一种自动扒箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动扒箱机，包括传送带，以及设置在所述传送带前端两侧的扒箱前机与设置在所述传送带后端两侧的扒箱后机。本实用新型专利技术的有益效果是，通过自动控制设备运行，完成烟草行业中能够自动打开箱盖保障后续推出烟卷的工作，节省人力，方便操作，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种自动扒箱机。
技术介绍
在烟草商业物流中心分拣系统中，采用人工进行开箱的传统方式既繁琐枯燥，又浪费人力。将激光应用于烟箱自动开箱作业，既提高了分拣系统的自动化水平，又降低了工人的劳动强度。在烟箱的胶条划开后，但是烟箱的封盖是不能完全打开的，在后续需要推出烟卷很难进行，即还需要人工将封盖完全打开，同样非常耗费人力，工作效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种自动扒箱机，解决烟草行业分拣烟卷系统中不能自动打开烟箱封盖而难以继续后续工作的问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种自动扒箱机，包括传送带，还包括设置在所述传送带前端两侧的扒箱前机，其底侧设有的第一驱动装置，所述第一驱动装置带动第一传动杆，所述第一传动杆上固定设有第一支撑臂，所述扒箱前机内还设有第一驱动器，所述第一驱动器内设有第一横驱动杆与第一纵驱动杆，所述第一横驱动杆的驱动端朝向所述传送带一侧，并固定连接设置在所述第一驱动器外侧的吸盘装置，所述第一纵驱动杆的驱动端垂直向上设置，并固定连接水平设置在所述第一驱动器外侧的第一连接板，所述第一连接板上的靠近所述传送带一侧垂直连接第一插板。设置在所述传送带后端两侧的扒箱后机，其底侧设有的第二驱动装置，所述第二驱动装置带动第二传动杆，所述第二传动杆上固定设有第二支撑臂，所述扒箱后机内的顶板上还设有第二驱动器，所述第二驱动器内设有第二横驱动杆与第二纵驱动杆，所述第二横驱动杆的驱动端朝向所述传送带一侧，并连接设置在所述第二驱动器外侧的吸盘装置，所述第二纵驱动杆的驱动端垂直向下设置，并固定连接水平设置在所述第二驱动器外侧的第二连接板，所述第二连接板上的靠近所述传送带一侧垂直连接插板。集中控制器，其为自动控制模块，连接并控制所述第一驱动装置、第一驱动器、第二驱动装置及第二驱动器。进一步地，所述吸盘装置包括连接件，所述连接件的一端固定连接所述第一横驱动杆，其另一端固定连接至少3个处于同一平面的吸盘。进一步地，所述连接件为中空筒状杆件，所述吸盘为碗状的橡胶圈垫。进一步地，所述第一驱动器的底侧设有旋转装置，其与所述集中控制器相连接。进一步地，所述第二驱动器与所述扒箱后机的顶板连接处也设有所述旋转装置。进一步地，所述扒箱前机与扒箱后机的出口处的传送带上均设有伸缩挡杆，所述伸缩挡杆上设有压力传感器，所述压力传感器与所述集中控制器相连接。进一步地，所述第一驱动装置与第二驱动装置均为驱动电机，所述第一横驱动杆与第二横驱动杆均为气源驱动，所述第一纵驱动杆与第二纵驱动杆均为液压驱动。进一步地，所述扒箱前机与扒箱后机之间固定设有下分离杆，所述下分离杆设置在所述传送带的两侧。进一步地，所述扒箱后机的出口处的顶部固定设有上分离杆，所述上分离杆设置在所述传送带的两侧。本技术的有益效果是：通过自动控制设备，完成烟草行业中能够自动打开箱盖保障后续推出烟卷的工作，节省人力，方便操作，提高工作效率。附图说明图1是本技术实施例提供的一种自动扒箱机的整体结构的俯视图；图2是图1中A向的扒箱前机的正视图；图3是扒箱前机的右视图；图4是图1中A向的扒箱后机的正视图；图5是扒箱后机的右视图；图6是本技术实施例提供的一种自动扒箱机中吸盘装置的结构图；图7是本技术实施例提供的一种自动扒箱机的控制连接的方框图。图中：1、传送带；2、扒箱前机；201、第一驱动装置；202、第一传动杆、203、第一支撑臂；204、第一驱动器；2041、第一横驱动杆；2042、第一纵驱动杆；2043、第一连接板；2044、第一插板；3、扒箱后机；301、第二驱动装置；302、第二传动杆；303、第二支撑臂；304第二驱动器；3041、第二横驱动杆；3042、第二纵驱动杆；3043、第二连接板；3044、第二插板；4、吸盘装置；401、连接件；402、吸盘；5、集中控制器；6、旋转装置；7、下分离杆；8、上分离杆；9、传动方向；10、伸缩挡杆；11、压力传感器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，仅仅表示本技术的选定实施例而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。其中，需要说明的是，本申请中的对前、后的描述均以传送带的传输方向的其实为准，对上、下的描述均以图示中给出结构的上下作为判断标准。如图1所示，图1示出了是本技术实施例提供的一种自动扒箱机的整体结构的俯视图，包括传送带1，以及设置在传送带1前端两侧的扒箱前机2与设置在传送带1后端两侧的扒箱后机3。如图2、图3所示，扒箱前机2，其底侧设有的第一驱动装置201，第一驱动装置201带动第一传动杆202，第一传动杆202上固定设有第一支撑臂203，扒箱前机2内还设有第一驱动器204，第一驱动器204内设有第一横驱动杆2041与第一纵驱动杆2042，第一横驱动杆2041的驱动端朝向传送带1一侧，并固定连接设置在第一驱动器204外侧的吸盘装置4，第一纵驱动杆2042的驱动端垂直向上设置，并固定连接水平设置在第一驱动器204外侧的第一连接板2043，第一连接板2043上的靠近传送带1一侧垂直连接第一插板2044。如图4、图5所示，扒箱后机3，其底侧设有的第二驱动装置301，第二驱动装置301带动第二传动杆302，第二传动杆302上固定设有第二支撑臂303，扒箱后机3内的顶板上还设有第二驱动器304，第二驱动器304内设有第二横驱动杆3041与第二纵驱动杆3042，第二横驱动杆3041的驱动端朝向传送带1一侧，并连接设置在第二驱动器304外侧的吸盘装置4，第二纵驱动杆3042的驱动端垂直向下设置，并固定连接水平设置在第二驱动器304外侧的第二连接板3043，第二连接板3043上的靠近传送带1一侧垂直连接插板3044。其中，第一驱动装置201与第二驱动装置301均为驱动电机，第一横驱动杆2041与第二横驱动杆3041均为气源驱动，第一纵驱动杆2042与第二纵驱动杆3042均为液压驱动。传送带1为均匀分隔的若干组滚轴式传送杆组成，传送杆的外侧附有防滑橡胶层。结合图7所示，集中控制器5，其为自动控制模块，连接并控制所述第一驱动装置201、第一驱动器204、第二驱动装置301及第二驱动器304。更进一步地，扒箱前机2与扒箱后机3的出口处的传送带1上均设有伸缩挡杆10，伸缩挡杆10上设有压力传感器11，压力传感器11与集中控制器5其相连接，伸缩挡杆10垂直设置在传送杆之间，伸缩挡杆10为液压杆。其中集中控制器5为电气控制柜，其内部为PLC控制模块，其外部设有相应的电源开关、启动、停止开关以及所对应的设备指示灯，操作人员通过控制柜的显示情况来控制整个设备的运行与监控。如图6所示，吸盘装置4包括连接件401，连接件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扒箱机，包括传送带，其特征在于：还包括设置在所述传送带前端两侧的扒箱前机，包括其底侧设有的第一驱动装置，所述第一驱动装置带动第一传动杆，所述第一传动杆上固定设有第一支撑臂，所述扒箱前机内还设有第一驱动器，所述第一驱动器内设有第一横驱动杆与第一纵驱动杆，所述第一横驱动杆的驱动端朝向所述传送带一侧，并固定连接设置在所述第一驱动器外侧的吸盘装置，所述第一纵驱动杆的驱动端垂直向上设置，并固定连接水平设置在所述第一驱动器外侧的第一连接板，所述第一连接板上的靠近所述传送带一侧垂直连接第一插板；设置在所述传送带后端两侧的扒箱后机，包括其底侧设有的第二驱动装置，所述第二驱动装置带动第二传动杆，所述第二传动杆上固定设有第二支撑臂，所述扒箱后机内的顶板上还设有第二驱动器，所述第二驱动器内设有第二横驱动杆与第二纵驱动杆，所述第二横驱动杆的驱动端朝向所述传送带一侧，并连接设置在所述第二驱动器外侧的第二吸盘装置，所述第二纵驱动杆的驱动端垂直向下设置，并固定连接水平设置在所述第二驱动器外侧的第二连接板，所述第二连接板上的靠近所述传送带一侧垂直连接插板；集中控制器，其为自动控制模块，连接并控制所述第一驱动装置、第一驱动器、第二驱动装置及第二驱动器。...

【技术特征摘要】
1.一种自动扒箱机，包括传送带，其特征在于：还包括设置在所述传送带前端两侧的扒箱前机，包括其底侧设有的第一驱动装置，所述第一驱动装置带动第一传动杆，所述第一传动杆上固定设有第一支撑臂，所述扒箱前机内还设有第一驱动器，所述第一驱动器内设有第一横驱动杆与第一纵驱动杆，所述第一横驱动杆的驱动端朝向所述传送带一侧，并固定连接设置在所述第一驱动器外侧的吸盘装置，所述第一纵驱动杆的驱动端垂直向上设置，并固定连接水平设置在所述第一驱动器外侧的第一连接板，所述第一连接板上的靠近所述传送带一侧垂直连接第一插板；设置在所述传送带后端两侧的扒箱后机，包括其底侧设有的第二驱动装置，所述第二驱动装置带动第二传动杆，所述第二传动杆上固定设有第二支撑臂，所述扒箱后机内的顶板上还设有第二驱动器，所述第二驱动器内设有第二横驱动杆与第二纵驱动杆，所述第二横驱动杆的驱动端朝向所述传送带一侧，并连接设置在所述第二驱动器外侧的第二吸盘装置，所述第二纵驱动杆的驱动端垂直向下设置，并固定连接水平设置在所述第二驱动器外侧的第二连接板，所述第二连接板上的靠近所述传送带一侧垂直连接插板；集中控制器，其为自动控制模块，连接并控制所述第一驱动装置、第一驱动器、第二驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：高可君，刘洪朋，
申请(专利权)人：北京普蓝多科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11