自动双头管端成型机制造技术

本发明专利技术涉及自动双头管端成型机，包括机身、震动盘、送料装置、夹紧装置和成型装置，所述震动盘与送料装置通过进料管连通；所述送料装置包括推送座、推送臂和第一驱动装置，所述推送臂与第一驱动装置连接，所述推送臂设有两个平行的推杆，每个推杆的头部设有斜杆头，每个推杆的中部设有第一料座，所述推送座上端设有第二料座，所述第二料座料座连接两个第一料座；所述夹紧装置包括上夹部、下夹部和第二驱动装置，所述上夹部与第二驱动装置连接，所述下夹部顶部设有下夹口，所述上夹部底部设有上夹口；所述成型装置包括一对位于夹紧装置两侧的成型部件和一对分别连接成型部件的第三驱动装置，所述成型部件上包括一个以上成型模具。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管材加工设备领域，特别涉及到自动双头管端成型机。
技术介绍
目前的管材加工主要包括扩管、缩管、倒角和压型等工艺，双头管端成型机是一种能对管材类工件的两端同时进行成型加工的设备，适用于管材插接、汽车油管、风管、水管、空调管连接部位各种形状管材的成型加工。现有专利申请号为201620230480.5的一种全自动双头异型缩管成型机，包括机架，所述的机架上设有驱动装置、管夹和管材输送机构，所述的管材输送机构设于管夹下方，所述的管材输送机构包括输送动力缸、导轨和丝杆，所述的输送动力缸设于导轨首端，所述的丝杆固接于输送动力缸的输出轴上，所述的导轨两侧由导轨首端开始依次设有倒角装置、缩管装置和压型装置，所述的倒角装置包括倒角动力缸和枢接于倒角动力缸输出轴上的倒角机构，所述的缩管装置包括缩管动力缸和枢接于缩管动力缸输出轴上的缩管机构，所述的压型装置包括压型动力缸和枢接于压型动力缸输出轴上的压型模，所述的驱动装置分别与输送动力缸、倒角动力缸、缩管动力缸和压型动力缸电性连接。上述结构的双头异型缩管成型机的工作原理如下：把待加工的管材进料后，管夹闭合，管夹夹紧管件，马达起动,驱动输送动力缸转动丝杆，管夹沿着丝杆向前送料；送料至倒角装置，导轨两边倒角动力缸驱动倒角机构伸出，对管材内外倒角，管材倒完倒角动力缸驱动倒角机构退回；送料至缩管装置，输送动力缸转动丝杆，管夹沿着丝杆向前送料到达缩管装置，缩管动力缸驱动缩管机构伸出，缩管(缩小两头管径)，缩完退回，送料到下一步；送料至压型装置，两边压型模具同时伸出对管两头压压完退回；送料到终点,松管夹出料，管夹回起点开始下一个循环。上述结构的双头异型缩管成型机存在以下缺点：管夹在整个加工过程中需要多次移动，机身、丝杆以及放置设备平台的平整度等，均会对管夹的移动过程中的定位造成或大或小的影响，从而影响管材的成型精度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种管材加工成型精度高的，并且能实现自动送料的双头管端成型机。本专利技术的技术方案为：自动双头管端成型机，包括机身、震动盘、送料装置、夹紧装置和成型装置，所述震动盘固定设于机身上，所述震动盘与送料装置通过进料管连通；所述送料装置包括推送座、推送臂和第一驱动装置，所述第一驱动装置与机身固定连接，所述推送臂与第一驱动装置连接，所述推送臂设有两个平行的推杆，每个推杆的头部设有斜杆头，每个推杆的中部设有第一料座，所述推送座上端设有第二料座，所述第二料座连接两个第一料座，管材完成加工成型后，所述推送臂在第一驱动装置的驱动下向前移动，所述斜杆头作用于加工完成的管材两端的底部，随着推杆向前移动，管材沿着斜杆头被撬起，使管材与下夹口更好地脱离；所述夹紧装置包括上夹部、下夹部和第二驱动装置，所述下夹部和第二驱动装置与机身固定连接，所述上夹部与第二驱动装置连接，所述下夹部顶部设有下夹口，所述上夹部底部设有上夹口，所述上夹部在第二驱动装置的驱动下能上下移动使上夹口与下夹口夹合或分离；所述成型装置包括一对位于夹紧装置两侧的成型部件和一对分别连接成型部件的第三驱动装置，所述第三驱动装置与机身固定连接，所述成型部件包括一个以上成型模具，所述成型部件在第三驱动装置的驱动下能左右移动使成型模具夹合在所述夹紧装置的两侧。进一步的，所述夹紧装置的后侧设有喷气管，在管材完成加工成型后，将管材从下夹口处吹出。进一步的，所述夹紧装置的前侧设有接料口，方便接料。进一步的，所述上夹口的顶部设有弹性突起，在管材加工成型后上夹口与下夹口分离时，弹性突起将管材从上夹口中顶出，防止上夹口粘料。进一步的，所述送料装置、夹紧装置和成型装置上分别设有检测传感器，能有效减少卡料、叠料等故障，实现全自动上下料。进一步的，所述推送座的底部与第四驱动装置连接，所述第四驱动装置与机身固定连接,所述第四驱动装置为液压缸或气压缸，所述推送座在第四驱动装置的驱动下能上下移动，所述第二料座对两个第一料座起到连接作用，待加工管材穿过第二料座后管材两端分别置于两个第一料座上，完成进料动作后向下移动便于所述推送臂向前移动。进一步的，所述成型部件包括一个成型模具，所述成型模具为扩管模具、缩管模具、倒角模具或压型模具，所述成型模具用螺栓固定在成型部件上，所述成型模具能装卸更换。进一步的，所述成型部件包括固定部、转动部和伺服电机，所述固定部与伺服电机固定连接，所述转动部与伺服电机的转轴连接，所述转动部设有两个以上成型模具，所述成型模具为扩管模具、缩管模具、倒角模具或压型模具，所述成型模具用螺栓固定在转动部上，所述成型模具能装卸更换。进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置分别为液压缸或气压缸。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构科学合理，可实现全自动送料，增设检测传感器有效防止卡料、叠料等故障；实现管端双头同时成型，还可以进一步使成型装置中的成型模具旋转切换，实现多种工艺集成；夹紧装置一次夹紧固定，提高待加工管材在加工过程中的稳固性，从而确保管材加工成型的高精度。附图说明图1为本专利技术实施例1俯视结构示意图；图2为本专利技术实施例1主视结构示意图；图3为本专利技术实施例1左视结构示意图；图4为本专利技术实施例1上夹部的左视结构示意图；图5为本专利技术实施例2成型部件结构示意图；附图标记：1-机身、2-震动盘、3-送料装置、4-夹紧装置、5-成型装置、6-进料管、7-喷气管、8-接料口、9-管材、31-推送座、32-推送臂、33-第一驱动装置、34-第四驱动装置、323-第一料座、321-推杆、322-斜杆头、311-第二料座、41-上夹部、42-下夹部、43-第二驱动装置、411-上夹口、412-弹性突起、421-下夹口、51-成型部件、52-第三驱动装置、53-固定部、54-转动部、55-伺服电机、511-成型模具、转轴551。具体实施方式下面结合说明书附图及实施例对本专利技术作进一步说明。实施例1：自动双头管端成型机，包括机身1、震动盘2、送料装置3、夹紧装置4和成型装置5，所述震动盘2固定设于机身1上，所述震动盘2与送料装置3通过进料管6连通；所述送料装置3包括推送座31、推送臂32、第一驱动装置33和第四驱动装置34，所述第一驱动装置33与机身1固定连接，所述推送臂32与第一驱动装置33连接，所述推送臂32设有两个平行的推杆321，每个推杆的头部设有斜杆头322，每个推杆321的中部设有第一料座323，所述推送座31上端设有第二料座311，所述第二料座料311座连接两个第一料座323，所述推送座31的底部与第四驱动装置34连接，所述第四驱动装置34与机身1固定连接；所述夹紧装置4包括上夹部41、下夹部42和第二驱动装置43，所述下夹部42和第二驱动装置43分别与机身1固定连接，所述上夹部41与第二驱动装置43连接，所述下夹部42顶部设有下夹口421，所述上夹部41底部设有上夹口411，所述上夹口411的顶部设有弹性突起412，所述夹紧装置4的后侧设有喷气管7，所述夹紧装置4的前侧设有接料口8；所述成型装置5包括一对位于夹紧装置两侧的成型部件51和一对分别连接成型部件的第三驱动装置52，所述第三驱动装置52与机身1固定连接，所述成型部件51包括成型模具511；本实施例所述第一驱动装置、第二驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动双头管端成型机，包括机身、震动盘、送料装置、夹紧装置和成型装置，其特征在于：所述震动盘固定设于机身上，所述震动盘与送料装置通过进料管连通；所述送料装置包括推送座、推送臂和第一驱动装置，所述第一驱动装置与机身固定连接，所述推送臂与第一驱动装置连接，所述推送臂设有两个平行的推杆，每个推杆的头部设有斜杆头，每个推杆的中部设有第一料座，所述推送座上端设有第二料座，所述第二料座连接两个第一料座；所述夹紧装置包括上夹部、下夹部和第二驱动装置，所述下夹部和第二驱动装置分别与机身固定连接，所述上夹部与第二驱动装置连接，所述下夹部顶部设有下夹口，所述上夹部底部设有上夹口；所述成型装置包括一对位于夹紧装置两侧的成型部件和一对分别连接成型部件的第三驱动装置，所述第三驱动装置与机身固定连接，所述成型部件包括一个以上成型模具。

【技术特征摘要】
1.自动双头管端成型机，包括机身、震动盘、送料装置、夹紧装置和成型装置，其特征在于：所述震动盘固定设于机身上，所述震动盘与送料装置通过进料管连通；所述送料装置包括推送座、推送臂和第一驱动装置，所述第一驱动装置与机身固定连接，所述推送臂与第一驱动装置连接，所述推送臂设有两个平行的推杆，每个推杆的头部设有斜杆头，每个推杆的中部设有第一料座，所述推送座上端设有第二料座，所述第二料座连接两个第一料座；所述夹紧装置包括上夹部、下夹部和第二驱动装置，所述下夹部和第二驱动装置分别与机身固定连接，所述上夹部与第二驱动装置连接，所述下夹部顶部设有下夹口，所述上夹部底部设有上夹口；所述成型装置包括一对位于夹紧装置两侧的成型部件和一对分别连接成型部件的第三驱动装置，所述第三驱动装置与机身固定连接，所述成型部件包括一个以上成型模具。2.根据权利要求1所述自动双头管端成型机，其特征在于：所述夹紧装置的后侧设有喷气管。3.根据权利要求1所述自动双头管端成型机，其特征在于：所述夹紧装置的前侧设有接料口。4.根据权利要求1所述自动双头管...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃耀，吴郁青，沙瑞香，
申请(专利权)人：广州市力琪金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44