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一种可升降平衡车制造技术

技术编号:14608972 阅读:44 留言:0更新日期:2017-02-09 15:42
本实用新型专利技术涉及一种可升降平衡车,包括踏板和多个转轮,转轮轮轴连接有驱动装置;还包括与驱动装置固定连接的伸缩气缸和控制驱动装置以及伸缩气缸的控制器,控制器上设置有与外界通讯的无线通讯模块;伸缩气缸活动端与踏板固定连接;通过控制器控制伸缩气缸的升降,带动踏板的升降提高了平衡车的通过性;通过无线通讯模块可通过外部设备与控制器进行通讯,进而控制伸缩气缸的运行,使平衡车除载人功能外还能用作运输物品之用;整体结构简单,成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平衡车
,更具体地说,涉及一种可升降平衡车。
技术介绍
平衡车是一种现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的新型产品,其主要原理是利用陀螺仪和加速传感器来检测车体姿态变化,并利用伺服控制系统对驱动电机进行相应调整,以保持系统的平衡;目前使用的平衡车踏板与转轮之间结构固定,遇到障碍物时往往需要绕行,通过性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种通过性好的可升降平衡车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种可升降平衡车,包括踏板和多个转轮;其中,所述转轮轮轴连接有驱动装置;还包括与所述驱动装置固定连接的伸缩气缸和控制所述驱动装置以及所述伸缩气缸的控制器,所述控制器上设置有与外界通讯的无线通讯模块;所述伸缩气缸活动端与所述踏板固定连接。本技术所述的可升降平衡车,其中,所述踏板设置有与所述伸缩气缸活动端配合固定的安装柱,所述安装柱端部设置有盲孔,所述安装柱侧壁设置有第一螺孔;还包括与所述第一螺孔配合的调节螺母。本技术所述的可升降平衡车,其中,所述伸缩气缸活动端端部侧壁设置有与所述调节螺母配合的第二螺孔。本技术所述的可升降平衡车,其中,所述安装柱端面设置有与所述伸缩气缸活动端固定连接的伸缩套筒。本技术的有益效果在于:通过控制器控制伸缩气缸的升降,带动踏板的升降提高了平衡车的通过性;通过无线通讯模块可通过外部设备与控制器进行通讯,进而控制伸缩气缸的运行,使平衡车除载人功能外还能用作运输物品之用;整体结构简单,成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:图1是本技术较佳实施例的可升降平衡车结构示意图;图2是本技术较佳实施例的可升降平衡车原理框图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本技术的部分实施例,而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的可升降平衡车如图1所示,同时参阅图2,包括踏板1和多个转轮2,转轮2轮轴连接有驱动装置3;还包括与驱动装置3固定连接的伸缩气缸4和控制驱动装置3以及伸缩气缸4的控制器5,控制器5上设置有与外界通讯的无线通讯模块50;伸缩气缸4活动端与踏板1固定连接;通过控制器5控制伸缩气缸4的升降,带动踏板1的升降提高了平衡车的通过性;通过无线通讯模块50可通过外部设备与控制器5进行通讯,进而控制伸缩气缸4的运行,使平衡车除载人功能外还能用作运输物品之用;整体结构简单,成本低。如图1所示,踏板1设置有与伸缩气缸4活动端配合固定的安装柱10,安装柱10端部设置有盲孔100,安装柱10侧壁设置有第一螺孔101;还包括与第一螺孔101配合的调节螺母102,通过调节螺母102进行调节固定,便于安装和拆卸;通过安装柱10以及盲孔100,有效防止伸缩气缸4活动端移位。如图1所示,伸缩气缸4活动端端部侧壁设置有与调节螺母102配合的第二螺孔40,拆卸组装方便。如图1所示,安装柱10端面设置有与伸缩气缸4活动端固定连接的伸缩套筒103,有效对伸缩气缸4进行保护,防止外力干扰以及灰尘干扰,同时也起导向作用。应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可升降平衡车,包括踏板和多个转轮;其特征在于,所述转轮轮轴连接有驱动装置;还包括与所述驱动装置固定连接的伸缩气缸和控制所述驱动装置以及所述伸缩气缸的控制器,所述控制器上设置有与外界通讯的无线通讯模块;所述伸缩气缸活动端与所述踏板固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种可升降平衡车,包括踏板和多个转轮;其特征在于,所述转轮轮轴连接有驱动装置;还包括与所述驱动装置固定连接的伸缩气缸和控制所述驱动装置以及所述伸缩气缸的控制器,所述控制器上设置有与外界通讯的无线通讯模块;所述伸缩气缸活动端与所述踏板固定连接。2.根据权利要求1所述的可升降平衡车,其特征在于,所述踏板设置有与所述伸缩气缸活动端...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶正习卢媛媛
申请(专利权)人:叶正习
类型:新型
国别省市:广东;44

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