一种可漏播补偿的水平转盘式电动马铃薯种植机制造技术

本发明专利技术公开了一种可漏播补偿的水平转盘式电动马铃薯种植机，包括机架、驱动部、覆土镇压轮、种植机构；驱动部支承在机架的前端，覆土镇压轮支承在机架的后端；种植机构包括排种传动轴、种箱底板和浮动散种盘；排种传动轴支承在机架上，驱动部的动力输出端与排种传动轴耦合传动；种箱底板上端支承有水平分种转盘；种箱底板上还支承有与水平分种转盘固定连接的转盘驱动轴，排种传动轴和转盘驱动轴通过锥齿轮啮合传动；浮动散种盘通过弹性连接装置与转盘驱动轴的顶部相连；本发明专利技术结构紧凑、传动可靠、排种精度高，地头转移方便，具有很宽的播种株距调节范围，能很好地适应山地坡地及其他狭小地块马铃薯精密播种的农艺要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械
，涉及一种适合丘陵山地、温室大棚、狭小地块马铃薯播种作业的电动马铃薯种植机，具体涉及一种蓄电池作动力源、有漏播补偿功能的马铃薯精密种植机。
技术介绍
我国丘陵山区面积比例高达69％，全国近一半省份超过50％的辖区面积是山地丘陵，随着我国马铃薯主粮化战略的实施，丘陵山地已成为马铃薯种植的主产区，其种植规模日益扩大。由于丘陵山地田块小、不规则、坡地多，由拖拉机悬挂作业的勺链式马铃薯种植机由于转弯半径大、重心高，不适宜丘陵山地等坡地上的马铃薯种植作业，同时受坡地道路崎岖狭窄条件的限制，勺链式马铃薯播种作业机组地头转移也很困难。目前我国大多数山区的马铃薯播种基本上靠人工作业，马铃薯的主粮化和农村劳动力的转移迫切需要提高马铃薯生产的机械化水平。针对丘陵山地马铃薯机械化种植的迫切需求，研制轻便可靠、操作简单、播种精确的高地形适应性的高效轻便环保的马铃薯种植机，是解决丘陵山地机马铃薯生产全程机械化的关键。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的问题是：提供一种结构紧凑、轻便可靠、节能环保、操作简单、坡地间转移方便，具有可靠的漏播补偿功能和较宽的播种株距调节范围，能很好地适应丘陵山地、凸凹不平等狭小地块马铃薯精密播种作业要求的水平转盘式电动马铃薯种植机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可漏播补偿的水平转盘式电动马铃薯种植机，包括机架、驱动部、覆土镇压轮、种植机构、蓄电池、落种感装置、挡种装置；所述驱动部支承在机架的前端，覆土镇压轮支承在机架的后端，所述种植机构安装在机架上；所述种植机构包括排种传动轴、种薯箱和浮动散种盘；所述排种传动轴支承在机架上，所述驱动部的动力输出端与排种传动轴耦合传动；排种传动轴上安装有大锥齿轮，所述种薯箱通过种箱支架固定在机架上，所述种薯箱和种箱支架之间安装有种箱底板，所述种箱底板上开有两个落种孔；所述种箱底板上端支承有水平分种转盘，所述水平分种转盘上开有落种口和补偿排种口；所述种箱底板上还支承有转盘驱动轴，所述转盘驱动轴与水平分种转盘固定连接，所述转盘驱动轴的底部具有小锥齿轮，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合传动；所述浮动散种盘通过弹性连接装置与转盘驱动轴的顶部相连；所述种箱底板的一个落种孔处安装有输种管，另一个落种孔处安装有补种排种管，输种管和补种排种管均固定在机架上；所述落种感装置设在输种管的上端，所述挡种装置设在种箱底板的另一个落种孔处；所述蓄电池与驱动部相连。进一步地，所述驱动部包括电动滚筒、滚筒轴、滚筒驱动轴、联轴器，所述电动滚筒的左右两端安装有滚筒左轮毂和滚筒右轮毂，所述滚筒左轮毂和滚筒右轮毂均支承在滚筒轴上；所述滚筒轴的两端固定连接在机架上；所述电动滚筒内固定连接有内齿圈，所述滚筒轴上安装有直流电动机，所述滚筒驱动轴通过联轴器与直流电动机的输出轴连接，滚筒驱动轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与内齿圈内啮合；所述滚筒左轮毂上固定连接有前同步带轮，所述排种传动轴上设有后同步带轮，所述前同步带轮和后同步带轮通过带同步带传递动力；所述直流电动机与蓄电池相连。进一步地，所述弹性连接装置包括导管、推力球轴承、压簧套管和压缩弹簧；所述导管固定套在压簧套管上，所述压缩弹簧设置在压簧套管内，压缩弹簧的一端抵住压簧套管，另一端抵住转盘驱动轴的顶部；所述导管的下端套在转盘驱动轴上，所述浮动散种盘通过推力轴承支承在导管的上端。进一步地，所述落种口和补偿排种口相对于水平分种转盘的转动中心成180度对称分布；所述落种孔分别与落种口和补偿排种口同心。进一步地，所述落种感装置包括落种感应板、扭簧、接触开关、扭簧安装板；所述落种感应板伸入到输种管的上端内部，并与输种管铰接，扭簧设在铰接处，所述扭簧的一端穿在落种感应板上，另一端固定在扭簧安装板上，扭簧安装板固定在机架上，所述接触开关安装在扭簧安装板上，其触头与落种感应板接触。进一步地，所述挡种装置包括挡种板和常闭电磁铁；所述挡种板的一端伸进补种排种管的上端，另一端与常闭电磁铁的推拉杆连接，常闭电磁铁安装在种箱底板上；所述常闭电磁铁通过接触开关与蓄电池相连。进一步地，所述输种管的下端前面固定有开沟铲，所述机架后部固定连接有扶手架，所述扶手架后上端固定连接有扶手和电控安装板，所述扶手右端安装有电机控制把手，电控安装板上安装有电机控制器，所述电机控制把手与电机控制器相连，电机控制器与直流电动机相连。进一步地，还包括蓄电池箱，所述的蓄电池箱固定在机架上，蓄电池固定在蓄电池箱内部。进一步地，所述覆土镇压轮上安装有镇压轮轴，所述镇压轮轴通过轴承支承在镇压轮轴轴承座上，所述镇压轮轴轴承座固定在机架上。进一步地，所述滚筒轴为空心轴，用于埋设电线。本专利技术所具有的有益效果是：1、本专利技术所述的可漏播补偿的水平转盘式电动马铃薯种植机采用了对称分布的落种口和补偿排种口，当落种口正常分种和落种时，常闭电磁铁不动作，补偿排种口被挡种板挡住不进行补种，当落种口发生漏播时，补偿排种口的挡种板在电磁铁电磁力作用下打开，进行同步补种。此漏播补偿方式结构简单，动作可靠，能满足马铃薯精密种植的要求，非常适合丘陵山地和设施大棚等马铃薯机械化播种的农艺要求，具有高效、环保和适应性好等优点。2、本专利技术所述的可漏播补偿的水平转盘式电动马铃薯种植机，采用了可自由转动及上下振动的浮动散种盘结构，可有效地避免种薯块的架空，有利于水平分种转盘的可靠分种。当马铃薯种植机进行播种作业时，地面不平产生的振动传导到浮动散种盘后，此结构可使浮动散种盘在机器振动的作用下既可绕导管自由转动，又可在自身重量及种薯块重量的作用下沿压缩弹簧轴线方向上下频繁振动，从而有效地避免了种薯块在种箱的架空及流动性差等问题对播种质量的影响。3、本专利技术所述的可漏播补偿的水平转盘式电动马铃薯种植机采用了同步带传动方式，前同步带轮与左轴承盖、滚筒左轮毂同心且通过螺栓固定在一起，非常方便拆卸，通过更换不同齿数的前同步带轮，即可方便地调节马铃薯播种的株距。4、本专利技术所述的可漏播补偿的水平转盘式电动马铃薯种植机采用了直流电动机带动齿轮驱动内齿圈的传动方式，传动可靠，结构轻便，驱动扭矩大，操作及控制方便，非常适合丘陵山地等狭小地块的转移及作业。附图说明图1是本专利技术实施例的总体结构主视图；图2是本专利技术实施例的驱动部剖视图；图3是本专利技术实施例的总体结构俯视图；图4是本专利技术实施例的弹性连接装置结构示意图；图5是本专利技术实施例的落种感装置结构示意图；图6是本专利技术实施例的挡种装置结构示意图；图中，1、电动滚筒；2、内齿圈；3、驱动齿轮；4、同步带；5、机架；6、前同步带轮；7、滚筒轴固定板；8、滚筒轴；9、开沟铲；10、种箱支架；11、种箱底板；12、落种感应板；13、扭簧；14、接触开关；15、扭簧安装板；16、落种口；17、输种管；18、水平分种转盘；19、种薯箱；20、浮动散种盘；21、导管；22、推力球轴承1；23、压簧套管；24、压缩弹簧；25、平键；26、圆柱滚子轴承；27、推力球轴承2；28、转盘驱动轴；29、小锥齿轮；30、大锥齿轮；31、后同步带轮；32、轴承座；33、补偿排种口；34、排种传动轴；35、挡种板；36、常闭电磁铁；37、蓄电池箱；38、蓄电池；39、补种排种管；40、覆土镇压轮；41、镇本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可漏播补偿的水平转盘式电动马铃薯种植机，其特征在于：包括机架(5)、驱动部、覆土镇压轮(40)、种植机构、蓄电池(38)、落种感装置、挡种装置等；所述驱动部支承在机架(5)的前端，覆土镇压轮(40)支承在机架(5)的后端，所述种植机构安装在机架(5)上；所述种植机构包括排种传动轴(34)、种薯箱(19)和浮动散种盘(20)；所述排种传动轴(34)支承在机架(5)上，所述驱动部的动力输出端与排种传动轴(34)耦合传动；排种传动轴(34)上安装有大锥齿轮(30)，所述种薯箱(19)通过种箱支架(10)固定在机架(5)上，所述种薯箱(19)和种箱支架(10)之间安装有种箱底板(11)，所述种箱底板(11)上开有两个落种孔(67)；所述种箱底板(11)上端支承有水平分种转盘(18)，所述水平分种转盘(18)上开有落种口(16)和补偿排种口(33)；所述种箱底板(11)上还支承有转盘驱动轴(28)，所述转盘驱动轴(28)与水平分种转盘(18)固定连接，所述转盘驱动轴(28)的底部具有小锥齿轮(29)，所述小锥齿轮(29)与大锥齿轮(30)啮合传动；所述浮动散种盘(20)通过弹性连接装置与转盘驱动轴(28)的顶部相连；所述种箱底板(11)的一个落种孔(67)处安装有输种管(17)，另一个落种孔(67)处安装有补种排种管(39)，输种管(17)和补种排种管(39)均固定在机架(5)上；所述落种感装置设在输种管(17)的上端，所述挡种装置设在种箱底板(11)的另一个落种孔(67)处；所述蓄电池(38)与驱动部相连。...

【技术特征摘要】
1.一种可漏播补偿的水平转盘式电动马铃薯种植机，其特征在于：包括机架(5)、驱动部、覆土镇压轮(40)、种植机构、蓄电池(38)、落种感装置、挡种装置等；所述驱动部支承在机架(5)的前端，覆土镇压轮(40)支承在机架(5)的后端，所述种植机构安装在机架(5)上；所述种植机构包括排种传动轴(34)、种薯箱(19)和浮动散种盘(20)；所述排种传动轴(34)支承在机架(5)上，所述驱动部的动力输出端与排种传动轴(34)耦合传动；排种传动轴(34)上安装有大锥齿轮(30)，所述种薯箱(19)通过种箱支架(10)固定在机架(5)上，所述种薯箱(19)和种箱支架(10)之间安装有种箱底板(11)，所述种箱底板(11)上开有两个落种孔(67)；所述种箱底板(11)上端支承有水平分种转盘(18)，所述水平分种转盘(18)上开有落种口(16)和补偿排种口(33)；所述种箱底板(11)上还支承有转盘驱动轴(28)，所述转盘驱动轴(28)与水平分种转盘(18)固定连接，所述转盘驱动轴(28)的底部具有小锥齿轮(29)，所述小锥齿轮(29)与大锥齿轮(30)啮合传动；所述浮动散种盘(20)通过弹性连接装置与转盘驱动轴(28)的顶部相连；所述种箱底板(11)的一个落种孔(67)处安装有输种管(17)，另一个落种孔(67)处安装有补种排种管(39)，输种管(17)和补种排种管(39)均固定在机架(5)上；所述落种感装置设在输种管(17)的上端，所述挡种装置设在种箱底板(11)的另一个落种孔(67)处；所述蓄电池(38)与驱动部相连。2.根据权利要求1所述的可漏播补偿的水平转盘式电动马铃薯种植机，其特征在于：所述驱动部包括电动滚筒(1)、滚筒轴(8)、滚筒驱动轴(55)、联轴器(56)，所述电动滚筒(1)的左右两端安装有滚筒左轮毂(49)和滚筒右轮毂(64)，所述滚筒左轮毂(49)和滚筒右轮毂(64)均支承在滚筒轴(8)上；所述滚筒轴(8)的两端固定连接在机架(5)上；所述电动滚筒(1)内固定连接有内齿圈(2)，所述滚筒轴(8)上安装有直流电动机(57)，所述滚筒驱动轴(55)通过联轴器(56)与直流电动机(57)的输出轴连接，滚筒驱动轴(55)上安装有驱动齿轮(3)，驱动齿轮(3)与内齿圈(2)内啮合；所述滚筒左轮毂(49)上固定连接有前同步带轮(6)，所述排种传动轴(34)上设有后同步带轮(31)，所述前同步带轮(6)和后同步带轮(31)通过带同步带(4)传递动力；所述直流电动机(57)与蓄电池(38)相连。3.根据权利要求1所述的可漏播补偿的水平转盘式电动马铃薯种植机，其特征在于：所述弹性连接装置包括导管(21)、推力球轴承(22)、压簧套管(23)和压缩弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自栋，王廷恩，姚立健，王相友，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33