激光测距传感器5的激光扫描线中心水平对准卡车10与集装箱9底面之间的间隙。然后起升电机2将吊具1放到卡车10装载的集装箱9上，吊具1闭锁后与集装箱9相连接。控制装置3控制起升电机2转动，开始起吊集装箱9。此时激光测距传感器5对准卡车10与集装箱9底面之间的空间间隙扫描测距，当传感器检测到集装箱9下面有物体时，即卡车10也被吊起，此时传感器立即将信号传递给可编程逻辑控制器7。可编程逻辑控制器7传输信号给报警装置8，对卡车10内的司机做出提示。同时可编程逻辑控制器7发出停止信号传输给控制装置3，控制装置3发出指令停止起升电机2的起升动作，此时吊具1慢速下降。如果激光测距传感器5都没有检测到物体存在，可编程逻辑控制器7则判断集装箱9与卡车10完全分离，即可继续正常起吊。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于判断RTG作业过程中卡车与集装箱分离的装置，其特征在于，其RTG平衡梁(4)上等间距布置有若干个移动装置(6)，所述移动装置(6)上安装有激光测距传感器(5)，所述激光测距传感器(5)的水平高度高于卡车(10)的高度，且小于集装箱(9)和卡车(10)的高度之和；RTG平衡梁(4)两端的激光测距传感器(5)之间的水平距离小于集装箱(9)的长度；RTG顶部支架上还设有起升电机(2)，起升电机(2)一端设有吊具(1)，另一端电连接于控制装置(3)；控制装置(3)、激光测距传感器(5)和报警装置(8)均信号连接于可编程逻辑控制器(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于判断RTG作业过程中卡车与集装箱分离的装置，其特征在于，其RTG平衡梁(4)上等间距布置有若干个移动装置(6)，所述移动装置(6)上安装有激光测距传感器(5)，所述激光测距传感器(5)的水平高度高于卡车(10)的高度，且小于集装箱(9)和卡车(10)的高度之和；RTG平衡梁(4)两端的激光测距传感器(5)之间的水平距离小于集装箱(9)的长度；RTG顶部支架上还设有起升电机(2)，起升电机(2)一端设有吊具(1)，另一端电连接于控制装置(3)；控制装置(3)、激光测距传感器(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓刚，牛涛，王彪，肖立，张广，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44