【技术实现步骤摘要】
本技术涉及平衡车
,更具体地说,涉及一种可升降平衡车。
技术介绍
平衡车是一种现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的新型产品,其主要原理是利用陀螺仪和加速传感器来检测车体姿态变化,并利用伺服控制系统对驱动电机进行相应调整,以保持系统的平衡;目前使用的平衡车踏板与转轮之间结构固定,遇到障碍物时往往需要绕行,通过性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种通过性好的可升降平衡车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种可升降平衡车,包括踏板和多个转轮;其中,所述转轮轮轴连接有驱动装置;还包括与所述驱动装置固定连接的伸缩气缸和控制所述驱动装置以及所述伸缩气缸的控制器,所述控制器上设置有与外界通讯的无线通讯模块;所述伸缩气缸活动端与所述踏板固定连接。本技术所述的可升降平衡车,其中,所述踏板设置有与所述伸缩气缸活动端配合固定的安装柱,所述安装柱端部设置有盲孔,所述安装柱侧壁设置有第一螺孔;还包括与所述第一螺孔配合的调节螺母。本技术所述的可升降平衡车,其中,所述伸缩气缸活动端端部侧壁设置有与所述调节螺母配合的第二螺孔。本技术所述的可升降平衡车,其中,所述安装柱端面设置有与所述伸缩气缸活动端固定连接的伸缩套筒。本技术的有益效果在于:通过控制器控制伸缩气缸的升降,带动踏板的升降提高了平衡车的通过性;通过无线通讯模块可通过外部设备与控制器进行通讯,进而控制伸缩气缸的运行,使平衡车除载人功能外还能用作运输物品之用;整体结构简单,成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本技术作进一 ...
【技术保护点】
一种可升降平衡车,包括踏板和多个转轮;其特征在于,所述转轮轮轴连接有驱动装置;还包括与所述驱动装置固定连接的伸缩气缸和控制所述驱动装置以及所述伸缩气缸的控制器,所述控制器上设置有与外界通讯的无线通讯模块;所述伸缩气缸活动端与所述踏板固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种可升降平衡车,包括踏板和多个转轮;其特征在于,所述转轮轮轴连接有驱动装置;还包括与所述驱动装置固定连接的伸缩气缸和控制所述驱动装置以及所述伸缩气缸的控制器,所述控制器上设置有与外界通讯的无线通讯模块;所述伸缩气缸活动端与所述踏板固定连接。2.根据权利要求1所述的可升降平衡车,其特征在于,所述踏板设置有与所述伸缩气缸活动端...
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