汽车油漆颜色调配系统及调配方法技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车油漆颜色调配系统，包括依次连接的颜色采集模块、调控中心、配料模块、搅拌模块和振动机构，颜色采集模块包括摄像模块和环境色遮挡模块。本发明专利技术还涉及一种汽车油漆颜色调配方法：使用上位机预设亮度阈值；摄像模块在预设的亮度阈值下采集汽车油漆的第一颜色；环境色遮挡模块遮住汽车，摄像模块再次采集汽车油漆的第二颜色；调控中心分析后得到粗调色配方；配料模块向搅拌模块提供色母；搅拌模块和振动机构相互配合，得到粗调油漆样品；样品采集模块采集粗调油漆样品，颜色传感器采集粗调油漆样品颜色，调控中心分析后给出微调配方；配料模块向搅拌模块提供补偿色母；搅拌模块和振动机构相互配合，得到调配好的油漆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及油漆配色领域，尤其涉及一种汽车油漆颜色调配系统及调配方法。
技术介绍
汽车工业快速发展使得汽车油漆的种类颜色层出不穷。但随着汽车产量的急剧增多，汽车表面油漆的使用也不断增加。一方面，汽车生产商生产完汽车后，需要使用特定颜色的油漆对其表面进行处理，另一方面，随着汽车不断增加，交通事故也随之骤升，汽车表面的碰损在所难免，大量汽车修理厂需要使用特定颜色的油漆对其进行处理。目前对汽车油漆颜色的修补主要方法是制造出几十种甚至上百种颜色，这些颜色称之为色母。将不同的色母，不同的用量，按一定的比例进行调配，就会得到人们期望的理想色彩。但目前的油漆配色方法存在一些缺陷，引起了油漆色差，如色母沉降效应引起的油漆色差，因为有些色母的颜料密度较大，在调漆搅拌过程中，重的色母来不及沉降，漆料的颜色浅一些，喷涂之后，涂料局域一定的流平性，较重的色母就会沉降，颜色就会变暗一点，于是造成刚喷完的漆与干燥后的漆存在颜色差异。另外，比色板与目标车身的颜色会受到其周围的临近物体的环境色的影响，比色时，周围临近物体的颜色太鲜艳，或与比色斑和目标车身太近都会影响油漆配色，使颜色看起来与真正的颜色不同。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型汽车油漆颜色调配系统及调配方法，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种汽车油漆颜色调配系统及调配方法，本专利技术实现了待补漆车辆表面油漆颜色的自动调制，且色母混合均匀，克服了环境色对油漆颜色调配过程中的影响。本专利技术的一种汽车油漆颜色调配系统，包括依次连接的颜色采集模块、调控中心、配料模块、搅拌模块和振动机构，颜色采集模块包括用于采集汽车油漆颜色的摄像模块和用于遮挡外部环境色的环境色遮挡模块。进一步的，调配系统还包括样品采集模块，样品采集模块包括采样单元、采样板和颜色传感器，采样单元用于从搅拌模块中采集油漆样品并将油漆样品涂抹在采样板上，颜色传感器连接调控中心。进一步的，配料模块包括多个用于存放色母的配料桶以及流量控制阀，流量控制阀位于配料桶和搅拌模块之间，流量控制阀还连接调控中心。进一步的，摄像模块包括高清摄像头、照明单元、亮度调节单元、亮度传感器，高清摄像头、亮度调节单元和亮度传感器与调控中心电连接，亮度调节单元与照明单元电连接。进一步的，调控中心为计算机。本专利技术还公开了一种汽车油漆颜色调配方法，包括以下步骤：(1)使用调控中心预设亮度阈值，照明单元照射汽车油漆表面，调控中心通过亮度调节单元调节照明单元的亮度，亮度传感器检测汽车油漆表面的亮度信息，将其传输给调控中心；(2)摄像模块在预设的亮度阈值下采集汽车油漆的第一颜色；(3)环境色遮挡模块遮住汽车以除去照射在汽车上的外部环境色，摄像模块再次在预设的亮度阈值下采集汽车油漆的第二颜色；(4)由调控中心分析第一颜色和第二颜色，得到汽车表面颜色以及该颜色的粗调色配方；(5)调控中心控制配料桶向搅拌模块提供色母，同时流量控制阀调节根据粗调色配方调节色母的流量；(6)搅拌模块对色母进行搅拌，同时振动机构对搅拌模块进行振动，得到粗调油漆样品；(7)采样单元从搅拌模块内采集粗调油漆样品，并涂抹在采样板上，颜色传感器在预设的亮度阈值下采集采样板上粗调油漆样品的颜色，并传输至调控中心，调控中心根据粗调油漆样品的颜色与汽车表面颜色的差异，给出微调配方；(8)调控中心控制配料桶再次向搅拌模块提供补偿色母，同时流量控制阀调节根据微调配方调节补偿色母的流量；(9)搅拌模块对色母进行搅拌，同时振动机构对搅拌模块进行振动，得到调配好的油漆。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：该装置能够根据车表颜色的实际情况进行调制，不单纯依靠已有配色方案，调制出来的颜色更加精确、可靠；采用图像处理与传感器反馈补偿环节互补的方式，既能够保证调制方法的准确度，又可以减少硬件系统资源的开支，提高调制效率；在油漆配色过程中，振动机构对搅拌模块内的色母进行振动，不仅有助于色母之间混合的更加均匀，同时能够将混合时粘附在容器壁上的色母进行振动，使内壁上的色母与其他添加色母充分混合，降低了调漆色差；采集汽车表面颜色时，在遮挡和不遮挡外部环境色的情况下进行，将二者结果进行对比，使采集的汽车表面颜色更加准确。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术调配机构的结构示意图；附图标记说明：1-调控中心；2-颜色采集模块；3-配料模块；4-搅拌模块；5-振动机构；6-样品采集模块；30-配料桶；31-流量控制阀；40-开关控制阀；41-搅拌桶；42-电机；43-搅拌杆；60-采样单元。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1-2，本专利技术的一种汽车油漆颜色调配系统，包括依次连接的颜色采集模块2、调控中心1、配料模块3、搅拌模块4和振动机构5，颜色采集模块2包括用于采集汽车油漆颜色的摄像模块和用于遮挡外部环境色的环境色遮挡模块，调控中心1为计算机。调配系统还包括样品采集模块6，样品采集模块6包括采样单元60、采样板和颜色传感器，采样单元60为吸管，吸管用于从搅拌模块4中吸取油漆样品，然后将油漆样品喷涂在采样板上，颜色传感器连接调控中心1。配料模块3包括多个用于存放色母的配料桶30以及流量控制阀31，流量控制阀31位于配料桶30和搅拌桶41之间，流量控制阀31还连接调控中心1。摄像模块包括高清摄像头、照明单元、亮度调节单元、亮度传感器，高清摄像头、亮度调节单元和亮度传感器与调控中心1电连接，亮度调节单元与照明单元电连接。本专利技术还公开了一种汽车油漆颜色调配方法，包括以下步骤：(1)使用计算机预设亮度阈值，照明单元照射汽车油漆表面，计算机通过亮度调节单元调节照明单元的亮度，亮度传感器检测汽车油漆表面的亮度信息，将其传输给计算机；(2)摄像模块在预设的亮度阈值下采集汽车油漆的第一颜色；(3)环境色遮挡模块遮住汽车以除去照射在汽车上的外部环境色，摄像模块再次在预设的亮度阈值下采集汽车油漆的第二颜色；(4)由计算机分析第一颜色和第二颜色，该处理过程采用数字图像处理技术，得到汽车表面颜色以及该颜色的粗调色配方；(5)计算机发出信号，控制配料桶30向搅拌桶41提供色母，配料模块3打开设在配料桶30底部的控制阀进行配料，该配料过程通过计算机进行严格控制，同时流量控制阀调31节根据粗调色配方调节色母的流量；(6)接着打开开关控制阀40，搅拌模块4对搅拌桶41中的色母进行搅拌，该搅拌过程由电机42及搅拌杆43完成。同时振动机构5(振动机构为电磁振动器)对搅拌桶30进行振动，使得油漆色母混合更加均匀，以得到较均匀的粗调油漆样品；(7)吸管从搅拌桶41内吸取粗调油漆样品，然后喷涂在采样板上，颜色传感器在预设的亮度阈值下采集采样板上粗调油漆样品的颜色，并传输至计算机，计算机根据粗调油漆样品的颜色与汽车表面颜色的差异，给出微调配方，若无差异，则直接得到调配好的油漆；(8)计算机控制配料桶30再次向搅拌桶41提供补偿色母，同时流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车油漆颜色调配系统，其特征在于：包括依次连接的颜色采集模块、调控中心、配料模块、搅拌模块和振动机构，所述颜色采集模块包括用于采集汽车油漆颜色的摄像模块和用于遮挡外部环境色的环境色遮挡模块。

【技术特征摘要】
1.一种汽车油漆颜色调配系统，其特征在于：包括依次连接的颜色采集模块、调控中心、配料模块、搅拌模块和振动机构，所述颜色采集模块包括用于采集汽车油漆颜色的摄像模块和用于遮挡外部环境色的环境色遮挡模块。2.根据权利要求1所述的汽车油漆颜色调配系统，其特征在于：所述调配系统还包括样品采集模块，所述样品采集模块包括采样单元、采样板和颜色传感器，所述采样单元用于从所述搅拌模块中采集油漆样品并将所述油漆样品涂抹在所述采样板上，所述颜色传感器连接所述调控中心。3.根据权利要求1所述的汽车油漆颜色调配系统，其特征在于：所述配料模块包括多个用于存放色母的配料桶以及流量控制阀，所述流量控制阀位于所述配料桶和所述搅拌模块之间，所述流量控制阀还连接所述调控中心。4.根据权利要求1所述的汽车油漆颜色调配系统，其特征在于：所述摄像模块包括高清摄像头、照明单元、亮度调节单元、亮度传感器，所述高清摄像头、亮度调节单元和所述亮度传感器与所述调控中心电连接，所述亮度调节单元与所述照明单元电连接。5.根据权利要求1所述的汽车油漆颜色调配系统，其特征在于：所述调控中心为计算机。6.一种权利要求1-5中任一项所述的汽车油漆颜色调配方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)使用调控中心预设亮度阈值，照...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志刚，陈伟，
申请(专利权)人：齐泰兴精工科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32