一种机械手治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手治具，涉及机械治具领域，包括机械手运动手臂，机械手运动手臂的下端设有固定杆，固定杆的两侧垂直向下分别设有左支撑杆和右支撑杆，左支撑杆和右支撑杆上设有活动杆，活动杆与固定杆平行设置，活动杆的两端侧壁上分别设有连接板，连接板分别与左支撑杆和右支撑杆通过螺丝可拆卸连接，活动杆与固定杆之间设有对称的左夹紧气缸和右夹紧气缸，左夹紧气缸和右夹紧气缸分别设置在左支撑杆和右支撑杆上，左夹紧气缸和右夹紧气缸分别与左支撑杆和右支撑杆可拆卸连接，左夹紧气缸和右夹紧气缸的活塞杆上分别设有左夹紧块和右夹紧块，右夹紧块上设有电子感应器，此设计，结构简单合理，定位准确，夹持稳固，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械治具领域，特别涉及一种机械手治具。
技术介绍
目前，许多塑料制品都是采用模具注塑成型的方式来加工。而在注塑机领域，利用机械手来取卸料的应用非常广泛，机械手的主要作用是用于夹取注塑成型后的产品，并将产品放置于指定位置，所述的机械手通常包括驱动机构、运动机构、产品固定机构和控制系统，所述的控制系统分别与驱动机构连通，用于控制驱动机构的运行。现今对注塑完成后的产品取出，一般大型的装置或小型装置采用机械手来完成将产品从模具中取出，但其抓取产品的准确性不够，容易出现抓取不到位，致使产品在抓取后不能将产品准确的放置在规定好的放料盒中，需要操作人员进行再一次的处理，导致工作效率比较低，同时有些机械手容易损害到产品的表面，导致产品损坏，增加了成本。如中国公开号为CN102814950A公开一种机械手治具，在固定板的一侧上悬挂固定有连接板，连接板的下端设置有气缸，气缸内设置有活塞杆，工作板的中心处悬挂在活塞杆上，工作板的左端上设置有左三连通管，工作板的右端上设置有右三连通管，左三连通管的一通管穿过工作板安装有左吸嘴且右三连通管的一通管穿过工作板安装有右吸嘴，左三连通管的另一通管和右三连通管的另一通管通过气管相连通，左三连通管的第三通管封闭布置，右三连通管的第三通管通过气管与吸气装置相连。此专利技术虽然通过左三连通管和右三连通管以及吸嘴能快速的将产品吸附住，但是使用范围受到限制，不能根据塑料产品的规格，作出适当的调节。又如中国公开号为CN102555158A公开一种机械手自动整形治，包括机械手运动臂、设置在机械手运动臂末端的齿条、与所述的齿条啮合的齿轮，还包括固定架、连接架、往复式气缸组、塑料吸盘，所述的连接架与所述的固定架连接，而所述的往复式气缸组通过连接架固定在固定架上，而所述的固定架与所述的齿轮连接，而所述的塑料吸盘为四组，均布在固定架的下部四周，此专利技术虽然通过在机械手运动臂上设置往复式汽缸组，实现对塑形产品的抓取，但是抓取产品的准确性不够，常常需要人工再次操作，降低工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机械手治具，以解决现有技术中导致的抓取产品的准确性不够，容易出现抓取不到位导致工作效率低以及使用范围受到限制等上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种机械手治具，包括机械手运动手臂，所述机械手运动手臂的下端设有固定杆，所述固定杆的两侧垂直向下分别设有左支撑杆和右支撑杆，所述左支撑杆和右支撑杆上设有活动杆，所述活动杆与固定杆平行设置，所述活动杆的两端侧壁上分别设有连接板，所述连接板分别与左支撑杆和右支撑杆通过螺丝可拆卸连接，所述活动杆与固定杆之间设有对称的左夹紧气缸和右夹紧气缸，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸分别设置在左支撑杆和右支撑杆上，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸分别与左支撑杆和右支撑杆可拆卸连接，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸的活塞杆上分别设有左夹紧块和右夹紧块，所述右夹紧块上设有电子感应器。优选的，所述左支撑杆和右支撑杆上分别设有长方形槽体。优选的，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸的两侧分别设有定位块，所述定位块上设有腰孔，所述腰孔上设有定位螺丝，所述定位块与左支撑杆和右支撑杆通过定位螺丝可拆卸连接。优选的，所述固定杆和活动杆上分别设有橡胶套。优选的，所述左夹紧块和右夹紧块的表面分别设有防滑网纹。优选的，所述左夹紧块和右夹紧块分别采用尤尼胶材质制成。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构的机械手治具，安装在机械手运动手臂上，通过机械手运动手臂的运动带动机械手治具的运动，当注塑工件加工完成后，机械手运动手臂带动机械手治具运动到注塑工件处，此时，电子感应器感应到注塑工件，将发出感应信号给控制系统，控制系统立即给左夹紧气缸和右夹紧气缸供气，启动左夹紧气缸和右夹紧气缸，左夹紧气缸和右夹紧气缸的活塞杆带动左夹紧块和右夹紧块将注塑工件夹住，然后机械手运动手臂带动机械手治具运动到注塑工件放置区，再重复以上动作，完成生产过程中注塑工件的抓取和存放工作，左支撑杆和右支撑杆上分别开设长方形槽体，一方面，减轻机械手治具的整体重量；另一方面，活动杆通过螺丝固定在左支撑杆和右支撑杆上，方便改变活动杆的位置，以满足不同规格的注塑工件的夹紧，左夹紧气缸和右夹紧气缸通过定位螺丝分别安装在左支撑杆和右支撑杆上，同样可以改变左夹紧气缸和右夹紧气缸在左支撑杆和右支撑杆上的位置，以满足对不同规格的注塑工件的夹紧，左夹紧气缸和右夹紧气缸的两侧分别焊接定位块，定位块上加工带有腰孔，定位螺丝可以在腰孔内适当的移动，以调节左夹紧气缸和右夹紧气缸的相对距离，以满足更好的对注塑工件的夹紧，固定杆和活动杆上分别套有橡胶套，避免注塑工件在夹紧运输过程中与固定杆和活动杆之间产生碰撞磨损，左夹紧块和右夹紧块的表面加工带有防滑网纹，增大摩擦，使得夹紧更加牢固，左夹紧块和右夹紧块分别采用尤尼胶材质制成，具有一定的弹性，在夹紧的过程中，可以保护注塑工件，不会被损坏，此设计，结构简单合理，定位准确，夹持稳固，提高工作效率。附图说明图1是实施例1的结构示意图；图2是实施例2的结构示意图；图3是左夹紧块的示意图。其中，1-机械手运动手臂，2-固定杆，3-左支撑杆，4-右支撑杆，5-活动杆，6-连接板，7-螺丝，8-左夹紧气缸，9-右夹紧气缸，10-左夹紧块，11-右夹紧块，12-电子感应器，13-长方形槽体，14-定位块，15-腰孔，16-定位螺丝，17-橡胶套，18-防滑网纹。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。实施例1：结合图1，一种机械手治具，包括机械手运动手臂1，所述机械手运动手臂1的下端设有固定杆2，所述固定杆2的两侧垂直向下分别设有左支撑杆3和右支撑杆4，所述左支撑杆3和右支撑杆4上设有活动杆5，所述活动杆5与固定杆2平行设置，所述活动杆5的两端侧壁上分别设有连接板6，所述连接板6分别与左支撑杆3和右支撑杆4通过螺丝7可拆卸连接，所述活动杆5与固定杆2之间设有对称的左夹紧气缸8和右夹紧气缸9，所述左夹紧气缸8和右夹紧气缸9分别设置在左支撑杆3和右支撑杆4上，所述左夹紧气缸8和右夹紧气缸9分别与左支撑杆3和右支撑杆4可拆卸连接，所述左夹紧气缸8和右夹紧气缸9的活塞杆上分别设有左夹紧块10和右夹紧块11，所述右夹紧块11上设有电子感应器12。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手治具，包括机械手运动手臂，其特征在于：所述机械手运动手臂的下端设有固定杆，所述固定杆的两侧垂直向下分别设有左支撑杆和右支撑杆，所述左支撑杆和右支撑杆上设有活动杆，所述活动杆与固定杆平行设置，所述活动杆的两端侧壁上分别设有连接板，所述连接板分别与左支撑杆和右支撑杆通过螺丝可拆卸连接，所述活动杆与固定杆之间设有对称的左夹紧气缸和右夹紧气缸，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸分别设置在左支撑杆和右支撑杆上，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸分别与左支撑杆和右支撑杆可拆卸连接，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸的活塞杆上分别设有左夹紧块和右夹紧块，所述右夹紧块上设有电子感应器。

【技术特征摘要】
1.一种机械手治具，包括机械手运动手臂，其特征在于：所述机械手运
动手臂的下端设有固定杆，所述固定杆的两侧垂直向下分别设有左支撑杆和右
支撑杆，所述左支撑杆和右支撑杆上设有活动杆，所述活动杆与固定杆平行设
置，所述活动杆的两端侧壁上分别设有连接板，所述连接板分别与左支撑杆和
右支撑杆通过螺丝可拆卸连接，所述活动杆与固定杆之间设有对称的左夹紧气
缸和右夹紧气缸，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸分别设置在左支撑杆和右支撑
杆上，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸分别与左支撑杆和右支撑杆可拆卸连接，
所述左夹紧气缸和右夹紧气缸的活塞杆上分别设有左夹紧块和右夹紧块，所述
右夹紧块上设有电子感应器。
2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄微棚，
申请(专利权)人：芜湖赛英星汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34