一种自动尿检装置及其尿检方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动尿检装置及其尿检方法，自动尿检装置包括：取尿模块，包括取尿盒，该取尿盒具有取尿口；试纸输送模块，用于将试纸条输送到指定位置；尿液送检及排出模块，包括针管、泵体、第一驱动机构，针管通过泵体连接取尿盒，第一驱动机构连接针管，用于带动针管实现位置变换，针管通过位置变换实现以下动作：将尿液滴或喷在试纸条上、将多余的尿液排出、将清洗完取尿盒的清洗液排出；扫描机构，用于读取被尿液浸润的试纸条上的尿检数据。本发明专利技术整体结构简单、成本低，实用性强，能够避免出现尿液交叉感染，保证个人尿检数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种尿检装置，特别是涉及一种自动尿检装置及其尿检方法。
技术介绍
尿液检测是三大常规检测注意，它不仅是诊断泌尿系统疾病以及观察疗效的重要手段，也是其它疾病如内分泌系统障碍疾病的化验检查方法。传统尿检主要是人工检测，具体是采用人工取尿，并将试纸条浸入尿液中，再采用尿液检测头扫描试纸上的反应情况再给出检测结果。这种方式存在操作繁琐、不够智能化等不足之处。据此，目前出现了不少自动尿检装置，这种自动尿检装置虽然解决了采用人工检测所存在的问题，但也存在以下不足之处：有的结构相对复杂，成本较高，难以被普遍使用；有的则容易出现尿液交叉污染，难以保证个人尿检数据的准确性。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动尿检装置及其尿检方法，其克服了现有技术的自动尿检装置所存在的不足之处。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动尿检装置，包括：取尿模块，包括取尿盒，该取尿盒具有取尿口；试纸输送模块，用于将试纸条输送到指定位置；尿液送检及排出模块，包括针管、泵体、第一驱动机构，针管通过泵体连接取尿盒，第一驱动机构连接针管，用于带动针管实现位置变换，针管通过位置变换实现以下动作：将尿液滴或喷在试纸条上、将多余的尿液排出、将清洗完取尿盒的清洗液排出；扫描机构，用于读取被尿液浸润的试纸条上的尿检数据。进一步的，所述试纸输送模块包括：试纸卷，该试纸卷的底料上沿其长度方向间隔布设有多个试纸条，且表面覆盖有用于密封试纸条的薄膜；薄膜滚轴，与试纸卷反向转动，用于撕去覆盖所述试纸条的薄膜；试纸滚轴，与试纸卷同向转动，用于回收来自试纸卷的底料及其上的试纸条；第二驱动机构，通过该第二驱动机构带动试纸卷、薄膜滚轴、试纸滚轴转动。还包括用于向所述取尿盒输送清洗液的清洗机构，和/或，所述针管将多余的尿液排出后还配合所述泵体吸取清洗液给取尿盒。进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、第一传动组件和导轨，第一电机通过第一传动组件驱动针管沿导轨运动，该导轨包括直段和非直段，针管通过沿直段运动，实现滴尿或喷尿，以及排尿，针管通过沿非直段运动实现吸取清洗液、排出清洗液。进一步的，所述试纸输送模块还包括壳体，所述纸质卷、薄膜滚轴、试纸滚轴设置在该壳体中；和/或，所述第二驱动机构包括第二电机和第三传动组件，第二电机通过第三传动组件连接试纸卷、薄膜滚轴和试纸滚轴。进一步的，所述取尿模块还包括第三驱动机构，该第三驱动机构连接取尿盒，用于驱动取尿盒运动实现伸出取尿或收回。进一步的，还包括支撑本体，所述取尿模块、试纸输送模块、尿液送检及排出模块安装在该支撑本体；所述支撑本体为卫生器具，或者，所述支撑本体安装于卫生器具，卫生器具上设有供所述取尿盒通过的容让孔。进一步的，所述取尿盒转动安装于所述支撑本体，所述第三驱动机构驱动取尿盒转动实现伸出取尿或收回。进一步的，所述扫描机构包括扫描头，其与针管同步移动；和/或，所述泵体为蠕动泵或吸液泵或自吸泵。进一步的，所述清洗机构为喷淋机构，用于喷淋所述取尿模块或取尿盒；和/或，还包括排液容器和装有清洗液的清洗容器，二者设在一起或分开设置。一种自动尿检装置的尿检方法，包括如下步骤：1)、取尿盒取尿；2)、尿液被输送至针管中，待使用的试纸条被输送到指定位置；3)、第一驱动机构驱动针管实现位置变换，针管将尿液均匀滴或喷在试纸条上；4)、扫描机构读取被尿液浸润的试纸条上的尿检数据；5)、第一驱动机构驱动针管实现位置变换，针管将剩余尿液排出；6)、清洗液被送入取尿盒中对取尿盒进行清洗；7)、清洗完取尿盒的清洗液被输送至针管中，针管将清洗液排出；8)、第一驱动机构驱动针管回到初始位置。进一步的，通过转动试纸卷将设置在该试纸卷上并待使用的试纸条输送到指定位置，并通过转动薄膜滚轴将覆盖在试纸卷上并用于密封试纸条的薄膜撕开。进一步的，所述步骤6)包括：第一驱动机构驱动针管移动，针管吸取清洗液，且清洗液流入取尿盒中对取尿盒进行清洗；和/或，喷淋机构启动喷淋，将清洗液喷入取尿盒中对取尿盒进行清洗。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：1、所述取尿模块、试纸输送模块、尿液送检及排出模块、扫描机构的设置，一方面使本专利技术能够实现取尿、滴尿、获取尿检数据、排尿、清洗等一系列过程，且更加智能化，整体成本更低，实用性强，更易于普及，使更多人能够身体力行地实行常规尿液检测；另一方面能够避免出现尿液交叉感染，保证个人尿检数据的准确性。2、所述试纸输送模块优选包括试纸卷、薄膜滚轴、试纸滚轴和第二驱动机构，实现试纸条自动输送过程，不仅结构更加新颖、简单，易于实现、更省成本，还能够避免试纸条不使用时受潮造成尿检数据不准确或试纸条无法使用。3、所述第一驱动机构优选包括第一电机、第一传动组件和导轨，导轨包括沿试纸条的轴向设置的直段和非直段，针管通过沿直段运动，实现滴尿或喷尿、以及排尿，针管通过沿非直段运动实现吸取清洗液、排出清洗液，从中采用简单的结构实现针管的多个位置变换，使整体结构更加紧凑、成本更低。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明；但本专利技术的一种自动尿检装置及其尿检方法不局限于实施例。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的左侧视图；图3是本专利技术的分解示意图；图4是本专利技术的左剖视图；图5是本专利技术的试纸输送模块的结构示意图；图6是本专利技术的尿液送检及排出模块的结构示意图；图7是本专利技术的取尿盒伸出取尿的结构示意图；图8是本专利技术的取尿盒收回的结构示意图；图9是本专利技术的试纸输送模块的动作示意图；图10是本专利技术的尿液送检及排出模块的初始状态示意图；图11是本专利技术的尿液送检及排出模块在滴液时的状态示意图；图12是本专利技术的尿液送检及排出模块在排尿时的状态示意图；图13是本专利技术的尿液送检及排出模块在吸取清洗液时的状态示意图。具体实施方式实施例，请参见图1-图6所示，本专利技术的一种自动尿检装置，包括：取尿模块10，包括取尿盒11，该取尿盒11具有取尿口111；试纸输送模块20，用于将试纸条21输送到指定位置；尿液送检及排出模块30，包括针管31、蠕动泵38、第一驱动机构，针管31通过蠕动泵38连接取尿盒11，第一驱动机构连接针管31，用于带动针管31实现位置变换，针管31及下述扫描机构位于被输送到指定位置的试纸条21＇的上侧，且针管31通过位置变换实现以下动作：将尿液滴在试纸条21上、将多余的尿液排出、吸取清洗液给取尿盒11、将清洗完取尿盒11的清洗液排出；扫描机构，用于读取被尿液浸润的试纸条21上的尿检数据；本实施例中，所述试纸输送模块20包括：试纸卷22，该试纸卷22的底料27上沿其长度方向间隔布设有多个试纸条21，且表面覆盖有用于密封试纸条21的薄膜25；薄膜滚轴24，与试纸卷22反向转动，用于撕去覆盖所述试纸条21的薄膜25；试纸滚轴23，与试纸卷22同向转动，用于回收来自试纸卷22的底料27及其上的试纸条21；第二驱动机构，通过该第二驱动机构带动试纸卷22、薄膜滚轴24、试纸滚轴23转动。所述试纸输送模块20还包括壳体26，所述纸质卷、薄膜滚轴24、试纸滚轴23设置在该壳体26中。本实施例中，所述第一驱动机构设置在一支撑架36上，该第一驱动机构包括第一电机33、第一传动组件和导轨32，第一电机33通过第一传动组件驱动针管31沿导轨32运动，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动尿检装置，其特征在于：包括：取尿模块，包括取尿盒，该取尿盒具有取尿口；试纸输送模块，用于将试纸条输送到指定位置；尿液送检及排出模块，包括针管、泵体、第一驱动机构，针管通过泵体连接取尿盒，第一驱动机构连接针管，用于带动针管实现位置变换，针管通过位置变换实现以下动作：将尿液滴或喷在试纸条上、将多余的尿液排出、将清洗完取尿盒的清洗液排出；扫描机构，用于读取被尿液浸润的试纸条上的尿检数据。

【技术特征摘要】
1.一种自动尿检装置，其特征在于：包括：取尿模块，包括取尿盒，该取尿盒具有取尿口；试纸输送模块，用于将试纸条输送到指定位置；尿液送检及排出模块，包括针管、泵体、第一驱动机构，针管通过泵体连接取尿盒，第一驱动机构连接针管，用于带动针管实现位置变换，针管通过位置变换实现以下动作：将尿液滴或喷在试纸条上、将多余的尿液排出、将清洗完取尿盒的清洗液排出；扫描机构，用于读取被尿液浸润的试纸条上的尿检数据。2.根据权利要求1所述的自动尿检装置，其特征在于：所述试纸输送模块包括：试纸卷，该试纸卷的底料上沿其长度方向间隔布设有多个试纸条，且表面覆盖有用于密封试纸条的薄膜；薄膜滚轴，与试纸卷反向转动，用于撕去覆盖所述试纸条的薄膜；试纸滚轴，与试纸卷同向转动，用于回收来自试纸卷的底料及其上的试纸条；第二驱动机构，通过该第二驱动机构带动试纸卷、薄膜滚轴、试纸滚轴转动。3.根据权利要求1所述的自动尿检装置，其特征在于：还包括用于向所述取尿盒输送清洗液的清洗机构，和/或，所述针管将多余的尿液排出后还配合所述泵体吸取清洗液给取尿盒。4.根据权利要求1所述的自动尿检装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一传动组件和导轨，第一电机通过第一传动组件驱动针管沿导轨运动，该导轨包括直段和非直段，针管通过沿直段运动，实现滴尿或喷尿、以及排尿，针管通过沿非直段运动实现吸取清洗液、排出清洗液。5.根据权利要求2所述的自动尿检装置，其特征在于：所述试纸输送模块还包括壳体，所述纸质卷、薄膜滚轴、试纸滚轴设置在该壳体中；和/或，所述第二驱动机构包括第二电机和第三传动组件，第二电机通过第三传动组件连接试纸卷、薄膜滚轴和试纸滚轴。6.根据权利要求1所述的自动尿检装置，其特征在于：所述取尿模块还包括第三驱动机构，该第三驱动机构连接取尿盒，用于驱动取尿盒运动实现伸出取尿或收回...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，申利宾，叶胜，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35