一种制框机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制框机，包括机架，机架上设有布管装置、电阻焊装置、板框脱模装置、折框装置和吊框装置。本实用新型专利技术的目的是提供一种管制结构框架的制框机，其生产的框架可用于保护集装桶不受损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种制框机，用于制作化工液体集装桶外框架，属于化工产品储藏运输装置的机加工工艺领域。
技术介绍
长期以来，化学产品、工业废液的安全储运是一个令人头痛的问题。现有化工厂对这些化工液体的处理均很随意，自由使用各种现成容器进行罐装和运输，由于现有容器材料各异、大小各异、这样就给化学液体产品或废品的安全管理带来很大的问题。虽然，目前出现的高密度聚乙烯（HighDensityPolyethylene，简称为“HDPE”）集装桶，适用于各类液体、粘稠和粉粒物的罐装和运输。但其结构不合理，无法承重、并且耐酸、碱腐蚀能力不高，并且现有集装桶由于没有保护，在生产调度中特别容易损坏，无形之中可能会造成二次污染。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种管制结构框架的制框机，其生产的框架可用于保护集装桶不受损坏。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种制框机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设有布管装置、电阻焊装置、板框脱模装置、折框装置和吊框装置；所述的布管装置包括一移动工作台，移动工作台上设置有布管用的模板；移动工作台安装在导轨上滑动，机架上装有驱动移动工作台间歇滑动的第一驱动装置；所述的电阻焊装置包括一门形的焊接台，焊接台横跨于导轨上方，焊接台上设置有一排数控气动电阻焊接头；所述的板框脱模装置包括板框脱模工作台，板框脱模工作台安装在轨道上滑动，板框脱模装置还设置有驱动板框脱模工作台在轨道上滑动的第二驱动装置；移动工作台经过电阻焊装置滑行至板框脱模工作台下方位置，板框脱模工作台下侧设置有第一抓框机械手；所述的折框装置包括折弯平台和输送平台，输送平台设有输送架和驱动输送架间歇滑动的第三驱动装置，输送架上设置有第二抓框机械手；折弯平台包括框板夹具和折弯板，框板夹具包括固定夹持部件、活动夹持部件以及驱动活动夹持部件上下移动的第四驱动装置；所述折弯板位于框板夹具的一侧，折弯板通过一转轴转动连接在机架上，机架上装有推动折弯板绕转轴转动以旋压框板的第五驱动装置；所述的吊框装置包括平移机构和驱动平移机构横向、纵向移动的第九驱动装置；平移机构上装有升降平台和驱动升降工作台上下移动的第六驱动装置，升降平台下侧装有一对抓手以及驱动两抓手张合运动的第七驱动装置，两抓手上分别装有活动手指以及驱动活动手指抓放的第八驱动装置。如上所述的一种制框机，其特征在于：所述的第一抓框机械手包括机械夹指和驱动升降机械夹指上下移动的多个竖直设置的气缸，各气缸活塞杆与机械夹指固定连接；机械夹指包括座体，座体上转动连接有多个活动夹手。座体上还固定设置有驱动夹手张合的气缸，该气缸活塞杆与活动夹手控制端转动连接。如上所述的一种制框机，其特征在于：所述的第二抓框机械手包括机械夹和驱动升降机械夹上下移动的多个倒置的气缸，各气缸活塞杆与机械夹固定连接；机械夹包括固定座，固定座上连接有水平滑动的活动座，固定座上还设置有驱动活动座相对于固定座夹紧或松开运行的气缸，该气缸活塞杆与活动座连接。如上所述的一种制框机，其特征在于：所述的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机通过丝杆传动。如上所述的一种制框机，其特征在于：所述的活动夹持部件为一活动压杆，活动压杆两端固定在两滑座上，所述的机架上设有供滑座滑动的滑轨，所述第四驱动装置为两气缸，两气缸分别驱动两滑座沿机架上的滑轨上、下滑动。如上所述的一种制框机，其特征在于：所述的第五驱动装置为顶推气缸，顶推气缸与机架活动铰接，顶推气缸活塞杆转动连接有一长连杆，长连杆下端与所述的机架活动铰接，长连杆上端转动连接有短连杆，上述顶推气缸活塞杆与长连杆中部转动连接，所述的短连杆与所述的折弯板转动连接。如上所述的一种制框机，其特征在于：所述的第七驱动装置为气缸，第七驱动装置固定设置在所述的升降平台下侧，所述的抓手悬挂在升降平台下侧，抓手上端通过转轴与升降平台转动连接，第七驱动装置的活塞杆与抓手中部转动连接。如上所述的一种制框机，其特征在于：所述的第八驱动装置为气缸，第八驱动装置固定设置在抓手下部，抓手下端通过转轴转动连接有手指架，多个活动手指并排设置且活动手指根部与手指架连为一体，活动手指前端设有向上折弯的防脱挂钩。如上所述的一种制框机，其特征在于：所述的平移机构包括龙门架，龙门架上装有横向平移工作台，横向平移工作台上装有纵向平移座，所述的第九驱动装置包括驱动纵向平移座纵向平移的纵向驱动电机，以及驱动横向平移工作台、纵向平移座和纵向驱动电机整体抓放移动的横向驱动电机。本技术的有益效果：通过焊接、折弯，可完成一个板框到桶框架的快速、高效、批量生产，方便后续对桶框架的加工；整个过程操作简单易控，制作出的桶框架既精致又牢固，产率很高，完全能够满足市场需要。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是布管装置、电阻焊装置结构示意图。图3是模板俯视结构示意图。图4是折框装置结构示意图。图5是折框装置上活动压杆结构示意图。图6是吊框装置上抓手结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种制框机，包括机架1，机架1上设有布管装置2、电阻焊装置3、板框脱模装置4、折框装置5和吊框装置6。本实施例子中，布管装置2包括一移动工作台21，移动工作台21上设置有布管用的模板23；移动工作台21安装在导轨11上滑动，机架1上装有驱动移动工作台21间歇滑动的第一驱动装置22。电阻焊装置3包括一门形的焊接台31，焊接台31横跨于导轨11上方，焊接台31上设置有一排数控气动电阻焊接头32。模板23为一长方形框架，长方形框架中间设置有多个横杆25，横杆两端分别与长方形框架两长框边24内侧固定连接，长方形框架两长框边24上端面间隔设置有多个平放横支管的半圆形凹口27，长方形框架两长框边24上正对设置的两半圆形凹口27构成放置一根横支管的凹口组，一个横杆25对应一个凹口组，上述横杆25两端与长方形框架两长框边24连接点位于上述两半圆形凹口27的正下方位置，各横杆25上端面间隔设置有多个平放纵支管的半圆形凹槽26。第一驱动装置为伺服电机通过丝杆传动。工作时，移动工作台21设置在机架1的导轨11上运行，在模板23内放置纵向和横向框架支杆，移动工作台21经过电阻焊装置3时，电阻焊装置3对板框进行电阻焊（碰焊）。本实施例子中，折框装置5包括框板移动平台51，框板移动平台51呈方框状，框板平放在框板移动平台51上，框板移动平台51尾端处设置有折弯机52，框板移动平台51中部下方有输送架和驱动输送架间歇滑动的第三驱动装置，输送架上设置有第二抓框机械手。第二抓框机械手包括机械夹53和驱动升降机械夹53上下移动的气缸54，气缸54活塞杆与机械夹53固定连接。机械夹53包括固定座531，固定座531上连接有水平滑动的活动座532，固定座531上还设置有驱动活动座532相对于固定座531夹紧或松开运行的水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制框机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设有布管装置、电阻焊装置、板框脱模装置、折框装置和吊框装置；所述的布管装置包括一移动工作台，移动工作台上设置有布管用的模板；移动工作台安装在导轨上滑动，机架上装有驱动移动工作台间歇滑动的第一驱动装置；所述的电阻焊装置包括一门形的焊接台，焊接台横跨于导轨上方，焊接台上设置有一排数控气动电阻焊接头；所述的板框脱模装置包括板框脱模工作台，板框脱模工作台安装在轨道上滑动，板框脱模装置还设置有驱动板框脱模工作台在轨道上滑动的第二驱动装置；移动工作台经过电阻焊装置滑行至板框脱模工作台下方位置，板框脱模工作台下侧设置有第一抓框机械手；所述的折框装置包括框板移动平台，框板移动平台呈方框状，框板移动平台尾端处设置有折弯机；框板移动平台中部下方有输送架和驱动输送架间歇滑动的第三驱动装置，输送架上设置有第二抓框机械手，第二抓框机械手包括机械夹和驱动升降机械夹上下移动的气缸，气缸活塞杆与机械夹固定连接；机械夹包括固定座，固定座上连接有水平滑动的活动座，固定座上还设置有驱动活动座相对于固定座夹紧或松开运行的水平气缸，该水平气缸活塞杆与活动座连接；所述的吊框装置包括平移机构和驱动平移机构横向、纵向移动的第九驱动装置；平移机构上装有升降平台和驱动升降工作台上下移动的第六驱动装置，升降平台下侧装有一对抓手以及驱动两抓手张合运动的第七驱动装置，两抓手上分别装有活动手指以及驱动活动手指抓放的第八驱动装置。...

【技术特征摘要】
1.一种制框机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设有布管装置、电阻焊装置、板框脱模装置、折框装置和吊框装置；
所述的布管装置包括一移动工作台，移动工作台上设置有布管用的模板；移动工作台安装在导轨上滑动，机架上装有驱动移动工作台间歇滑动的第一驱动装置；
所述的电阻焊装置包括一门形的焊接台，焊接台横跨于导轨上方，焊接台上设置有一排数控气动电阻焊接头；
所述的板框脱模装置包括板框脱模工作台，板框脱模工作台安装在轨道上滑动，板框脱模装置还设置有驱动板框脱模工作台在轨道上滑动的第二驱动装置；移动工作台经过电阻焊装置滑行至板框脱模工作台下方位置，板框脱模工作台下侧设置有第一抓框机械手；
所述的折框装置包括框板移动平台，框板移动平台呈方框状，框板移动平台尾端处设置有折弯机；框板移动平台中部下方有输送架和驱动输送架间歇滑动的第三驱动装置，输送架上设置有第二抓框机械手，第二抓框机械手包括机械夹和驱动升降机械夹上下移动的气缸，气缸活塞杆与机械夹固定连接；机械夹包括固定座，固定座上连接有水平滑动的活动座，固定座上还设置有驱动活动座相对于固定座夹紧或松开运行的水平气缸，该水平气缸活塞杆与活动座连接；
所述的吊框装置包括平移机构和驱动平移机构横向、纵向移动的第九驱动装置；平移机构上装有升降平台和驱动升降工作台上下移动的第六驱动装置，升降平台下侧装有一对抓手以及驱动两抓手张合运动的第七驱动装置，两抓手上分别装有活动手指以及驱动活动手指抓放的第八驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种制框机，其特征在于：所述的模板为一长方形框架，长方形框架中间设置有多个横杆，所述横杆两端分别与长方形框架两长框边内侧固定连接，长方形框架两长框边上端面间隔设置有多个平放横支管的半圆形凹口，长方形框架两长框边上正对设置的两半圆形凹口构成放置一根横支管的凹口组，一个横杆对应一个凹口组，上述横杆两端与长方形框架两长框边连接点位于上述两半圆形凹口的正下方位置，各横杆上端面间隔设置有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯伏成，马仁尧，付旭，
申请(专利权)人：湖北福将塑胶工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42