用于移动和定位玻璃板的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于移动和定位玻璃板的方法和装置。在用于将玻璃板分割成玻璃板裁料的设备中，设有至少一个分割位置（Ａ，Ｂ）。为了使要被分割的玻璃板或玻璃板裁料在一个确定的位置上对准，在支承面（Ⅰ，Ⅱ）边缘上配有顶靠棱边（２１，４４，４５）。为了使玻璃板或玻璃板裁料沿着顶靠棱边（２１，４４，４５）移动，顶靠在顶靠棱边（２１，４５）上的玻璃板或玻璃板裁料与设在顶靠棱边（２１，４５）处的输送带（２０）力锁合地耦联，然后例如向着分割位置（Ａ，Ｂ）移动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Method and apparatus for moving and positioning glass panels

The invention relates to a method and a device for moving and positioning glass plates. In a device for cutting a glass plate into glass plate cutting, at least one division position (A, B) is provided. In order to cut the glass plate or glass plate to be cut, the material is aligned at a certain position, with a support edge (21, 44, 45) on the edge of the support surface (I, II). In order to make the glass plate or glass plate cutting down against the edge (21, 44, 45) move against top edge (21, 45) glass plate or glass plate cutting on the material and located in the top edge (21, 45) of the conveyor belt (20) lock close coupled, and as such to the segmentation position (A, B) mobile.

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请号为03800030.x的专利技术专利申请的分案申请。母案申请日为2003年1月9日(国际申请日)，专利技术名称为“用于移动和定位玻璃板的方法和装置”。本专利技术涉及一种用于移动和定位玻璃板的方法和装置，与玻璃板的分割(玻璃切割)有关。这里所涉及的玻璃板例如为平板玻璃(浮法玻璃)和复合玻璃。如EP 0 564 758 A所公开的那样，已知的用于分割玻璃板的装置(玻璃板切割台)具有使玻璃板移动和定位的输送带和/或输送辊，它们放在玻璃板切割台的支承面上，并且在输送玻璃板时，被抬起到支承面之上。在分割复合玻璃的装置中也已知这种输送带(WO 95/16640 A＝EP 0708 741 A)。为了将玻璃板移动到玻璃切割台上还已知，在切割桥上设有玻璃板夹具。已知固定在切割桥上的吸盘(EP 0 192 290 A)或定位在玻璃板边缘上的夹具(US-A-5,944,244)。玻璃板必需不仅精确而且快速地定位在玻璃切割台上。这一点通过已知的装置不能够或者只能够相当费事地实现。应想到，需要移动和精确定位重达1000kg的玻璃板(复合玻璃)。此外，还应考虑到，玻璃板在玻璃切割台上需要沿各个不同方向移动，例如进行X-及Y-切割。本专利技术的目的是，提供上述形式的方法和装置，能够在定位玻璃板时精确、快速及简便地移动玻璃板(平板玻璃和复合玻璃)，并且无需昂贵的输送机构也能够移动和定位要被分割的玻璃板或其它要被分割的玻璃板裁料。这个目的按照本专利技术通过具有权利要求1特征的方法而实现。就装置而言，这个目的通过具有装置主权利要求的特征的装置而实现。本专利技术方法和本专利技术装置的优选和有利的扩展结构是从属权利要求的内容。按照本专利技术的方法这样进行工作，即，支承着要被移动的玻璃板的支承面这样倾斜地调整，使得支承面向着确定的基准线(顶靠棱边)方向倾斜过去，并且位于支承面上的玻璃板一直滑动到这个基准线。玻璃板或玻璃板裁料通过顶靠在至少一个基准线(顶靠棱边)上而定位。可以针对不同大小和重量的玻璃板来选择支承面倾斜角度和/或选择玻璃板与支承面表面之间的摩擦系数。在一个优选的实施例中，玻璃板在一个位于支承面与玻璃板之间生成的气垫上滑动。作为玻璃板滑动面的气垫还具有下述优点，即，可以将玻璃板与支承面之间的摩擦通过调整压力-空气以这个压力从支承面上的气垫孔排出-而调整到所期望的数值，并且可以在需要时在玻璃板移动期间进行改变。这一点例如提供了这种可能性，即，在玻璃板移动开始时减小摩擦并在玻璃板移动到终端之前，例如当玻璃板靠近基准线(顶靠棱边)时通过降低构成气垫的空气压力而增加摩擦。按照本专利技术的方法在一个实施例中这样进行工作，即，顶靠在至少一个构成基准线的顶靠棱边上的玻璃板通过玻璃板与输送机构的力锁合耦联移动一定的路程，以便将玻璃板输送到一个确定的分割位置，在这个位置玻璃板被切割(割划)。按照本专利技术的方法也允许已分割的玻璃板，尤其是按照横向切割(X-切割)获得的玻璃板块，继续移动和定位，并精确定位地输送到下一个分割位置，在这个位置进行Y-切割。最好这样实现玻璃板裁料的定位，即，一个玻璃板裁料通过在第一分割位置后面的支承面的倾斜而以其一个拐角移动到一个基准点，该基准点例如通过两个相互间成90°角的顶靠棱边来确定。就所涉及的装置而言，设置分割装置前面和后面的支承面，即第一分割装置(用于X-切割)的输送台面、第二台面-通过这个第二台面玻璃板裁料在第一切割(X-切割)之后向着第二分割装置(用于Y-切割)移动，最后导出台面朝至少一个顶靠棱边的方向下降地倾斜或者必要时附加翻转，使其与水平面成一角度。此外，在按照本专利技术的装置中，在各台面的边缘上构成至少一个顶靠棱边作为基准线，它通常与后置的分割位置正交地取向。这个基准线(顶靠棱边)例如是一个输送带。一个通过输送带沿着顶靠棱边移动的玻璃板或玻璃板裁料与那些输送带耦联。这种耦联例如通过至少一个耦联吸盘构成，吸盘在一个平行于输送带的导轨上可移动地导引，并且在顶靠后对玻璃板朝输送带方向加载，使得在输送带与玻璃板之间产生一个力连接，它允许玻璃板借助于输送带在支承面上滑动地移动。使耦联吸盘沿着顶靠棱边移动的支承耦联吸盘的滑座不需要单独驱动。本专利技术的其它细节和特征以及优点由下面借助于附图对实施例的描述给出，在附图中简示出一个切割设备(用于复合玻璃)。附图中附图说明图1为一个(复合)玻璃切割设备的俯视图，图2为一个(复合)玻璃切割设备的立体图，图3简示出一个用于将玻璃板耦联在输送带上的吸盘，图4为另一实施例，它在第一分割位置前面处具有第二输送装置，图5简示出图4输送装置上的一个吸盘。在图1至5示出的实施例中，所示设备用于切割复合玻璃。这意味着，在每个分割位置不仅具有用于从上面和下面对复合玻璃进行割划的装置，而且具有用于使已割划复合玻璃断开和用于使复合玻璃的两个玻璃板之间的塑料薄膜切断的装置。如果按照本专利技术的装置作为分割普通玻璃的装置，通常这样工作沿着切割轮廓的玻璃板割划只通过在分割位置A、B实现的断开使已割划玻璃板成为玻璃板裁料，这一点例如在US 5 857 603 A中进行了描述。复合玻璃的切割设备具有一个第一台面I，在该台面上沿箭头10的方向放上玻璃板。台面I也可以围绕其入口侧的棱边11向上翻转，使在其上的玻璃板从一个玻璃板库放置到这个棱边11上的支承钩12上，然后通过台面I的回翻可以转换到一个基本水平的初始位置。在位于配有挂钩12的边缘11对面的边缘13上在台面I上连接一个位置固定的带区14。台面I和位置固定的带区14最好做成气垫台，即，在其支承面上具有分布的开孔15，压力空气从开孔中流出，使位于台面I上的玻璃板悬浮在一个气垫上。台面I的支承面，以及还要描述的台面II和III，在台面I的支承面上例如配有辊子，使得支承在支承面上的玻璃板能够轻便地移动。台面I，确切地说是其支承面，在其基本位置(初始位置)向着顶靠棱边21下降地倾斜或者围绕位于台面I与带区14之间的冲击位置16处的边缘13翻转，以便使台面I这样定向，使它向着顶靠棱边21下降地倾斜。例如配有挂钩12的台面I的边缘11升高或抬起，使台面I朝着带区14方向下斜。一个位于由于翻转倾斜的或事先倾斜的台面I上的玻璃板在台面I上例如在气垫上“向下”滑动，一直到玻璃板顶靠在由输送带20回行段22构成的顶靠棱边21上。在玻璃板被移动到分割位置A(用于玻璃或复合玻璃的分割装置)之前，这个由输送带20构成的顶靠棱边21形成一个基准线并确定玻璃板的位置。如果台面I的支承面向着初始位置的顶靠棱边21下降地倾斜，分割装置A同样是倾斜的并与水平面形成与台面I相同的角度(它离开顶靠棱边21抬起)。为了使玻璃板在台面I(和其它台面II和III)上可靠地移动，小角度就足够了，尤其是对于气垫台面。因此，在台面长度为3-5m时，台面I的边缘11例如可以比边缘13高约2cm。为了使玻璃板G在台面I上向着分割位置A移动(参见图3)，在一个平行于输送带20取向的、固定的移动轨道25上可自由滑移地导引至少一个滑座30，在滑座上设置至少一个吸盘31。为了安置位于例如由毛毡垫18构成的台面I支承面上的玻璃板G，吸盘31通过一个安装在滑座30上的压力介质马达33可以下降(箭头34，见图3)，并可以通过另一个安装在滑座3本文档来自技高网...

【技术保护点】
在玻璃板（Ｇ）切割装置上切割玻璃板（Ｇ）时用于移动玻璃板（Ｇ）及玻璃板裁料的方法，具有至少一个分割位置（Ａ，Ｂ），并具有设置在分割位置（Ａ，Ｂ）两侧的、待切割的玻璃板（Ｇ）用的以及在切割这个玻璃板后所获得的玻璃板裁料用的支承面（Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ），其特征在于，放置于一支承面（Ⅰ，Ⅱ）上的玻璃板或玻璃板裁料在一个顶靠在一顶靠棱边（２１，４５）上的边缘的区域被抓取，并相对于所述分割位置（Ａ，Ｂ）移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：彼得利塞茨，
申请(专利权)人：泰克诺帕特股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]