In the rapid development of production automation, high speed picking up the robot applications is very limited, but also easy to cause the instability of automation system, influence the production efficiency and even cause economic losses. The design of a robot suction device, which comprises a suction assembly, the positioning sleeve is connected to the chuck assembly in the guide sleeve, and one end is fixed on the chuck assembly and the positioning guide sleeve connection assembly includes a sucker; sucker with pneumatic connector through hole, and is sheathed on the positioning shell the guide sleeve; pneumatic joint screw connecting sucker joint. This device does not occur in the radial displacement and deflection in the high-speed pickup, neutral; flexible vacuum sucker is radial limit, resulting in high speed moving objects will not shake in the process of using the elastic buffer; flexible sucker itself, good safety performance.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化搬运用的工业机器人,具体涉及一种机器人用高速搬运吸盘装置。
技术介绍
在机器人自动化搬运技术中,机器人末端高速拾取目前国内外大多采用真空吸盘拾取方式,此种方式对板类物件、盘类物件、轴类物件、箱类物件、曲面类物件等均可使用。其主要有三种类型:一是单层真空吸盘,二是多层真空吸盘,三是海棉真空吸盘。然而,在现有的实际应用中,能实现高速稳定搬运的单层真空吸盘却很难拾取曲面物件,且单层真空吸盘本身不具缓冲功能,拾取物件时易发生冲击和碰撞,虽可增加缓冲装置,但效果差,应用场合非常有限;多层真空吸盘或高柔性单层真空吸盘、海棉真空吸盘,虽然能拾取曲面物件,但高速拾取、搬运过程中会出现偏移、摇摆、甩脱等问题,严重影响拾取、摆放位置精度及可靠性。此外,在生产自动化快速发展的当代,目前的机器人末端的高速拾取方式应用场合非常有限,同时也容易造成自动化系统不稳定,影响生产效率甚至造成经济损失。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足,本专利技术的目的在于提供一种机器人吸盘装置,该机器人吸盘装置有效解决了真空吸盘高速搬运过程中物件晃动、摇摆、甩脱等问题,有效解决了机器人在高速拾、放物件时真空吸盘形变造成的位置误差。本专利技术实现上述目的的技术方案为:一种机器人吸盘装置,包括吸盘组件以及内端与气路连接的吸盘,所述吸盘的外端连接有刚性的定位导套,所述定位导套被外壳径向限位。所述吸盘组件包括带有通孔的气路接头,以及所述外壳。所述外壳内部为柱孔,所述定位导套为柱状并套接在所述外壳的所述柱孔里。所述外壳上开设有两个及两个以上的孔,所述定位导套为端面是环形并带有多个柱状结 ...
【技术保护点】
一种机器人吸盘装置,包括吸盘组件(1)以及内端与气路连接的吸盘(3),其特征在于:所述吸盘(3)的外端连接有刚性的定位导套(2),所述定位导套(2)被外壳(12)径向限位。
【技术特征摘要】
1.一种机器人吸盘装置,包括吸盘组件(1)以及内端与气路连接的吸盘(3),其特征在于:所述吸盘(3)的外端连接有刚性的定位导套(2),所述定位导套(2)被外壳(12)径向限位。2.根据权利要求1所述的一种机器人吸盘装置,其特征在于:所述吸盘组件(1)包括带有通孔的气路接头(11),以及所述外壳(12)。3.根据权利要求2所述的一种机器人吸盘装置,其特征在于:所述外壳(12)内部为柱孔,所述定位导套(2)为柱状并套接在所述外壳(12)的所述柱孔里。4.根据权利要求2所述的一种机器人吸盘装置,其特征在于:所述外壳(12)上开设有两个及两个以上的孔,所述定位导套(2)为端面是环形并带有多个柱状结构,所述柱状结构贯穿在所述外壳(12)的所述孔上。5.根据权利要求3或4任一所述的一种机器人吸盘装置,其特征在于:所述外壳(12)与所述气路接头(...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱立,庞金城,江文明,
申请(专利权)人:广州数控设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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