一种非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统，包括图像采集器、处理器、显示器、控制器和支架；图像采集器、控制器以及显示器分别连接处理器，支架，用于支撑控制器、显示器以及处理器；图像采集器，用于采集手术过程中患者心脏的图像，并将采集的图像传送到处理器；处理器，用于将图像采集器采集的图像与预先存储的三维心脏模型进行匹配，得到患者心脏的冠状动脉吻合靶点位置；显示器，用于显示处理器得到的冠状动脉吻合靶点位置；控制器，用于从显示器显示的冠状动脉吻合靶点位置中标记患者心脏中对应的冠状动脉吻合靶点位置。本实用新型专利技术的辅助系统可以辅助主刀医生更好地完成手术，缩短患者手术时程，提高预后准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统。
技术介绍
冠心病(Coronaryarteryheartdisease，CAD)是由于冠状动脉粥样硬化引起动脉管腔狭窄或阻塞所致的缺血性心脏病。CAD造成人类死亡与残疾排名已从1990年的第4位跃升为2010年的第1位。根据2011年美国ACCF/AHA/SCAI制定的冠状动脉旁路移植术(coronaryarterybypassgrafting,CABG)指南和2014年欧洲ESC/EACTS冠脉血运重建指南，非体外循环冠状动脉旁路移植术(Off-pumpcoronaryarterybypassgrafting,OPCABG)可显著改善心肌缺血，是严重CAD患者的推荐治疗方式。虽然OPCABG已在北京、上海及各省级三甲医院大面积开展，但各医院手术水平层次不齐，很难应对快速增长的CAD患者，其主要原因为成熟心脏外科医生培养周期过长。目前心脏外科医生的成长与锻炼基本遵循国内的住院医生5年轮转机制，这种机制培养周期较长，更加注重医生的全面成长，相对忽略专科技术培养。主刀医生在术前如何对患者冠脉影像学信息进行分析并在术中准确选择最佳桥血管与冠脉吻合靶点，是一名心脏外科医生熟练掌握OPCABG手术的瓶颈。对于高年资医生而言，术中靶点选择多依靠经验。目前世界上尚没有针对搭桥手术的术中辅助系统，诸如寻找搭桥靶点等核心操作虽然有国际指南指导操作标准与流程，但具体实施时基本单一依靠主刀医生的工作经验，因此对于年轻医生门槛较高，而对于高年资医师而言，虽然其有丰富的经验，但是也常会在术中遇到吻合靶点难以定位的问题，尤其多见于某些冠脉偏细且被心表脂肪覆盖的患者，主刀医生无法有效发挥对应记忆功能寻找到吻合靶点区域，盲目吻合致桥血管流量低、阻力高，甚至可能反复、多次进行同一靶点吻合，最后患者手术时程延长，影响预后。目前，国际上尚无OPCABG辅助系统相关的研究，该项研究成果将会填补国际空白，具有重要的意义。
技术实现思路
本技术提供一种非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统，以解决现有技术对搭桥手术中搭桥靶点难确定的技术问题。本技术提供的一种非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统，包括图像采集器1、处理器3、显示器4、控制器2和支架5；所述图像采集器1、所述控制器2以及所述显示器4分别连接所述处理器3，所述支架5，用于支撑所述控制器2、所述显示器4以及所述处理器3；所述图像采集器1，用于采集手术过程中患者心脏的图像，并将采集的图像传送到所述处理器3；所述处理器3，用于将所述图像采集器1采集的图像与预先存储的三维心脏模型进行匹配，得到患者心脏的冠状动脉吻合靶点位置；其中，所述三维心脏模型中记录有冠状动脉吻合靶点位置；所述显示器4，用于显示所述处理器3得到的冠状动脉吻合靶点位置；所述控制器2，用于从所述显示器4显示的冠状动脉吻合靶点位置中标记患者心脏中对应的冠状动脉吻合靶点位置。可选地，所述支架5包括：支柱52、第一支撑面51以及底座50；所述第一支撑面51固定在所述底座50的上方；所述支柱52，用于固定所述显示器4；所述第一支撑面51，用于支撑所述控制器2；所述底座50，用于支撑所述处理器3。可选地，所述支架还包括：夹持装置；所述夹持装置，包括：软管54以及与所述软管连接的夹子53；所述夹子53，用于固定所述图像采集器1；所述软管54，用于调整所述图像采集器1的位置。可选地，所述系统还包括：与所述控制器2连接的输入设备6；所述支架5，还用于支撑所述输入设备6。可选地，所述支架5还包括：第二支撑面55，用于支撑所述输入设备6；所述第二支撑面55固定在所述底座50的上方。可选地，所述支架5还包括：与所述支柱52连接的第一把手56，用于调节所述显示器4的俯仰角度、水平角度以及高度。可选地，所述底座50设置有滑动轮57；所述支架5，还包括第二把手58，用于调节所述支架5的位置。由上述技术方案可知，本技术的非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统，通过将手术过程中采集的患者心脏图像与预先存储的三维心脏模型进行匹配，得到患者心脏的冠状动脉的吻合靶点，从而在非体外循环冠状动脉旁路移植术手术中辅助主刀医生更好地完成手术，缩短患者手术时程，提高预后准确性。附图说明图1为本技术一实施例提供的非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统的结构示意图；图2为本技术一实施例提供的非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统的结构示意图；图3为本技术一实施例中提供的非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统的结构示意图；图4为图3所示的非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统的半剖侧视图。附图标记说明图像采集器1；控制器2；处理器3；显示器4；支架5；输入设备6；底座50；第一支撑面51；支柱52；夹子53；软管54；第二支撑面55；第一把手56；滑动轮57；第二把手58。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本实用新型的范围。实施例一如图1所示，本实施例公开一种非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统，包括图像采集器1、处理器3、显示器4、控制器2和支架5；支架5具体包括底座50、第一支撑面51、支柱52、夹子53以及软管54。图像采集器1、控制器2以及显示器4分别连接处理器3。支架5用于支撑控制器2、显示器4以及处理器3，具体为：底座50用于支撑处理器3；第一支撑面51用于支撑控制器2；支柱52用于固定显示器4；夹子53用于夹持图像采集器1，且与软管54固定连接；软管54被固定在支架5上，且软管54可弯折、形状可调，用于调整图像采集器1的位置。底座50上有两个相互平行的侧壁和一个背板，背板与两侧壁垂直。第一支撑面51固定连接在两侧壁和背板上。图像采集器1，用于采集手术过程中患者心脏的图像，并将采集的图像传送到处理器3。处理器3，用于将所述图像采集器1采集的图像与预先存储的三维心脏模型进行匹配，得到患者心脏的冠状动脉吻合靶点位置；其中，所述三维心脏模型中记录有冠状动脉吻合靶点位置。显示器4，用于显示处理器3得到的冠状动脉吻合靶点位置。控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统，其特征在于，包括图像采集器(1)、处理器(3)、显示器(4)、控制器(2)和支架(5)；所述图像采集器(1)、所述控制器(2)以及所述显示器(4)分别连接所述处理器(3)，所述支架(5)，用于支撑所述控制器(2)、所述显示器(4)以及所述处理器(3)；所述图像采集器(1)，用于采集手术过程中患者心脏的图像，并将采集的图像传送到所述处理器(3)；所述处理器(3)，用于将所述图像采集器(1)采集的图像与预先存储的三维心脏模型进行匹配，得到患者心脏的冠状动脉吻合靶点位置；其中，所述三维心脏模型中记录有冠状动脉吻合靶点位置；所述显示器(4)，用于显示所述处理器(3)得到的冠状动脉吻合靶点位置；所述控制器(2)，用于从所述显示器(4)显示的冠状动脉吻合靶点位置中标记患者心脏中对应的冠状动脉吻合靶点位置。

【技术特征摘要】
1.一种非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统，其特征在于，
包括图像采集器(1)、处理器(3)、显示器(4)、控制器(2)和支架(5)；
所述图像采集器(1)、所述控制器(2)以及所述显示器(4)分别连接所
述处理器(3)，所述支架(5)，用于支撑所述控制器(2)、所述显示器(4)
以及所述处理器(3)；
所述图像采集器(1)，用于采集手术过程中患者心脏的图像，并将
采集的图像传送到所述处理器(3)；
所述处理器(3)，用于将所述图像采集器(1)采集的图像与预先存储
的三维心脏模型进行匹配，得到患者心脏的冠状动脉吻合靶点位置；
其中，所述三维心脏模型中记录有冠状动脉吻合靶点位置；
所述显示器(4)，用于显示所述处理器(3)得到的冠状动脉吻合靶点
位置；
所述控制器(2)，用于从所述显示器(4)显示的冠状动脉吻合靶点位
置中标记患者心脏中对应的冠状动脉吻合靶点位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支架(5)包括：
支柱(52)、第一支撑面(51)以及底座(50)；
所述第一支撑面(51)固定在所述底座(50)的上方；
所述支柱(52)，用于固定所述显示器(4)；
所述第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，高铭鑫，王家阳，于文渊，顾承雄，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京安贞医院，
类型：新型
国别省市：北京;11