电梯内激烈搏斗场景检测平台制造技术

本发明专利技术涉及一种电梯内激烈搏斗场景检测平台，包括CMOS视觉传感设备、场景检测设备和数字信号处理器，所述CMOS视觉传感设备用于对电梯轿厢进行拍摄以获得电梯轿厢图像，所述场景检测设备与所述CMOS视觉传感设备连接，用于对所述电梯轿厢图像执行场景数据提取，所述数字信号处理器与所述场景检测设备连接，用于基于提取的场景数据确定是否执行激烈搏斗场景报警。通过本发明专利技术，能够有针对性地自动检测出电梯内激烈搏斗的场景。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是申请号为201510469000.0、申请日为2015年8月4日、发明名称为“电梯内激烈搏斗场景检测平台”的专利的分案申请。
本专利技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种电梯内激烈搏斗场景检测平台。
技术介绍
城市化是当前世界各国的发展趋势，尤其是发展中国家，随着楼房的越盖越高，电梯的使用也日益普及。然而，电梯在运行中其空间与外界隔绝，在电梯封闭、狭窄的空间内给不法分子提高了暴力犯罪的契机，现有技术中虽然存在一些对电梯内部空间视频监控的技术方案，但这些技术方案都需要监控人员肉眼观察监控视频，人工进行暴力行为的判断，而且现有技术中无法精确判断每一种暴力场景，因而无法相应采取不同的应对措施，例如，无法判断电梯中人体之间激烈搏斗的场景。因此，需要一种新的电梯空间具体暴力场景的检测方案，不仅仅能够及时、准确地检测到暴力场景，而且能够判断出暴力场景的类型为人体之间激烈搏斗，为相关监控部门采取相应应对措施提供重要的信息参考。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种能够有机地与电梯主体结构相结合的电梯内激烈搏斗场景检测平台，通过包括背景灰度阈值确定、目标识别的高精度图像处理机制，采用先准确剥离背景后识别目标的模式，提高了人体目标检测的准确性，同时，有针对性的目标几何体的分析模式能够识别出电梯内具体的暴力场景：激烈搏斗场景。根据本专利技术的一方面，提供了一种电梯内激烈搏斗场景检测平台，包括CMOS视觉传感设备、场景检测设备和数字信号处理器，所述CMOS视觉传感设备用于对电梯轿厢进行拍摄以获得电梯轿厢图像，所述场景检测设备与所述CMOS视觉传感设备连接，用于对所述电梯轿厢图像执行场景数据提取，所述数字信号处理器与所述场景检测设备连接，用于基于提取的场景数据确定是否执行激烈搏斗场景报警。更具体地，在所述电梯内激烈搏斗场景检测平台中，还包括：电梯主体结构，由电梯轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述电梯轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机、电源开关和电梯供电电源，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门；RS232接口，用于连接外部RS232设备，接收外部RS232设备内存储的基准灰度电梯图像、预设灰度阈值、预设检测时间间隔、预设拍摄数量、面积变化率阈值、距离变化率阈值和标准轨迹模板集，所述基准灰度电梯图像为预先对容纳人体的轿厢进行拍摄所获得的图像，所述标准轨迹模板集包括了各种有规则的运动轨迹模板；静态存储设备，与所述RS232接口连接，用于接收并存储所述基准灰度电梯图像、所述预设灰度阈值、所述预设检测时间间隔、所述预设拍摄数量、所述面积变化率阈值、所述距离变化率阈值和所述标准轨迹模板集；所述机房控制设备中的电梯供电电源包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电；所述CMOS视觉传感设备设置在所述轿厢内，与所述静态存储设备连接，以基于所述预设检测时间间隔依次自动拍摄预设拍摄数量的多帧电梯轿厢图像；所述场景检测设备与所述CMOS视觉传感设备和所述静态存储设备连接，以分别接收所述多帧电梯轿厢图像，所述场景检测设备包括图像预处理子设备、背景灰度阈值确定子设备、背景分离子设备、目标识别子设备和数据提取子设备；所述背景灰度阈值确定子设备与所述静态存储设备连接，从0-255中依次选择灰度值作为预选灰度值，将所述基准灰度电梯图像中每一像素灰度值与所述预选灰度值相减以获得每一个像素的灰度差值，将每一个像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基准灰度电梯图像中像素总数以获得阈值选择评估数据，取数值最小的阈值选择评估数据所对应的预选灰度值作为背景灰度阈值；所述图像预处理子设备、所述背景分离子设备、所述目标识别子设备和所述数据提取子设备联合用于对每一帧电梯轿厢图像执行场景数据提取处理：所述图像预处理子设备与所述CMOS视觉传感设备连接，用于对每一帧电梯轿厢图像依次执行对比度增强、小波滤波和灰度化处理，以获得对应的每一帧灰度化轿厢图像；所述背景分离子设备与所述图像预处理子设备和所述背景灰度阈值确定子设备分别连接，将每一帧灰度化轿厢图像中的每一像素的灰度值减去所述背景灰度阈值后取绝对值以获取每一帧去背景灰度化图像；所述目标识别子设备与所述背景分离子设备和所述静态存储设备分别连接，将每一帧去背景灰度化图像中具有灰度值大于等于所述预设灰度阈值的所有像素组成多个目标灰度子图像；所述数据提取子设备与所述目标识别子设备连接，基于所述多个目标灰度子图像计算每一个目标的面积、每两个目标之间的相对距离和每一个目标的形心位置；所述数字信号处理器与所述数据提取子设备和所述静态存储设备分别连接，基于每一帧电梯轿厢图像对应的每一个目标的面积、每两个目标之间的相对距离和每一个目标的形心位置计算每一个目标的实时面积变化率平均值、每两个目标之间的实时相对距离变化率平均值和每一个目标的实时运动轨迹，并在存在目标的实时面积变化率平均值大于所述面积变化率阈值、存在两个目标之间的实时相对距离变化率平均值大于所述距离变化率阈值且存在目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯内激烈搏斗场景检测平台，所述平台包括CMOS视觉传感设备、场景检测设备和数字信号处理器，所述CMOS视觉传感设备用于对电梯轿厢进行拍摄以获得电梯轿厢图像，所述场景检测设备与所述CMOS视觉传感设备连接，用于对所述电梯轿厢图像执行场景数据提取，所述数字信号处理器与所述场景检测设备连接，用于基于提取的场景数据确定是否执行激烈搏斗场景报警。

【技术特征摘要】
1.一种电梯内激烈搏斗场景检测平台，所述平台包括CMOS视觉传
感设备、场景检测设备和数字信号处理器，所述CMOS视觉传感设备用于
对电梯轿厢进行拍摄以获得电梯轿厢图像，所述场景检测设备与所述
CMOS视觉传感设备连接，用于对所述电梯轿厢图像执行场景数据提取，
所述数字信号处理器与所述场景检测设备连接，用于基于提取的场景数据
确定是否执行激烈搏斗场景报警。
2.如权利要求1所述的电梯内激烈搏斗场景检测平台，其特征在于，
所述平台还包括：
电梯主体结构，由电梯轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层
站控制设备组成，所述电梯轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端
开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和轿厢，所述
井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿
厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述
轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，
所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽
引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机、电源开关和电梯供电电源，所
述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补
偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳
头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧
装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备
设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门；
RS232接口，用于连接外部RS232设备，接收外部RS232设备内存储
的基准灰度电梯图像、预设灰度阈值、预设检测时间间隔、预设拍摄数量、
面积变化率阈值、距离变化率阈值和标准轨迹模板集，所述基准灰度电梯
图像为预先对容纳人体的轿厢进行拍摄所获得的图像，所述标准轨迹模板
集包括了各种有规则的运动轨迹模板；
静态存储设备，与所述RS232接口连接，用于接收并存储所述基准灰

\t度电梯图像、所述预设灰度阈值、所述预设检测时间间隔、所述预设拍摄
数量、所述面积变化率阈值、所述距离变化率阈值和所述标准轨迹模板集；
所述机房控制设备中的电梯供电电源包括太阳能供电器件、不间断电
源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太
阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述
切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应
时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述
切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电
源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间
断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否
控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件
供电；
所述CMOS视觉传感设备设置在所述轿厢内，与所述静态存储设备连
接，以基于所述预设检测时间间隔依次自动拍摄预设拍摄数量的多帧电梯
轿厢图像；
所述场景检测设备与所述CMOS视觉传感设备和所述静态存储设备
连接，以分别接收所述多帧电梯轿厢图像，所述场景检测设备包括图像预
处理子设备、背景灰度阈值确定子设备、背景分离子设备、目标识别子设
备和数据提取子设备；所述背景灰度阈值确定子设备与所述静态存储设备
连接，从0-255中依次选择灰度值作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：董岩，
申请(专利权)人：董岩，
类型：发明
国别省市：河北;13