带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，包括安装架、剪叉挂桶机构、以及垃圾桶提升与翻桶机构；剪叉挂桶机构安装在安装架的一侧，包括座体、剪叉组件、第一油缸和挂桶组件，座体可滑动地安装在安装架上，剪叉组件可水平伸缩地连接在挂桶组件和座体之间，第一油缸连接于座体与剪叉组件之间以驱动剪叉组件与挂桶组件一起水平伸缩，挂桶组件用于对垃圾桶进行机械式挂架和下架，垃圾桶提升与翻桶机构安装在安装架上并与剪叉挂桶机构的座体连接，以驱动剪叉挂桶机构进行升降运动及翻桶作业。本发明专利技术能够实现垃圾桶的机械挂桶和翻桶作业，以取消人力进行垃圾桶挂架下架的作业，从而减轻工人劳动强度并提高垃圾收集效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环卫机械设备
，尤其涉及一种带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置。
技术介绍
压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途洒落造成二次污染。然而，现有的压缩式垃圾车通常需要人工将垃圾桶挂在挂桶架上，通过人工一步一步地控制伸缩、升降、翻转等等动作，实现垃圾桶翻倒。由于需要人工将垃圾桶挂架和下架，因此必须下车操作，效率低；另外，各动作均需人工操作，确定到位后，再人工切换下一步动作，智能化程度非常低，不适合未来压缩式垃圾车智能化的发展趋势。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，旨在实现垃圾桶的机械挂桶和翻桶作业，以取消人力进行垃圾桶挂架下架的作业，从而减轻工人劳动强度并提高垃圾收集效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，所述垃圾桶翻桶装置包括安装架、剪叉挂桶机构、以及垃圾桶提升与翻桶机构；所述剪叉挂桶机构安装在所述安装架的一侧，包括座体、剪叉组件、第一油缸和挂桶组件，所述座体可滑动地安装在所述安装架上，所述剪叉组件可水平伸缩地连接在所述挂桶组件和所述座体之间，所述第一油缸连接于所述座体与所述剪叉组件之间以驱动所述剪叉组件与挂桶组件一起水平伸缩，所述挂桶组件用于对垃圾桶进行机械式挂架和下架，所述垃圾桶提升与翻桶机构安装在所述安装架上并与所述剪叉挂桶机构的座体连接，以驱动所述剪叉挂桶机构进行升降运动及翻桶作业。优选地，所述剪叉组件包括第一剪叉组、第二剪叉组、以及连接于所述第一剪叉组和第二剪叉组之间的多根剪叉销轴，所述第一剪叉组包括第一剪叉单元和第二剪叉单元，所述第一剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第一剪叉连杆，所述第二剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第二剪叉连杆，其中每一第一剪叉连杆的中部与相对应的第二剪叉连杆的中部铰接以相互呈交叉设置，所述第二剪叉组包括第三剪叉单元和第四剪叉单元，所述第三剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第三剪叉连杆，所述第四剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第四剪叉连杆，其中每一第三剪叉连杆的中部与相对应的第四剪叉连杆的中部铰接以相互呈交叉设置，并且所述第一剪叉单元的多个第一剪叉连杆依次分别所述第三剪叉单元的多个第三剪叉连杆平行，所述第二剪叉单元的多个第二剪叉连杆依次分别所述第四剪叉单元的多个第四剪叉连杆平行。优选地，所述第一剪叉单元的后端和所述第三剪叉单元的后端均与所述座体可滑动地连接，所述第一剪叉单元的前端和所述第三剪叉单元的前端均与所述挂桶组件铰接，所述第二剪叉单元的后端和所述第四剪叉单元的后端均与所述座体铰接，所述第二剪叉单元的前端和所述第四剪叉单元的前端均与所述挂桶组件可滑动地连接。优选地，所述第一油缸的一端与所述座体铰接，所述第一油缸的另一端与所述多根剪叉销轴中的其中一根连接；或者所述第一油缸的一端与所述座体连接，所述第一油缸的另一端与所述第一剪叉单元的后端连接或者与所述第三剪叉单元的后端。优选地，所述第一剪叉单元所包括的第一剪叉连杆的根数、所述第二剪叉单元所包括的第二剪叉连杆的根数、所述第三剪叉单元所包括的第三剪叉连杆的根数以及所述第四剪叉单元所包括的第四剪叉连杆的根数均为三根，所述第一油缸通过所述剪叉销轴与所述第一剪叉单元中位于中间的那一根第一剪叉连杆以及所述第三剪叉单元中位于中间的那一根第三剪叉连杆相连接。优选地，所述剪叉组件包括第一剪叉组、第二剪叉组、以及连接于所述第一剪叉组和第二剪叉组之间的多根剪叉销轴，所述第一剪叉组包括依次首尾铰接的多根第一剪叉连杆，所述第二剪叉组包括依次首尾铰接的多根第二剪叉连杆，其中每一第一剪叉连杆的中部通过所述剪叉销轴与相对应的第二剪叉连杆的中部铰接以相互呈交叉设置，所述第一剪叉组的后端与所述座体铰接，所述第一剪叉组的前端与所述挂桶组件可滑动地连接，所述第二剪叉组的后端与所述座体可滑动地连接，所述第二剪叉组的前端与所述挂桶组件铰接。优选地，所述第一油缸的一端与所述座体铰接，所述第一油缸的另一端与所述多根剪叉销轴中的其中一根连接；或者所述第一油缸的一端与所述座体连接，所述第一油缸的另一端与所述第二剪叉组的后端连接。优选地，所述第一剪叉组所包括的第一剪叉连杆的根数、以及第二剪叉组所包括的第二剪叉连杆的根数均为三根，所述第一油缸通过所述剪叉销轴与所述第一剪叉组中最靠近所述座体的那一根第一剪叉连杆以及所述第二剪叉组中最靠近所述座体的那一根第二剪叉连杆相连接。优选地，所述挂桶组件包括连接板、一对抱抓及驱动组件，所述连接板呈竖向设置，所述剪叉组件的前端与所述连接板的后侧连接，该对抱抓设于所述连接板的前侧，且该对抱抓相互靠近的两端部分别形成相互啮合的两半齿轮，所述驱动组件包括齿条和直线驱动元件，所述齿条与所述两半齿轮的其中之一啮合，所述直线驱动元件与所述齿条连接以驱动所述齿条做直线运动；或者所述挂桶组件包括挂桶板、挂钩板及压板，所述挂桶板呈竖向设置，所述剪叉组件的前端与所述挂桶板的后侧连接，所述挂钩板连接于所述挂桶板的前侧并呈水平设置，所述挂钩板的前端向上延伸形成有多个呈间隔设置的挂钩，所述压板连接于所述挂桶板的顶端并呈水平设置。优选地，所述垃圾桶提升与翻桶机构包括顶盖、两拉杆及两第二油缸，所述顶盖设于所述安装架的顶部，所述顶盖的后端与所述安装架铰接，所述两拉杆的顶端分别与所述顶盖的前端两侧铰接，所述两拉杆的底端分别与所述剪叉挂桶机构的座体的前侧铰接，所述座体相对的两侧边各设有呈上下排布的上滚轮和下滚轮，所述安装架的相对两侧分别设有两导槽，所述座体两侧的上滚轮和下滚轮可滑动地安装在所述安装架两侧的导槽内以将所述座体可滑动地安装在所述安装架上，所述安装架于靠近所述导槽上端的位置朝向所述导槽内悬伸有隔板，所述隔板将所述导槽的上部分隔成位于下方的第一导槽部和位于上方的第二导槽部以分别用于容纳所述上滚轮和下滚轮，所述两第二油缸分别设于所述顶盖的两侧，每一第二油缸的两端分别与所述顶盖和安装架铰接，以通过所述第二油缸驱动所述顶盖绕其后端转动，并带动所述拉杆与座体一起运动。本专利技术所提供的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，通过挂桶组件实现对垃圾桶进行机械式挂架和下架，通过剪叉组件实现垃圾桶的实现水平移动，并通过垃圾桶提升与翻桶机构实现垃圾桶的升降运动及翻桶作业，从而可实现对路边垃圾桶的自动垃圾倾倒作业，取消了人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，所述垃圾桶翻桶装置包括安装架、剪叉挂桶机构、以及垃圾桶提升与翻桶机构；所述剪叉挂桶机构安装在所述安装架的一侧，包括座体、剪叉组件、第一油缸和挂桶组件，所述座体可滑动地安装在所述安装架上，所述剪叉组件可水平伸缩地连接在所述挂桶组件和所述座体之间，所述第一油缸连接于所述座体与所述剪叉组件之间以驱动所述剪叉组件与挂桶组件一起水平伸缩，所述挂桶组件用于对垃圾桶进行机械式挂架和下架，所述垃圾桶提升与翻桶机构安装在所述安装架上并与所述剪叉挂桶机构的座体连接，以驱动所述剪叉挂桶机构进行升降运动及翻桶作业。

【技术特征摘要】
1.一种带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，所述垃圾桶翻
桶装置包括安装架、剪叉挂桶机构、以及垃圾桶提升与翻桶机构；所述剪叉
挂桶机构安装在所述安装架的一侧，包括座体、剪叉组件、第一油缸和挂桶
组件，所述座体可滑动地安装在所述安装架上，所述剪叉组件可水平伸缩地
连接在所述挂桶组件和所述座体之间，所述第一油缸连接于所述座体与所述
剪叉组件之间以驱动所述剪叉组件与挂桶组件一起水平伸缩，所述挂桶组件
用于对垃圾桶进行机械式挂架和下架，所述垃圾桶提升与翻桶机构安装在所
述安装架上并与所述剪叉挂桶机构的座体连接，以驱动所述剪叉挂桶机构进
行升降运动及翻桶作业。
2.如权利要求1所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，
所述剪叉组件包括第一剪叉组、第二剪叉组、以及连接于所述第一剪叉组和
第二剪叉组之间的多根剪叉销轴，所述第一剪叉组包括第一剪叉单元和第二
剪叉单元，所述第一剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第一剪叉连杆，所述
第二剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第二剪叉连杆，其中每一第一剪叉连
杆的中部与相对应的第二剪叉连杆的中部铰接以相互呈交叉设置，所述第二
剪叉组包括第三剪叉单元和第四剪叉单元，所述第三剪叉单元包括依次首尾
铰接的多根第三剪叉连杆，所述第四剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第四
剪叉连杆，其中每一第三剪叉连杆的中部与相对应的第四剪叉连杆的中部铰
接以相互呈交叉设置，并且所述第一剪叉单元的多个第一剪叉连杆依次分别
所述第三剪叉单元的多个第三剪叉连杆平行，所述第二剪叉单元的多个第二
剪叉连杆依次分别所述第四剪叉单元的多个第四剪叉连杆平行。
3.如权利要求2所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，
所述第一剪叉单元的后端和所述第三剪叉单元的后端均与所述座体可滑动地
连接，所述第一剪叉单元的前端和所述第三剪叉单元的前端均与所述挂桶组
件铰接，所述第二剪叉单元的后端和所述第四剪叉单元的后端均与所述座体
铰接，所述第二剪叉单元的前端和所述第四剪叉单元的前端均与所述挂桶组
件可滑动地连接。
4.如权利要求3所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，

\t所述第一油缸的一端与所述座体铰接，所述第一油缸的另一端与所述多根剪
叉销轴中的其中一根连接；或者
所述第一油缸的一端与所述座体连接，所述第一油缸的另一端与所述第
一剪叉单元的后端连接或者与所述第三剪叉单元的后端。
5.如权利要求2所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，
所述第一剪叉单元所包括的第一剪叉连杆的根数、所述第二剪叉单元所包括
的第二剪叉连杆的根数、所述第三剪叉单元所包括的第三剪叉连杆的根数以
及所述第四剪叉单元所包括的第四剪叉连杆的根数均为三根，所述第一油缸
通过所述剪叉销轴与所述第一剪叉单元中位于中间的那一根第一剪叉连杆以
及所述第三剪叉单元中位于中间的那一根第三剪叉连杆相连接。
6.如权利要求1所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，
所述剪叉组件包括第一剪叉组、第二剪叉组、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊若东，汤业云，张海洋，宋琪，
申请(专利权)人：湖南大学科技园有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43