本实用新型专利技术公开了一种超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作业机，超宽幅秸秆粉碎还田机构包含粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62)，所述的粉碎机构横梁(61)为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63)，所述的粉碎刀轴(62)也由对应的多段构成，并且相邻的段与段之间通过联轴器连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够适应超宽幅作业，同时能够在作业与运输或非作业状态下方便地转换，使作业机械的作业幅宽大大提高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械，具体的是一种超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作业机。
技术介绍
随着农业技术的发展，大农业因为有着特别的优势而逐渐地兴起，特别是超宽幅的大型作业机械却不能与之相适应。目前的超宽幅作业机械在作业与运输或非作业状态下不能很好地转换，使作业幅宽受到限制。因此，一种能够适应超宽幅作业的超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作业机械就应运而生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够适应超宽幅作业的超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作业机械。一种超宽幅秸秆粉碎还田机构，包含粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62)，所述的粉碎机构横梁(61)为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63)，所述折叠驱动机构B(63)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，还可以为螺旋式机械推进机构，与所述的粉碎机构横梁(61)相应，所述的粉碎刀轴(62)也由对应的多段构成，并且相邻的段与段之间通过联轴器连接。进一步地，所述联轴器的优选结构为：包含一对联接盘(66)，两个联接盘(66)固定安装于粉碎刀轴(62)相邻的段的端部并相对，联接盘(66)相对的面上设有啮合齿(67)。由上述的超宽幅秸秆粉碎还田机构所构成的作业机械，包括主机架(11)、传动机构，在作业机的前部设有所述的超宽幅秸秆粉碎还田机构。进一步地，在主机架(11)上设有悬挂横梁(31)，在所述悬挂横梁(31)上设有两组以上的作业机构。进一步地，所述的悬挂横梁(31)最好为滑杆或滑轨，在悬挂横梁(31)上设有两组以上能够在所述悬挂横梁(31)上移动的滑块(32)，并且所述两组以上的作业机构连接于所述的滑块(32)上，所述两组以上的滑块(32)之间设有横向推进机构A(34)，所述横向推进机构A(34)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，还可以为螺旋式机械推进机构。进一步地，上述的悬挂横梁(31)最好为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构A(33)，所述折叠驱动机构A(33)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，还可以为螺旋式机械推进机构。进一步地，所述的作业机构可以为滴灌带捡拾机构、地膜捡拾机构、播种机构、施肥机构、中耕机构或者清除地表作物秸秆和杂草的装置中的至少一种。进一步地，本技术的滴灌带捡拾机构包含：捡拾机构机架(20)、捡拾导杆(23)、捡拾滑块(22)和捡拾机械手。所述捡拾导杆(23)为固定于捡拾机构机架(20)上并呈倾斜状的滑杆或设有滑槽的轨道，捡拾滑块(22)为滑杆上的套筒或滑槽中的滑块并可沿所述捡拾导杆(23)移动。所述捡拾机械手包含机械手壳体(25)和机械手驱动机构(21)，机械手壳体(25)连接于捡拾滑块(22)上，机械手壳体(25)内设有至少一对捡拾钩(24)，捡拾钩(24)前端呈一弯勾状，捡拾钩(24)的中部通过销轴连接于机械手壳体(25)上形成夹状，捡拾钩(24)后端设有连杆(29)与机械手驱动机构(21)相连接。所述的机械手驱动机构(21)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种。在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之间设有捡拾机械手推进机构(27)，该捡拾机械手推进机构(27)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，并且，捡拾机械手推进机构(27)的一端连接于捡拾机构机架(20)上，另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接，捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。进一步地，所述的捡拾机械手运动的轨迹线上设有滴灌带导引机构(4)，滴灌带导引机构(4)为一对相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构，或者为相对转动的输送带状机构(41)和对滚机构的结合，所述相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构在相对转动时形成入料口端、输送段和出料口端。再进一步地，在所述的滴灌带导引机构(4)的入料口端最好设有滴灌带识别机构(26)，该滴灌带识别机构(26)优选为光电识别机构，通过光电扫描器实时扫描滴灌带导引机构(4)的入料口端是否的滴灌带，当无滴灌带时则发出指令使机械手驱动机构(21)和捡拾机械手产生至少一次动作，直到滴灌带导引机构(4)的入料口端有滴灌带为止。再进一步地，上述的清除地表作物秸秆和杂草的装置，包括连接架体(50)和限深轮(53)，连接架体上设有螺旋推送器(51)和切割圆片组(54)，螺旋推送器(51)为一横向的绞龙状物，螺旋推送器(51)的后部设有弧形的护板(52)，切割圆片组(54)包含至少一根纵向的轴，纵向的轴上设有多个并列的边缘呈锯齿状或刀刃状的圆片体。与现有技术相比，本技术能够适应超宽幅作业，同时能够在作业与运输或非作业状态下方便地转换，使作业机械的作业幅宽大大提高。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图。图2为实施例1滴灌带捡拾机构局部放大的结构示意图。图3为实施例1滴灌带捡拾机构机械手的结构示意图。图4为实施例1悬挂横梁的结构示意图。图5为实施例1滴灌带捡拾机构俯视的结构示意图。图6为实施例1悬挂横梁侧视的结构示意图。图7为实施例1滴灌带捡拾机构在悬挂横梁上分布的结构示意图。图8为实施例1清除地表作物秸秆和杂草的装置的结构示意图。图9为图8仰视的结构示意图。图10为实施例1秸秆粉碎还田机构的结构示意图。图11为图10右视的结构示意图。图12为图10俯视的结构示意图。图13为实施例1联轴器的结构示意图。图14为图13侧视的结构示意图。图15为实施例2滴灌带捡拾机构的结构示意图。图16为实施例3滴灌带捡拾机构的结构示意图。图17为实施例4滴灌带捡拾机构的结构示意图。图18为实施例5清除地表作物秸秆和杂草的装置的结构示意图。图19为实施例6秸秆粉碎还田机构的结构示意图。图20为图19右视的结构示意图。图21为实施例7滴灌带捡拾机构机械手的结构示意图。图22为实施例8悬挂横梁的结构示意图。图23为实施例8滴灌带捡拾机构在悬挂横梁上分布的结构示意图。如图所示：11为主机架，12为打包机，13为收集机构，14为操控台，2为滴灌带捡拾机构，20为捡拾机构机架，21为机械手驱动机构，22为捡拾滑块，23为捡拾导杆，24为捡拾钩，25为机械手壳体，26为滴灌带识别机构，27为捡拾机械手推进机构，28为推杆，29为连杆，31为悬挂横梁，32为滑块，33为折叠驱动机构A，34为横向推进机构A，35为销轴，4为滴灌带导引机构，41为输送带状机构，42为凸棱，43为输送对滚，44为滴灌带粉碎机构，45为横向输送绞龙，50为连接架体，51为螺旋推送器，52为护板，53为限深轮，54为切割圆片组，60为粉碎机构悬挂架，61为粉碎机构横梁，62为粉碎刀轴，63为折叠驱动机构B，64为铰链，65为粉碎机构举升油缸，66为联接盘，67为啮合齿。具体实施方式实施例1：参照图1～图14，本技术实施例1的结构示意图，为自走式全自动滴灌带回收机，包括动力、主本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种超宽幅秸秆粉碎还田机构，包括粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62)，其特征在于：所述的粉碎机构横梁(61)为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63)，所述折叠驱动机构B(63)为电动机构、气动机构、液压机构或螺旋式机械推进机构中的任一种，与所述的粉碎机构横梁(61)相应，所述的粉碎刀轴(62)也由对应的多段构成，并且相邻的段与段之间通过联轴器连接。
【技术特征摘要】
1.一种超宽幅秸秆粉碎还田机构，包括粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62)，其特征在于：所述的粉碎机构横梁(61)为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63)，所述折叠驱动机构B(63)为电动机构、气动机构、液压机构或螺旋式机械推进机构中的任一种，与所述的粉碎机构横梁(61)相应，所述的粉碎刀轴(62)也由对应的多段构成，并且相邻的段与段之间通过联轴器连接。2.根据权利要求1所述的超宽幅秸秆粉碎还田机构，其特征在于：所述联轴器为：包含一对联接盘(66)，两个联接盘(66)固定安装于粉碎刀轴(62)相邻的段的端部并相对，联接盘(66)相对的面上设有啮合齿(67)。3.一种超宽幅作业机，包括主机架(11)和传动机构，其特征在于：在作业机的前部设有权利要求1或2所述的超宽幅秸秆粉碎还田机构。4.根据权利要求3所述的超宽幅作业机，其特征在于：在主机架(11)上设有悬挂横梁(31)，所述的悬挂横梁(31)为滑杆或滑轨，在悬挂横梁(31)上设有两组以上能够在所述悬挂横梁(31)上移动的滑块(32)，在所述悬挂横梁(31)上设有两组以上的作业机构，并且所述两组以上的作业机构连接于所述的滑块(32)上，所述两组以上的滑块(32)之间设有横向推进机构A(34)，所述横向推进机构A(34)为电动机构、气动机构、液压机构或螺旋式机械推进机构中的任一种，所述的悬挂横梁(31)为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构A(33)，所述折叠驱动机构A(33)为电动机构、气动机构、或液压机构螺旋式机械推进机构中的任一种。5.根据权利要求4所述的超宽幅作业机，其特征在于：所述的作业机构为滴灌带捡拾机构、地膜捡拾机构、播种机构、施肥机构、中耕机构或者清除地表作物秸秆和杂草的装置中的至少一种。6.根据权利要求5所述的超宽幅作业机，其特征在于：所述的滴灌带捡拾机构包含：捡拾机构机架(20)、捡拾导杆(23)、捡拾滑块(22)和捡拾机械手，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄天才，
申请(专利权)人：黄天才，
类型：新型
国别省市：新疆;65
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