霍尔永磁同步电机的控制方法及装置制造方法及图纸

一种霍尔永磁同步电机的控制方法及装置，所述方法包括如下步骤：检测霍尔永磁同步电机的当前转速；当所述当前转速在预设极低速范围内时，计算所述当前转速与目标转速的差值绝对值；当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压；当所述差值绝对值大于所述预设阈值时，根据预设的差值绝对值和电压增值的对应关系获取所述差值绝对值对应的电压增值；将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。上述霍尔永磁同步电机的控制方法及装置，可以使得霍尔永磁同步电机在极低速状态下稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种霍尔永磁同步电机的控制方法及装置。
技术介绍
霍尔永磁同步电机从广义隶属于直流电机一种，具有高功率密度、高效率、低损耗、体积小和结构简单等特点。霍尔永磁同步电机在家电如抽油烟机、洗衣机等能效等级标准较为苛刻的场合得到了广泛运用。霍尔永磁同步电机可实现无极调速，调速范围极宽，以8槽12极电机为例，理论最高转速可达3万RPM，最低可达10RPM。在某些特定场合霍尔永磁同步电机必须运行在极低速状态下(定义转速小于50RPM)，如直驱洗衣机在洗涤模式时、油烟机在清洗模式时，此时霍尔永磁同步电机的转速一般为20-30RPM。传统的霍尔永磁同步电机在极低速下运转时，无法准确控制加在电机定子上的端电压，造成无法准确达到预定的转速，从而造成在极低速下运转不稳定的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种霍尔永磁同步电机的控制方法及装置，可以使得霍尔永磁同步电机在极低速状态下稳定运行。一种霍尔永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：检测霍尔永磁同步电机的当前转速；当所述当前转速在预设极低速范围内时，计算所述当前转速与目标转速的差值绝对值；当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压；当所述差值绝对值大于所述预设阈值时，根据预设的差值绝对值和电压增值的对应关系获取所述差值绝对值对应的电压增值；将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。在一个实施例中，在所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤之前，所述方法包括：接收极低速调整指令；根据所述极低速调整指令将在接收所述极低速调整指令时的当前端电压调整为零；施加启动端电压，使得所述霍尔永磁同步电机以在所述预设极低速范围内的转速转动。在一个实施例中，在所述当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压的步骤之后，所述方法进一步包括：获取所述霍尔永磁同步电机的当前转向；比较所述当前转向与预设目标转向是否相同；若否，则返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。在一个实施例中，在所述当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压的步骤之后，所述方法还包括：获取当前电网电压下的实际母线电压、电网额定电压下的额定母线电压、以及在所述额定母线电压下维持所述霍尔永磁同步电机在所述预设目标转速运行时的端电压；将所述额定母线电压与所述端电压相乘后除以所述实际母线电压获得比较端电压；获取所述霍尔永磁同步电机上的当前实测端电压；当所述当前实测端电压小于等于所述比较端电压时，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。在一个实施例中，所述方法还包括：当所述当前实测端电压大于所述比较端电压时，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤；在所述当所述差值绝对值大于预设阈值时，根据预设的差值绝对值和电压增值的对应关系获取所述差值绝对值对应的电压增值的步骤之后，所述方法还包括：在所述当前实测端电压大于所述比较端电压的条件下，将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压减去查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤；在所述当前实测端电压小于等于所述比较端电压的条件下，将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。一种霍尔永磁同步电机的控制装置，包括：检测模块，用于检测霍尔永磁同步电机的当前转速；差值绝对值计算模块，用于当所述当前转速在预设极低速范围内时，计算所述当前转速与目标转速的差值绝对值；端电压控制模块，用于当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压；电压增值获取模块，用于当所述差值绝对值大于所述预设阈值时，根据预设的差值绝对值和电压增值的对应关系获取所述差值绝对值对应的电压增值；第一返回模块，用于将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速。在一个实施例中，所述控制装置还包括：接收模块，用于接收极低速调整指令；端电压调整模块，用于根据所述极低速调整指令将在接收所述极低速调整指令时的当前端电压调整为零；启动模块，用于施加启动端电压，使得所述霍尔永磁同步电机以在所述预设极低速范围内的转速转动。在一个实施例中，所述控制装置还包括：当前转向获取模块，用于获取所述霍尔永磁同步电机的当前转向；第一比较模块，用于比较所述当前转向与预设目标转向是否相同；若否，则返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速。在一个实施例中，所述控制装置还包括：获取模块，用于获取当前电网电压下的实际母线电压、电网额定电压下的额定母线电压、以及在所述额定母线电压下维持所述霍尔永磁同步电机在所述预设目标转速运行时的端电压；比较端电压获得模块，用于将所述额定母线电压与所述端电压相乘后除以所述实际母线电压获得比较端电压；当前实测端电压获取模块，用于获取所述霍尔永磁同步电机上的当前实测端电压；第二返回模块，用于当所述当前实测端电压小于等于所述比较端电压时，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速。在一个实施例中，所述控制装置还包括：所述第二返回模块，还用于当所述当前实测端电压大于所述比较端电压时，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速；第三返回模块，用于在所述当前实测端电压大于所述比较端电压的条件下，将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压减去查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速；在所述当前实测端电压小于等于所述比较端电压的条件下，将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速。本专利技术提供的霍尔永磁同步电机的控制方法及装置，根据所述电压增值调整霍尔永磁同步电机的当前端电压，直到所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压，从而保持霍尔永磁同步电机在极低速稳定运行。所述电压增值根据所述霍尔永磁同步电机的当前转速获得，通过逐渐加大所述霍尔永磁同步电机的当前端电压的方式，可以准确的调整所述霍尔永磁同步电机的当前端电压，使得所述霍尔永磁同步电机在极低速运转比较稳定。附图说明图1为本专利技术一个实施例中霍尔永磁同步电机的控制方法的流程图；图2为图1中的在所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤之前，所述控制方法还包括的步骤的流程图；图3为图1中的在所述当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压的步骤之后，所述控制方法还包括的步骤的流程图；图4为图1中的在所述当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压的步骤之后，所述控制方法还包括的步骤的流程图；图5为图4中的控制方法进一步包括的步骤的流程图；图6为专利技术一个实施例中霍尔永磁同步电机的控制装置的结构框图；图7为专利技术一个实施例中霍尔永磁同步电机的控制装置的结构框图；图8为专利技术一个实施例中霍尔永磁同步电机的控制装置的结构框本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种霍尔永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：检测霍尔永磁同步电机的当前转速；当所述当前转速在预设极低速范围内时，计算所述当前转速与目标转速的差值绝对值；当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压；当所述差值绝对值大于所述预设阈值时，根据预设的差值绝对值和电压增值的对应关系获取所述差值绝对值对应的电压增值；将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。

【技术特征摘要】
1.一种霍尔永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：检测霍尔永磁同步电机的当前转速；当所述当前转速在预设极低速范围内时，计算所述当前转速与目标转速的差值绝对值；当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压；当所述差值绝对值大于所述预设阈值时，根据预设的差值绝对值和电压增值的对应关系获取所述差值绝对值对应的电压增值；将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤之前，所述方法包括：接收极低速调整指令；根据所述极低速调整指令将在接收所述极低速调整指令时的当前端电压调整为零；施加启动端电压，使得所述霍尔永磁同步电机以在所述预设极低速范围内的转速转动。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压的步骤之后，所述方法进一步包括：获取所述霍尔永磁同步电机的当前转向；比较所述当前转向与预设目标转向是否相同；若否，则返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。4.如权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压的步骤之后，所述方法还包括：获取当前电网电压下的实际母线电压、电网额定电压下的额定母线电压、以及在所述额定母线电压下维持所述霍尔永磁同步电机在所述预设目标转速运行时的端电压；将所述额定母线电压与所述端电压相乘后除以所述实际母线电压获得比较端电压；获取所述霍尔永磁同步电机上的当前实测端电压；当所述当前实测端电压小于等于所述比较端电压时，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述当前实测端电压大于所述比较端电压时，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤；在所述当所述差值绝对值大于预设阈值时，根据预设的差值绝对值和电压增值的对应关系获取所述差值绝对值对应的电压增值的步骤之后，所述方法还包括：在所述当前实测端电压大于所述比较端电压的条件下，将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压减去查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤；在所述当前实测端电压小于等于所述比较端电压的条件下，将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明锋，孙家广，黄志飞，李立，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44