自动锁付方法技术

本发明专利技术涉及自动化设备的技术领域，提供了自动锁付方法，包括以下步骤：1)提供螺杆方向筛选装置，将螺杆筛选为具有相同朝向，并且供料；2)提供螺杆供料控制装置，一次释放一个螺杆；3)提供螺母送料装置，一次供给一个螺母；4)提供锁付装置和操作平台，操作平台驱动锁付移动并装置抓取前述步骤提供的一螺杆和一螺母，并将螺杆一部分旋入螺母；5)操作平台驱动锁付装置至工件处，将螺杆和螺母锁付至工件上，并控制螺杆的锁付深度。本发明专利技术中的自动锁付方法通过螺杆方向筛选、单螺杆供料、单螺母供料，而提供一一对应的螺杆和螺母，并且自动锁付至工件上，自动化完成锁付过程，降低了人工成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备的
，尤其涉及自动锁付方法。
技术介绍
自动打螺杆机器人广泛用于电子行业自动组装线，例如：手机、硬盘、键盘、电子玩具、电脑、DVD、家电、塑胶、电器、通讯设备、电器、玩具、电子加工等领域，还有汽车螺杆自动组装行业，例如：电机、马达、零部件等实行自动打螺杆组装等。由于螺杆和螺母在锁付的过程中，需要一一对应，而在工业生产中螺杆和螺母都为批量供应，现有技术中的自动打螺杆机器人，难以实现全自动化取料并对应锁付，需要借助人工将螺杆与螺母一一配合穿入，然后进行锁付。在螺杆自动组装的领域中，由于螺杆数量多，人工工作量大，导致半自动螺杆锁付的生产效率低，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供自动锁付方法，旨在解决现有技术中螺杆锁付中需要借助人工穿入，导致人工成本高、生产效率低的问题。本专利技术提供了用于将螺杆、螺母自动锁付至工件的1.用于将螺杆、螺母自动锁付至工件的自动锁付方法，包括以下步骤：1)提供螺杆方向筛选装置，将所述螺杆筛选为具有相同朝向，并且供料；2)提供螺杆供料控制装置，一次释放一个所述螺杆；3)提供螺母送料装置，一次供给一个所述螺母；4)提供锁付装置和用于移动所述锁付装置的操作平台，所述操作平台驱动所述锁付移动并装置抓取前述步骤提供的一所述螺杆和一所述螺母，并将所述螺杆一部分旋入所述螺母；5)所述操作平台驱动所述锁付装置至所述工件处，将所述螺杆和所述螺母锁付至所述工件上，并控制所述螺杆的锁付深度。进一步地，所述锁付装置包括固定板、中空电机和用于竖直方向移动所述固定板的丝杠电机，所述固定板上安装有螺杆旋转电机，所述中空电机下方设有可夹持螺母的螺母夹持法兰，步骤4)中包括以下步骤：a)所述操作平台移动所述锁付装置，所述螺杆进入所述中空电机，再将锁付装置移动到螺母振动盘出口，所述夹持法兰夹持所述螺母；b)所述丝杠电机开始旋转，驱动所述固定板下移一定距离，直至所述螺杆旋转电机的旋转杆碰触到所述中空电机内的所述螺杆，并将螺杆顶出夹持法兰1到2mm；c)所述丝杠电机旋转使所述固定板下移一段距离后停止，所述螺杆旋转电机开始旋转，所述螺杆拧入所述螺母一个螺旋后停止；d)重复步骤c)直至所述螺杆穿出所述螺母。进一步地，所述提供包括螺母振动盘的螺母送料装置，所述螺母夹持法兰下端设有可供所述螺母嵌入的夹持凹腔，步骤a)中还包括以下步骤：所述操作平台移动所述锁付装置使其位于所述螺母振动盘上方，然后驱动所述锁付装置下降，使所述螺母嵌入所述夹持凹腔。进一步地，所述螺母振动盘上设有用于检测所述螺杆是否穿出所述螺母的穿出传感器，其工作步骤为：未检测到所述螺杆穿出所述螺母则控制所述螺杆旋转电机持续转动；检测到所述螺杆穿出所述螺母一定长度则控制所述螺杆旋转电机停转。进一步地，所述螺母振动盘出料口尽头处设有用于检测所述螺母出料情况的出料传感器，其工作步骤为：未检测到所述螺母则控制所述螺母振动盘持续供料；检测到所述螺母则控制所述螺母振动盘停止供料。进一步地，所述提供螺杆供料控制装置设有用于检测内部所述螺杆供料情况的供料传感器，其工作步骤为：检测到内部所述螺杆未填满则控制所述提供螺杆方向筛选装置持续供料；检测到内部所述螺杆已填满则控制所述提供螺杆方向筛选装置暂停供料。进一步地，所述螺杆方向筛选装置设有用于检测内部所述螺杆供料情况的筛选传感器，其工作步骤为：检测到内部无所述螺杆则所述控制螺杆送料装置为其供料；检测到内部有至少一个所述螺杆则所述控制螺杆送料装置暂停供料。进一步地，在步骤5)中，还包括以下步骤：所述操作平台将所述锁付装置移动到待锁付所述工件位置，所述丝杠电机旋转使所述固定板下移至所述螺母接触到所述工件停止，将所述螺杆拧入到一定深度后，所述中空电机旋转锁紧所述螺杆和所述螺母，所述螺杆锁付装置回归原点，重新拾取所述螺杆。本专利技术中的自动锁付方法，其依次经过螺杆方向筛选、单螺杆供料、单螺母供料、将单个的螺杆、螺母取走，最后一一对应锁付至工件上，完成螺杆螺母锁付过程。自动穿螺杆机的整个锁付过程无需人工将螺杆穿入螺母，减少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的自动穿螺杆机的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中的螺杆送料装置的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例中的螺杆送料装置的爆炸示意图；图4为本专利技术实施例中的螺杆方向筛选装置的整体结构示意图；图5为本专利技术实施例中的螺杆方向筛选装置的爆炸示意图；图6为本专利技术实施例中的螺杆供料控制装置的整体结构示意图；图7为本专利技术实施例中的螺杆供料控制装置的爆炸结构示意图；图8为本专利技术实施例中的锁付控制装置的整体结构示意图；图9为本专利技术实施例中的操作平台的整体结构示意图；图10为本专利技术实施例中的夹持法兰的整体结构示意图具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。如图1至图9所示，本实施中提供的自动穿螺杆机，包括机架9，在机架9上安装有螺杆方向筛选装置2、允许单个螺杆通过的螺杆供料控制装置3、螺母送料装置4、锁付装置5以及用于移动锁付装置5的操作平台6，操作平台6上设有工作台61，工作台61上设有用于夹持工件的夹具。在机架9上，螺杆方向筛选装置2位于螺杆供料控制装置3上方，其具有可供筛选完成的螺杆离开的落料滑道211，落料滑道211通过软管连通至螺杆供料控制装置3。螺杆供料控制装置3位于锁付装置5的上方，便于螺杆在重力的作用下供料夹取。锁付装置5可以拾取螺杆、螺母并将二者锁付至工件上，操作平台6能驱动锁付装置5移动至取料的位置完成上述操作。相应地，螺杆供料控制装置3和螺母供料装置4安装于操作平台6可移动的范围内，便于锁付装置5取料。在使用时，螺杆方向筛选装置2自动筛选螺杆方向，使筛选过的螺杆具有螺纹的一端都朝同一个方向，便于后续的锁付操作。螺杆供料控制装置3可控制通过的螺杆数量，仅允许单个螺杆通过，实现螺杆的单件供件，便于锁付操作中螺杆的取料。螺母送料装置4用于提供单个的螺母送料，便于锁付操作中螺母的取料。操作平台6上设有夹具，可将工件夹紧固定，操作平台6还可以移动锁付装置5，使其从螺杆供料控制装置3处取螺杆，从螺母送料装置4处取螺母，并在工件上进行锁付，完成自动将螺杆、螺母锁付至工件的操作。自动穿螺杆机的工作流程为：1)螺杆方向筛选装置2将批量的螺杆筛选为相同的朝向；2)螺杆供料控制装置3控制单个螺杆通过；3)螺母送料装置4开始送料，提供单个的螺母；4)操作平台6驱动锁付装置5移动至螺杆供料控制装置3处取本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于将螺杆、螺母自动锁付至工件的自动锁付方法，其特征在于，包括以下步骤：1)提供螺杆方向筛选装置，将所述螺杆筛选为具有相同朝向，并且供料；2)提供螺杆供料控制装置，一次释放一个所述螺杆；3)提供螺母送料装置，一次供给一个所述螺母；4)提供锁付装置和用于移动所述锁付装置的操作平台，所述操作平台驱动所述锁付装置移动并抓取前述步骤提供的一所述螺杆和一所述螺母，并将所述螺杆一部分旋入所述螺母；5)所述操作平台驱动所述锁付装置至所述工件处，将所述螺杆和所述螺母锁付至所述工件上，并控制所述螺杆的锁付深度。

【技术特征摘要】
1.用于将螺杆、螺母自动锁付至工件的自动锁付方法，其特征在于，包括
以下步骤：
1)提供螺杆方向筛选装置，将所述螺杆筛选为具有相同朝向，并且供料；
2)提供螺杆供料控制装置，一次释放一个所述螺杆；
3)提供螺母送料装置，一次供给一个所述螺母；
4)提供锁付装置和用于移动所述锁付装置的操作平台，所述操作平台驱动
所述锁付装置移动并抓取前述步骤提供的一所述螺杆和一所述螺母，并将所述
螺杆一部分旋入所述螺母；
5)所述操作平台驱动所述锁付装置至所述工件处，将所述螺杆和所述螺母
锁付至所述工件上，并控制所述螺杆的锁付深度。
2.如权利要求1所述的自动锁付方法，其特征在于，所述锁付装置包括固
定板、中空电机和用于竖直方向移动所述固定板的丝杠电机，所述固定板上安
装有螺杆旋转电机，所述中空电机下方设有可夹持螺母的螺母夹持法兰，步骤
4)中包括以下步骤：
a)所述操作平台移动所述锁付装置，所述螺杆进入所述中空电机，再将锁
付装置移动到螺母振动盘出口，所述夹持法兰夹持所述螺母；
b)所述丝杠电机开始旋转，驱动所述固定板下移一定距离，直至所述螺杆
旋转电机的旋转杆碰触到所述中空电机内的所述螺杆，并将螺杆顶出夹持法兰
1到2mm；
c)所述丝杠电机旋转使所述固定板下移一段距离后停止，所述螺杆旋转电
机开始旋转，所述螺杆拧入所述螺母一个螺旋后停止；
d)重复步骤c)直至所述螺杆穿出所述螺母。
3.如权利要求2所述的自动锁付方法，其特征在于，所述提供包括螺母振
动盘的螺母送料装置，所述螺母夹持法兰下端设有可供所述螺母嵌入的夹持凹
腔，步骤a)中还包括以下步骤：
所述操作平台移动所述锁付装置使...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少林，
申请(专利权)人：深圳市威富多媒体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44