加密装置、方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种加密装置、方法及系统，所述加密装置包括：第一接收模块，用于接收用户输入的密码序列；加密模块，用于用预设加密协议对所述密码序列进行加密；第一发送模块，用于将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配。本发明专利技术实施例提供的加密装置、方法及系统通过在无人机与遥控终端通讯连接的情况下，再进行密码验证，可以避免与无人机通讯连接的其他遥控终端对无人机进行操控，提高了用户体验，增强了无人机内部信息的保密性。

Encryption device, method and system

The embodiment of the invention provides a system and a device and method of encryption, the encryption device comprises a first receiving module for receiving user input password sequence; encryption module for the password sequence are encrypted by default encryption protocol; the first transmitting module, which is used for the encryption of the password sequence the first communication link sent to the UAV, among them, the password encryption sequence matching for UAV storage and the password. System and encryption device, an embodiment of the invention provides a method based on UAV remote control terminal and communication connection, and password authentication, can be avoided and no other remote terminal connected to the man-machine communication of UAV control, improve the user experience, enhance the confidentiality of the internal information of uav.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机加密
，具体而言，涉及一种加密装置、方法及系统。
技术介绍
在相关技术中，无人机通常只能响应由一个遥控终端发出的控制指令，所以在无人机通过wifi连接多个遥控终端时，无人机只能响应第一个接入wifi的遥控终端发出的控制指令，在第一个遥控终端之后接入的遥控终端会提示无人机已被多人接入并且不能控制。或者，当有多个遥控终端接入时，无人机认定wifi连接没被断开的周期内，最先与无人机通讯的遥控终端具有操作此无人机、读取无人机内部资料的权限。所以，如果在一群朋友都用过此无人机时，那么他们的手机都保存有这一无人机的wifi账号和wifi密码。通常人们都是默认开启手机的wifi功能，所以如果在上述一群朋友身边开启该无人机后，连接过该无人机的手机将自动接入无人机wifi。当打开无人机的这位用户在手机接入无人机时就会被手机应用(Application，APP)提示此无人机已被多人接入，如果现在这一用户需要使用此无人机，则需让大家都把手机wifi关闭后，以使自己最先接入该无人机wifi，才可以用手机控制此无人机，因此，用户操作起来很不方便，用户体验不佳。并且，在相关技术中，用户将手机接入无人机wifi后，用户即可下载或查看无人机内部的图片，在无人机通过通用串行总线(UniversalSerialBus，USB)与电脑或具有数据传输技术(On-The-Go，OTG)功能的手机、平板相联接时，无人机内的信息均可被电脑、手机、平板等智能终端操作(例如，浏览、下载、删除、分享、复制等)。因此，智能终端只要接入无人机即可获取无人机内部的信息，导致信息保密性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种加密装置、方法及系统，以解决无人机内部信息的保密性不高、用户体验不佳等技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种加密装置，应用于控制无人机的遥控终端，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第一通讯链路，所述加密装置包括：第一接收模块，用于接收用户输入的密码序列；加密模块，用于用预设加密协议对所述密码序列进行加密；第一发送模块，用于将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种加密方法，应用于控制无人机的遥控终端，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第一通讯链路，所述加密方法包括：接收用户输入的密码序列；用预设加密协议对所述密码序列进行加密；将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种加密装置，应用于被遥控终端控制的无人机，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第二通讯链路，所述加密装置包括：第二接收模块，用于接收所述遥控终端发送的加密的密码序列；解密模块，用于用预设加密协议对加密的所述密码序列进行解密；匹配模块，用于将解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码进行匹配；第二发送模块，用于在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，通过所述第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种加密方法，应用于被遥控终端控制的无人机，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第二通讯链路，所述加密方法包括：接收所述遥控终端发送的加密的密码序列；用预设加密协议对加密的所述密码序列进行解密；将解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码进行匹配；在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，通过所述第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种加密系统，包括遥控终端和无人机，所述遥控终端和所述无人机预先通讯连接并建立第一通讯链路与第二通讯链路，所述遥控终端包括：第一存储器；第一处理器；以及第一加密装置，所述第一加密装置安装于所述第一存储器中并包括一个或多个由所述第一处理器执行的软件功能模块，所述第一加密装置包括：第一接收模块，用于接收用户输入的密码序列；加密模块，用于用预设加密协议对所述密码序列进行加密；第一发送模块，用于将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配；所述无人机包括：第二存储器；第二处理器；以及第二加密装置，所述第二加密装置安装于所述第二存储器中并包括一个或多个由所述第二处理器执行的软件功能模块，所述第二加密装置包括：第二接收模块，用于接收所述遥控终端发送的加密的密码序列；解密模块，用于用预设加密协议对加密的所述密码序列进行解密；匹配模块，用于将解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码进行匹配；第二发送模块，用于在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，通过所述第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端。本专利技术实施例提供的一种加密装置、方法及系统，通过接收用户输入的密码序列；用预设加密协议对所述密码序列进行加密；将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，将加密的所述密码序列与所述无人机存储的密码进行匹配，在密码匹配相同的情况下，无人机通过第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端。如此，在无人机与遥控终端通讯连接的情况下，再进行密码验证，可以避免与无人机通讯连接的其他遥控终端对无人机进行操控，提高了用户体验，增强了无人机内部信息的保密性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的加密装置、方法及系统的应用环境示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的遥控终端的结构框图。图3示出了本专利技术实施例提供的无人机的结构框图。图4示出了本专利技术第一实施例提供的第一加密装置的结构框图。图5示出了本专利技术第二实施例提供的第二加密装置的结构框图。图6示出了本专利技术第四实施例提供的加密方法的流程图。图7示出了本专利技术第五实施例提供的加密方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加密装置，应用于控制无人机的遥控终端，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第一通讯链路，其特征在于，所述加密装置包括：第一接收模块，用于接收用户输入的密码序列；加密模块，用于用预设加密协议对所述密码序列进行加密；第一发送模块，用于将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配。

【技术特征摘要】
1.一种加密装置，应用于控制无人机的遥控终端，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第一通讯链路，其特征在于，所述加密装置包括：第一接收模块，用于接收用户输入的密码序列；加密模块，用于用预设加密协议对所述密码序列进行加密；第一发送模块，用于将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配。2.如权利要求1所述的加密装置，其特征在于，所述第一接收模块还用于在将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机之后，接收所述无人机反馈的确认信息；所述第一发送模块还用于在接收到所述无人机反馈的所述确认信息之后，发送用户输入的控制指令。3.一种加密方法，应用于控制无人机的遥控终端，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第一通讯链路，其特征在于，所述加密方法包括：接收用户输入的密码序列；用预设加密协议对所述密码序列进行加密；将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配。4.如权利要求3所述的加密方法，其特征在于，在将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机之后，还包括：接收所述无人机反馈的确认信息；在接收到所述无人机反馈的所述确认信息之后，发送用户输入的控制指令。5.一种加密装置，应用于被遥控终端控制的无人机，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第二通讯链路，其特征在于，所述加密装置包括：第二接收模块，用于接收所述遥控终端发送的加密的密码序列；解密模块，用于用预设加密协议对加密的所述密码序列进行解密；匹配模块，用于将解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码进行匹配；第二发送模块，用于在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，通过所述第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端。6.如权利要求5所述的加密装置，其特征在于，所述加密装置还包括密码修改模块，所述密码修改模块用于在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，接收修改密码序列，并用所述修改密码序列替换所述无人机存储的密码。7.如权利要求5所述的加密装置，其特征在于，所述加密装置还包括处理模块，所述处理模块用于在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，将所述遥控终端的IP地址与所述无人机绑定。8.如权利要求7所述的加密装置，其特征在于，所述处理模块还用于在将所述遥控终端的IP地址与所述无人机绑定之后，停止广播所述无人机的热点信息，并删除所述无人机的路由表中除所述遥控终端的IP地址以外的其他IP地址。9.如权利要求7所述的加密装置，其特征在于，所述处理模块还用于在将所述遥控终端的IP地址与所述无人机绑定之后，并且监测到所述无人机断电之后，删除所述无人机与所述遥控终端的握手信息，以及在监测到所述无人机断电重启之后，打开所述无人机的热点信息。10.如权利要求5所述的加密装置，其特征在于，所述加密装置还包括驱动模块，用于在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同、且所述无人机与一终端设备连接的情况下，设置所述无人机的数据接口的模式为MTP模式。11.如权利要求10所述的加密装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范云飞，冯明亮，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11