【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配电网输电安全
，具体地说是一种智能化配电网鸟窝清除车。
技术介绍
在户外电线杆上，是鸟类极易搭建鸟窝的地方，鸟类在电线杆上搭建鸟窝，对于配电网的输电安全具有较大的威胁。清理电线杆横担上的鸟窝，是一项普遍而又繁琐的工作。变电运维人员需要攀爬到电线杆上，用绝缘的杆件将鸟窝捅掉，这种方式下，对变电运维人员的安全存在一定的威胁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化配电网鸟窝清除车，用于拆除电线杆上的鸟窝，以保证配电网的输电安全。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，它包括车体、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、夹持总成、推杆总成和树枝接纳总成，在所述车体上滑动安装有滑台，在所述滑台与车体之间设有平移油缸，在所述滑台的顶部设有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括竖梁、活动板和升降油缸，所述竖梁固定在车体上，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的升降油缸；在所述活动板上设有外伸板，...
【技术保护点】
智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，它包括车体、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、夹持总成、推杆总成和树枝接纳总成，在所述车体上滑动安装有滑台，在所述滑台与车体之间设有平移油缸，在所述滑台的顶部设有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括竖梁、活动板和升降油缸，所述竖梁固定在车体上，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的升降油缸；在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；在所述大臂上铰接...
【技术特征摘要】
1.智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，它包括车体、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、夹持总成、推杆总成和树枝接纳总成，在所述车体上滑动安装有滑台，在所述滑台与车体之间设有平移油缸，在所述滑台的顶部设有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括竖梁、活动板和升降油缸，所述竖梁固定在车体上，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的升降油缸；在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；在所述前臂的一端设有夹持总成，所述夹持总成主要包括夹持器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有夹持器，所述夹持器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离；在所述前臂的另一端设有推杆总成，所述推杆总成主要包括风机、风管、风嘴和曲柄滑块机构，所述风机滑动安装在前臂上，在所述前臂上设有驱动风机做往复直线运动的曲柄滑块机构，在所述风机上设有风管，在所述风管上设有风嘴，所述风嘴为锥形的中空结构，所述风嘴的小端与风管连通，在所述风嘴的内侧设有隔板，所述隔板的外壁与风嘴的内侧壁接触，在所述隔板上设有风孔；在所述外伸板上还设有树枝接纳总成，所述树枝接纳总成主要包括固定臂、活动臂、活动臂蜗轮、活动臂蜗杆、活动臂电机、托板和托板摆动机构，所述固定臂固定在外伸板上，在所述固定臂上铰接安装有活动臂，在铰接安装活动臂的铰接轴上固定有活动臂蜗轮，在固定臂上设有活动臂电机，在所述活动臂电机的输出端固定有与活动臂蜗轮啮合的活动臂蜗杆；活动臂的安装端与固定臂铰接，在所述活动臂的自由端铰接安装有一对圆弧形的托板，在所述托板上设有容纳树枝的弧形槽，两托板的内侧壁用于与电线杆的外壁接触，在所述活动臂上设有驱动两托板同步动作且使得两托板相互靠近或远离的托板摆动机构。2.根据权利要求1所述的智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，所述托板摆动机构主要包括托板摆动电机、托板第一链轮、托板第二链轮、托板链条、托板第一齿轮和托板第二齿轮，在铰接安装其中一个托板的铰接轴上固定有托板第一齿轮，在铰接安装另一个托板的铰接轴上固定有托板第二齿轮，托板第一齿轮和托板第二齿轮啮合，所述托板第一齿轮与托板第一链轮共轴设置，在活动臂上设有托板摆动电机，在所述托板摆动电机的输出端设有托板第二链轮，所述托板第一链轮与托板...
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