一种PVB膜合片的生产流程制造技术

本发明专利技术公开了一种PVB膜合片的生产流程，本发明专利技术通过应用一系列的新型设备，重新定义生产过程中的原料输入方式和路径，引入新的生产工艺实现方式，将原有的人工操作为主的PVB合片生产方式升级成高度自动化的生产方式。该生产流程自动化程度高，可节约人工成本，生产过程可实时监控，有效提升产品的品质；系统中各设备精度高，可提升产品的品质，减少原材料消耗；生产动作快，可缩短生产节拍，提高产量，提升生产效率；当客户需要更换生产产品的型号时，可通过控制系统完成绝大部分机构的自动调整，方便客户换型生产，适用于普通和特殊外形玻璃的生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玻璃加工领域，具体是一种PVB膜合片的生产流程。
技术介绍
随着科技的发展和人们收入的提高，越来越多的家庭拥有了私家车，汽车已经成为人们的一种日常交通工具。汽车的的前挡风玻璃是汽车的重要组成部件，汽车前挡风玻璃需要进行PVB膜合片生产才能满足安全需求，PVB膜合片生产是将PVB膜放置在外片玻璃和内片玻璃之间指定位置的工艺过程，最后形成外片玻璃、PVB膜、内片玻璃的三层夹层结构，是生产汽车前挡风玻璃必须的一个工艺流程。当前国内较多汽车玻璃生产行业企业的PVB膜合片生产过程一条直线输送到底，场地利用率较低。玻璃的搬取、摆放、定位等动作基本都依靠人工，工人劳动强度大，人工动作速度慢，生产耗时较长，且难以保证长时间以较快速度生产。定位精度由人工控制，随意性大且精度不高。人工搬运薄玻璃时易发生破裂，造成产品报废，并容易造成人身伤害。工人接触产品的次数较多，很难保证产品表面的洁净度，会降低产品品质，甚至导致报废。PVB膜会会摆放在合片工位侧面，通常会横跨在输送线上方摆放，人工取放PVB膜时难以保证PVB膜均匀受力，容易产生PVB膜局部变形，影响产品品质。PVB膜由人工摆放到玻璃表面，难以保证放置位置的精度，为降低PVB膜放偏导致的产品报废几率，通常需要将PVB膜外形尺寸做的比玻璃外形尺寸大很多，而超出玻璃外形部分的PVB膜是属于需要切除无用的部分，这就导致原材料浪费较大，原材料成本偏高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种PVB膜合片的生产流程，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种PVB膜合片的生产流程，具体步骤如下：步骤一，待生产的内片玻璃和外片玻璃以一前一后并且成对的顺序进入本系统，玻璃经过清洗机清洗干净后移动到输送机1上；步骤二，输送机1将玻璃送往玻璃预定位机，玻璃在玻璃预定位机上依靠定位装置完成初步定位；步骤三，成对的玻璃经过预定位后输入到玻璃定位机，内片玻璃和外片玻璃在此设备上依靠定位校正机构完成精确定位，定位后的玻璃在此设备上继续输送，由机器人1将定位后的PVB膜覆盖到内片玻璃上；步骤四，将PVB膜送入整堆PVB校正分离机中；步骤五，机器人2的手爪在整堆PVB校正分离机上吸取单张PVB膜，依靠整堆PVB校正分离机上的刮板装置完成单张PVB膜与整堆PVB膜的完全分离，然后机器人2将单张PVB膜搬运到PVB校正机上释放；步骤六，PVB膜在PVB校正机上依靠校正装置完成精确定位；步骤七，机器人1抓取在单片PVB输送机上完成定位的PVB膜或是在PVB校正机上完成定位的PVB膜，移动到玻璃定位机上方准备放到完成精确校正定位的玻璃上；步骤八，在玻璃定位机上完成定位的外片玻璃会在移动到玻璃合片机时停止，玻璃合片机将外片玻璃向上提升；步骤九，移行梭车将已经覆盖好PVB膜的内片玻璃从玻璃定位机上取下并移动到玻璃合片机处停止，玻璃合片机将处于提升状态的外片玻璃精确放到已经覆盖了PVB膜的内片玻璃上；步骤十，移行梭车将完成合片的玻璃继续移动到加热系统及梭车设备上释放，玻璃在此设备上会在指定位置快速加热，通过加热后产生局部软化的PVB膜将外片玻璃、PVB膜、内片玻璃这三者粘结成整体，梭车将已合片并粘结为整体的玻璃移动到指定位置准备由机器人3进行抓取；步骤十一，机器人3将玻璃抓取放置到输送机2或输送4上，系统依据修边1或修边2是否空闲，自动将玻璃放到空闲的支路上；步骤十二，玻璃在修边1或修边2工位将伸在玻璃外面的多余PVB膜切除，完成修边工作；步骤十三，修完边的玻璃通过输送机3或输送机5输送到输送机6上，送往后面的设备，完成全部PVB合片工作流程。作为本专利技术进一步的方案：PVB膜通过两种途径进入系统中：方式一是放在托板上进入整堆PVB输送机，再经过整堆PVB校正分离机、机器人2、PVB校正机、机器人1，最后到达玻璃定位机；方式二是通过单片PVB输送机进入，再经过机器人1，最后到达玻璃定位机。作为本专利技术进一步的方案：PVB膜有2种定位方式：一种是通过PVB校正机对PVB膜进行校正，机器人1在PVB校正机的固定位置吸取PVB膜，使PVB膜在机器人1手爪位置恒定的定位过程。另外一种是通过单片PVB输送机进入但此时不校正，利用安装在单片PVB输送机尾部的视觉拍照系统提取PVB膜在单片PVB输送机上所在的位置信息，告知机器人1在单片PVB输送机的不同位置吸取PVB膜，使PVB膜在机器人1手爪位置恒定的定位过程。作为本专利技术进一步的方案：单片PVB输送机的末端设置有视觉拍照系统，PVB输送机上设置有升降装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该生产流程自动化程度高，可节约人工成本，生产过程可实时监控，有效提升产品的品质；系统中各设备精度高，可提升产品的品质，减少原材料消耗；生产动作快，可缩短生产节拍，提高产量，提升生产效率；当客户需要更换生产产品的型号时，可通过控制系统完成绝大部分机构的自动调整，方便客户换型生产，适用于普通和特殊外形玻璃的生产。附图说明图1为PVB膜合片的生产流程的示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1一种PVB膜合片的生产流程，具体步骤如下：步骤一，待生产的内片玻璃和外片玻璃以一前一后并且成对的顺序进入本系统，玻璃经过清洗机清洗干净后移动到输送机1上；步骤二，输送机1将玻璃送往玻璃预定位机，玻璃在玻璃预定位机上依靠定位装置完成初步定位；步骤三，成对的玻璃经过预定位后输入到玻璃定位机，内片玻璃和外片玻璃在此设备上依靠定位校正机构完成精确定位，定位后的玻璃在此设备上继续输送，由机器人1将定位后的PVB膜覆盖到内片玻璃上；步骤四，外形规则的PVB膜放在托板上以多层整堆的状态进入整堆PVB输送机，随后整堆PVB膜会被送进整堆PVB校正分离机先整体进行校正初定位；步骤五，机器人2的手爪在整堆PVB校正分离机上吸取单张PVB膜，依靠整堆PVB校正分离机上的刮板装置完成单张PVB膜与整堆PVB膜的完全分离，然后机器人2将单张PVB膜搬运到PVB校正机上释放；步骤六，PVB膜在PVB校正机上依靠校正装置完成精确定位；步骤七，机器人1抓取在PVB校正机上完成定位的PVB膜，移动到玻璃定位机上方准备放到完成精确校正定位的玻璃上；步骤八，在玻璃定位机上完成定位的外片玻璃会在移动到玻璃合片机时停止，玻璃合片机将外片玻璃向上提升；步骤九，移行梭车将已经覆盖好PVB膜的内片玻璃从玻璃定位机上取下并移动到玻璃合片机处停止，玻璃合片机将处于提升状态的外片玻璃精确放到已经覆盖了PVB膜的内片玻璃上；步骤十，移行梭车将完成合片的玻璃继续移动到加热系统及梭车设备上释放，玻璃在此设备上会在指定位置快速加热，通过加热后产生局部软化的PVB膜将外片玻璃、PVB膜、内片玻璃这三者粘结成整体，梭车将已合片并粘结为整体的玻璃移动到指定位置准备由机器人3进行抓取；步骤十一，机器人3将玻璃抓取放置到输送机2或输送4上，系统依据修边1或修边2是否空闲，自动将玻璃放到空闲的支路上；步骤十二，玻璃在修边1或修边2工位将伸在玻璃外面的多余PVB膜切除，完成修边工作；步骤十三，修完边的玻璃通过输送机3或输送机5输送到输送机6上，送往后面的设备，完成全部PVB合片工作流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PVB膜合片的生产流程，其特征在于，具体步骤如下：步骤一，待生产的内片玻璃和外片玻璃以一前一后并且成对的顺序进入本系统，玻璃经过清洗机清洗干净后移动到输送机1上；步骤二，输送机1将玻璃送往玻璃预定位机，玻璃在玻璃预定位机上依靠定位装置完成初步定位；步骤三，成对的玻璃经过预定位后输入到玻璃定位机，内片玻璃和外片玻璃在此设备上依靠定位校正机构完成精确定位，定位后的玻璃在此设备上继续输送，由机器人1将定位后的PVB膜覆盖到内片玻璃上；步骤四，将PVB膜送入整堆PVB校正分离机中；步骤五，机器人2的手爪在整堆PVB校正分离机上吸取单张PVB膜，依靠整堆PVB校正分离机上的刮板装置完成单张PVB膜与整堆PVB膜的完全分离，然后机器人2将单张PVB膜搬运到PVB校正机上释放；步骤六，PVB膜在PVB校正机上依靠校正装置完成精确定位；步骤七，机器人1抓取在单片PVB输送机上完成定位的PVB膜或是在PVB校正机上完成定位的PVB膜，移动到玻璃定位机上方准备放到完成精确校正定位的玻璃上；步骤八，在玻璃定位机上完成定位的外片玻璃会在移动到玻璃合片机时停止，玻璃合片机将外片玻璃向上提升；步骤九，移行梭车将已经覆盖好PVB膜的内片玻璃从玻璃定位机上取下并移动到玻璃合片机处停止，玻璃合片机将处于提升状态的外片玻璃精确放到已经覆盖了PVB膜的内片玻璃上；步骤十，移行梭车将完成合片的玻璃继续移动到加热系统及梭车设备上释放，玻璃在此设备上会在指定位置快速加热，通过加热后产生局部软化的PVB膜将外片玻璃、PVB膜、内片玻璃这三者粘结成整体，梭车将已合片并粘结为整体的玻璃移动到指定位置准备由机器人3进行抓取；步骤十一，机器人3将玻璃抓取放置到输送机2或输送4上，系统依据修边1或修边2是否空闲，自动将玻璃放到空闲的支路上；步骤十二，玻璃在修边1或修边2工位将伸在玻璃外面的多余PVB膜切除，完成修边工作；步骤十三，修完边的玻璃通过输送机3或输送机5输送到输送机6上，送往后面的设备，完成全部PVB合片工作流程。...

【技术特征摘要】
1.一种PVB膜合片的生产流程，其特征在于，具体步骤如下：步骤一，待生产的内片玻璃和外片玻璃以一前一后并且成对的顺序进入本系统，玻璃经过清洗机清洗干净后移动到输送机1上；步骤二，输送机1将玻璃送往玻璃预定位机，玻璃在玻璃预定位机上依靠定位装置完成初步定位；步骤三，成对的玻璃经过预定位后输入到玻璃定位机，内片玻璃和外片玻璃在此设备上依靠定位校正机构完成精确定位，定位后的玻璃在此设备上继续输送，由机器人1将定位后的PVB膜覆盖到内片玻璃上；步骤四，将PVB膜送入整堆PVB校正分离机中；步骤五，机器人2的手爪在整堆PVB校正分离机上吸取单张PVB膜，依靠整堆PVB校正分离机上的刮板装置完成单张PVB膜与整堆PVB膜的完全分离，然后机器人2将单张PVB膜搬运到PVB校正机上释放；步骤六，PVB膜在PVB校正机上依靠校正装置完成精确定位；步骤七，机器人1抓取在单片PVB输送机上完成定位的PVB膜或是在PVB校正机上完成定位的PVB膜，移动到玻璃定位机上方准备放到完成精确校正定位的玻璃上；步骤八，在玻璃定位机上完成定位的外片玻璃会在移动到玻璃合片机时停止，玻璃合片机将外片玻璃向上提升；步骤九，移行梭车将已经覆盖好PVB膜的内片玻璃从玻璃定位机上取下并移动到玻璃合片机处停止，玻璃合片机将处于提升状态的外片玻璃精确放到已经覆盖了PVB膜的内片玻璃上；步骤十，移行梭车将完成合片的玻璃继续移动到加热系统及梭车设备上释放，玻璃在此设备上会在指定位置快速加热，通过加热后产生局部软化的PVB膜将外片玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海刚，陈中，易德连，
申请(专利权)人：上海共生自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31