【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位方法,尤其涉及一种室内无线定位方法,属于卫星导航
技术介绍
目前最为常见的无线定位的方法就是GPS,全球卫星定位系统,这种方法主要适用于室外的场景,一般精度可以达到10米左右。然而据申请人了解,若将GPS定位的场景搬到室内,卫星信号常常出现无法被正常接收的情况,GPS也因此无法正常使用。而且GPS的定位刷新速度最高只能达到25Hz,对于运动较快的目标也无法进行实时跟踪。对于精度要求较高的场合(厘米级的要求),GPS技术也无法适应。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对上述的缺陷,提供一种室内无线定位方法,通过在墙立面设置至少四个位置互为等腰三角形的基站,建立坐标系,并计算出待测标签与每个基站之间的距离差,从而获取待测标签的坐标。为了达到以上目的,提供一种室内无线定位方法,通过在墙立面上设置至少4个基站,其中3个基站采用等腰三角形位置放置,每个基站与等腰三角形底边中心的中心点距为500mm,方法包括1)将待定位标签固定在离等腰三角形底边中点距离500mm的法线上进行校准,并把这个位置定义为空间原点;2)待定位标签间断式地发出脉冲调制信号,由基站分别接收信号,根据基站收到信号的相位差,计算待定位标签到每个基站的距离差,公式为公式中x0,y0,z0为已知的基站坐标,其中d是每个标签到两个基站之间的距离差;其中e是两个基站之间的距离;c可以通过a和b由勾股定理求得;从而得出x,y和z的坐标值,即待定位标签的三维空间坐标。本专利技术的优选方案是:当只存在一个待定位标签时,待定位标签的信号为2.4GHz的信号频段;当存在多个待定位标签 ...
【技术保护点】
一种室内无线定位方法,通过在墙立面上设置至少4个基站,其中3个所述基站采用等腰三角形位置放置,每个所述基站与等腰三角形底边中心的中心点距为500mm,其特征在于,所述方法包括;1)将待定位标签固定在离所述等腰三角形底边中点距离500mm的法线上进行校准,并把这个位置定义为空间原点;2)所述待定位标签间断式地发出脉冲调制信号,由所述基站分别接收信号,根据基站收到信号的相位差,通过公式计算所述待定位标签到每个基站的距离差,公式中x0,y0,z0为已知的基站坐标,其中d是每个标签到两个基站之间的距离差;其中e是两个基站之间的距离;c可以通过a和b由勾股定理求得;从而得出x,y和z的坐标值,即待定位标签的三维空间坐标。
【技术特征摘要】
1.一种室内无线定位方法,通过在墙立面上设置至少4个基站,其中3个所述基站采用等腰三角形位置放置,每个所述基站与等腰三角形底边中心的中心点距为500mm,其特征在于,所述方法包括;1)将待定位标签固定在离所述等腰三角形底边中点距离500mm的法线上进行校准,并把这个位置定义为空间原点;2)所述待定位标签间断式地发出脉冲调制信号,由所述基站分别接收信号,根据基站收到信号的相位差,通过公式计算所述待定位标签到每个基站的距离差,公式中x0,y0,z0为已知的基站坐标,其中d是每个标签到两个基站之...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡信伟,
申请(专利权)人:南京聚擎测控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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