用于沙盘模型中控制小车行驶路径的自动化控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于沙盘模型中控制小车行驶路径的自动化控制机构，其技术方案要点是，包括埋设于道路底部的导向轨，所述导向轨与所述导向组件之间具有磁力，所述导向组件受控于该磁力以改变小车前轮的状态。其中，导向轨与导向支轨可采用机械结构，也可采用并排结构并且极性统一的电磁线圈；以这种控制方式控制小车的行驶路径，具有控制难度小、控制精度高的特点。

Automatic control mechanism for controlling trolley running path in sand table model

The utility model discloses an automatic control for car driving path control mechanism in a sandbox model, the key points of the technical scheme, including the guide rail is buried in the bottom of the road, with the magnetic force between the guide rail and the guide component, the guide component is controlled by the magnetic force to change the status of the car front wheel. Among them, the guide rail and the guide rail can be supported by mechanical structure, can also be used side by side structure and polarity of the electromagnetic coil is unified; on this control route control car, has little difficulty and high control precision.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及交通模型
，尤其是一种用于沙盘模型中控制小车行驶路径的自动化控制机构。
技术介绍
智能交通沙盘，为了更好的进行实验室设备演示和实验而开发出来的模拟仿真设备。一个完整的交通沙盘模型，包括沙盘上的地物（如房屋，道路，桥梁和树木）以及位于道路上的小车。其中，小车的行驶路径由上位机进行控制。例如，现有公告号为CN204667189U的专利公开了一种提高沙盘小车导向可靠性的结构装置，包括磁导小车、导轨、沙盘底板和磁导方向连杆，所述导轨固定于沙盘底板底部，所述磁导小车放置于沙盘底板上，所述磁导方向连杆设置于磁导小车的底部用于导向磁导小车，所述磁导方向连杆包括间隔组件、永磁体和弹片，所述间隔组件和永磁体均与弹片固定连接，所述间隔组件用以保持永磁体与沙盘底板的距离，所述弹片通过铰接轴与磁导小车底盘旋转连接，所述导轨上设有线圈、继电器和控制器，所述线圈、继电器和控制器依次连接，所述控制器控制继电器动作，所述继电器控制线圈通电。上述专利中的小车，底部设置了导向组件（即上述的“磁导方向连杆”，以下均称之为“导向组件”），通过导向组件来改变小车前轮的状态，从而控制小车的行驶路径，以满足小车在道路岔口择向行驶；其中，导向组件与上位机无线通讯，并受上位机控制，即通过上位机与小车的无线通讯技术，实现对小车行驶路径的控制，但是，这种控制方式不仅控制难度大，造成控制成本高，而且控制精度差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供用于沙盘模型中控制小车行驶路径的自动化控制机构，可通过导轨控制小车的行驶路径，具有控制难度小、控制精度高的特点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于沙盘模型中控制小车行驶路径的自动化控制机构，用于控制沙盘道路上的底部设有带磁性的导向组件的小车，包括埋设于道路底部的导向轨，所述导向轨与所述导向组件之间具有磁力，所述导向组件受控于该磁力以改变小车前轮的状态。通过采取上述技术方案，位于小车底部的导向组件与导向轨之间存在磁力，通过该磁力的引导，可改变导向组件的状态，从而控制小车的行驶路径。本技术进一步设置为：在所述道路的岔口位置，所述导向轨分岔形成通向各岔路的导向支轨。通过采取上述技术方案，小车在道路的岔口位置，由导向支轨引导，可择向行驶。本技术进一步设置为：所述导向轨和所述导向支轨均由若干电磁线圈并排形成，若干电磁线圈端部的极性受控于上位机。本技术进一步设置为：在并排的多个所述电磁线圈中，相邻的两个端部的极性相同。通过采取上述技术方案，导向轨和导向支轨为磁轨，具体由若干电磁线圈并排形成，优选地，将相邻的两个端部的极性统一，可提高控制精度。本技术进一步设置为：所述导向轨和导向支轨均由铁磁性物质制成；所述导向轨与所述导向支轨的对接位置设有择向组件；所述择向组件受控于上位机，为导向轨选择与之对接的导向支轨。本技术进一步设置为：所述择向组件包括，择向件，所述择向件上设有用于与所述导向支轨对接的导向轨连接段；用于驱动择向件的电机，所述电机受控于上位机。本技术进一步设置为：所述择向件活动路径的端部设有限位开关，所述限位开关用于向上位机反馈代表择向件位置状态的信号。本技术进一步设置为：所述导向轨和导向支轨均为铁轨。通过采取上述技术方案，导向轨和导向支轨为铁轨，通过电机驱动择向件，来改变导向轨连接段的状态来改变小车的活动路径，导向轨连接段为导向轨的其中可活动的一段；通过限位开关，上位机可获得小车的行驶状态。本技术进一步设置为：所述小车的导向组件包括，带磁性的导向件，设于小车底部，用于改变小车前轮的状态；制动组件，与上位机无线通讯，并受控于上位机以将所述导向件锁死或解锁。本技术进一步设置为：所述制动组件包括，电磁铁，与上位机无线通讯，并受控于上位机以得电或失电；受控于所述电磁铁的制动件，与所述导向件之间形成插销结构，用于将所述导向件锁死或解锁。通过采取上述技术方案，导向件受控于上位机，具有锁死和解锁两种状态，其中，导向件锁死时，小车不可择向行驶；导向件解锁时，小车可择向行驶，此处优选插销结构作为锁定件，具有简单、易实施的特点。附图说明图1为自动化控制机构的布局视图；图2为实施例一中道路岔口的示意图；图3为实施例二中道路岔口的示意图；图4为择向组件的示意图；图5为小车底部的示意图；图6为小车内导向组件的示意图。附图标记：1、道路；11、导向轨；12、导向支轨；2、小车；21、导向组件；211、导向件；212、制动组件；2121、电磁铁；2122、制动件；A、插销结构；3、电磁线圈；4、择向组件；41、择向件；42、电机。具体实施方式参照附图对本技术的实施例做进一步说明。参照图1，应用有自动化控制机构的沙盘，包括沙盘上的道路1、位于道路1上的小车2、以及埋设于道路1底部的导向轨11，其中该小车2底部设有带磁性的导向组件21，导向轨11与导向组件21之间具有磁力，导向组件21受控于该磁力以改变小车2前轮的状态，从而控制小车2的行驶路径。如上设置，小车2的行驶路径与导向轨11的走线一致。参照图1，在道路1的岔口位置，导向轨11分岔形成通向各岔路的导向支轨12。如上设置，可控制小车2在岔口位置时择向行驶。为达到上述目的，本技术中的导向轨11和导向支轨12具有两种实施方式，以下逐一列出。实施例一：参照图2，导向轨11和导向支轨12均由若干电磁线圈3并排形成，若干电磁线圈3端部的极性受控于上位机。图中，导向轨11与三条导向支轨12对接，分别定义三条导向支轨12为第一支轨、第二支轨和第三支轨，导向轨11、第一支轨、第二支轨和第三支轨的磁性均受控于上位机。具体工作过程如下：若要控制小车2往第一支轨的方向行驶，上位机控制第一支轨的极性与导向轨11的极性保持一致，并与小车2的导向组件21的磁性相反，利用轨道与小车2之间的磁力，控制小车2的行驶路径。在第一支轨产生极性的同时，第二支轨和第三支轨不产生磁性，或者产生与第一支轨相反的极性。作为本实施例的优选方案，在并排的多个电磁线圈3中，相邻的两个端部的极性相同。通过将并排的电磁线圈3的极性统一，可提高轨道对小车2的控制精度。实施例二：参照图3至图6，导向轨11和导向支轨12均由铁磁性物质制成；导向轨11与导向支轨12的对接位置设有择向组件4；择向组件4受控于上位机，为导向轨11选择与之对接的导向支轨12。具体地，择向组件4包括择向件41和电机42，其中择向件41上设有用于与导向支轨12对接的导向轨11连接段；其中电机42用于驱动择向件41，并受控于上位机。具体工作过程如下：上位机控制电机42转动，带动择向件41活动，从而使导向轨11连接段与相应的导向支轨12对接，构成完整的轨道，利用轨道与小车2之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于沙盘模型中控制小车行驶路径的自动化控制机构，用于控制沙盘道路上的底部设有带磁性的导向组件的小车，其特征在于：包括埋设于道路底部的导向轨，所述导向轨与所述导向组件之间具有磁力，所述导向组件受控于该磁力以改变小车前轮的状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于沙盘模型中控制小车行驶路径的自动化控制机构，用于控制沙盘道路上的底部设有带磁性的导向组件的小车，其特征在于：包括埋设于道路底部的导向轨，所述导向轨与所述导向组件之间具有磁力，所述导向组件受控于该磁力以改变小车前轮的状态。
2.根据权利要求1所述的自动化控制机构，其特征在于：在所述道路的岔口位置，所述导向轨分岔形成通向各岔路的导向支轨。
3.根据权利要求2所述的自动化控制机构，其特征在于：所述导向轨和所述导向支轨均由若干电磁线圈并排形成，若干电磁线圈端部的极性受控于上位机。
4.根据权利要求3所述的自动化控制机构，其特征在于：在并排的多个所述电磁线圈中，相邻的两个端部的极性相同。
5.根据权利要求2所述的自动化控制机构，其特征在于：所述导向轨和导向支轨均由铁磁性物质制成；
所述导向轨与所述导向支轨的对接位置设有择向组件；
所述择向组件受控于上位机，为导向轨选择与之对接的导向支轨。
6.根据权利要求5所述的自动化控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝国，
申请(专利权)人：北京中实展业科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11