本发明专利技术公开了一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2；获取|m1‑m2|的数值；控制|m1‑m2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械控制
，特别是涉及一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置。
技术介绍
对重量较大的物体例如公交车进行升降的过程中，由于其重量较大，难以保证其电机负荷不超过其额定载荷，此外，由于其体积较大，也难以保证其首尾同步、平稳地被升降。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置，其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降，从而更加适于实用。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供的升降机构的双码值行程限幅方法的技术方案如下：本专利技术提供的升降机构的双码值行程限幅方法中，所述升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；所述升降机构的双码值行程限幅方法包括以下步骤：所述第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在所述第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集所述第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2；获取|m1-m2|的数值；控制所述|m1-m2|的数值的取值范围，使得所述第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。本专利技术提供的升降机构的双码值行程限幅方法还可采用以下技术措施进一步实现。作为优选，所述升降机构还包括连接轴，所述连接轴的一端固定连接于所述第一变频电机的输出轴，所述连接轴的另一端固定连接于所述第二变频电机的输出轴。作为优选，当|m1-m2|的数值≤第一阈值时，持续运行所述第一变频电机和第二变频电机。作为优选，当第一阈值＜|m1-m2|的数值≤第二阈值时，向m1、m2中较小的数值对应的变频电机的控制电路发送控制命令，增加m1、m2中较小的数值对应的变频电机的功率，或者降低m1、m2中较大的数值对应的变频电机的功率，直至|m1-m2|的数值≤第一阈值，持续运行所述第一变频电机、第二变频电机。作为优选，当|m1-m2|的数值＞第二阈值时，同时向所述第一变频电机、第二变频电机发送控制命令，使所述第一变频电机的控制电路、第二变频电机的控制电路同时失电。作为优选，|m1-m2|的数值＞第二阈值时，触发报警装置发出警报。作为优选，所述警报选自蜂鸣器、闪烁灯、qq消息、手机短信、微信消息、语音消息中的一种或者几种。为了达到上述第二个目的，本专利技术提供的升降机构的双码值行程限幅装置的技术方案如下：本专利技术提供的升降机构的双码值行程限幅装置中，所述升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；所述升降机构的双码值行程限幅装置包括命令下发单元、第一编码器的码值数据采集单元、第二编码器的码值数据采集单元、获取单元、判断单元；所述命令下发单元用于同时向所述第一变频电机、第二变频电机发送启动命令；所述第一编码器的码值数据采集单元用于采集所述第一变频电机的编码器的码值数据m1；所述第二编码器的码值数据采集单元用于采集所述第二变频电机的编码器的码值数据m2；所述获取单元用于通过获取获得|m1-m2|的数值；所述判断单元用于判断|m1-m2|的数值的取值范围，所述命令下发单元根据所述判断单元的判断结果控制所述第一变频电机、第二变频电机，使得所述第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。本专利技术提供的升降机构的双码值行程限幅装置还可采用以下技术措施进一步实现。作为优选，所述升降机构还包括连接轴，所述连接轴的一端固定连接于所述第一变频电机的输出轴，所述连接轴的另一端固定连接于所述第二变频电机的输出轴。作为优选，当|m1-m2|的数值≤第一阈值时，所述判断单元通过所述命令下发单元持续运行所述第一变频电机、第二变频电机。作为优选，当第一阈值＜|m1-m2|的数值≤第二阈值时，通过所述命令下发单元向m1、m2中较小的数值对应的变频电机的控制电路发送控制命令，增加m1、m2中较小的数值对应的变频电机的功率，或者降低m1、m2中较大的数值对应的变频电机的功率，直至|m1-m2|的数值≤第一阈值，持续运行所述第一变频电机、第二变频电机。作为优选，当|m1-m2|的数值＞第二阈值时，通过所述命令下发单元同时向所述第一变频电机、第二变频电机发送控制命令，使所述第一变频电机的控制电路、第二变频电机的控制电路同时失电。作为优选，所述升降机构的双码值行程限幅装置还包括报警装置，当|m1-m2|的数值＞第二阈值时，所述通过所述命令下发单元触发所述报警装置发出警报。作为优选，所述警报选自蜂鸣器、闪烁灯、qq消息、手机短信、微信消息、语音消息中的一种或者几种。在本专利技术提供的升降机构的双码值行程限幅方法及装置中，升降机构包括第一变频电机、第二变频电机。在这种情况下，能够将被加载物的负荷分配到第一变频电机、第二变频电机，此时，由第一变频电机和第二变频电机独自承担的负荷得以降低，即使被加载物的重量很大，也能够尽可能保证第一变频电机、第二变频电机独自承担的负荷。此外，本专利技术提供的升降机构的双码值行程限幅方法及装置中，还针对第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2获取|m1-m2|的数值，控制所述|m1-m2|的数值的取值范围，使得所述第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。在这种情况下，由于第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同，因此，能够保证被加载物首尾同步、平稳地被升降。而如果不限制|m1-m2|的数值，任由第一变频电机、第二变频电机的编码器的码值差值增加，会导致第一变频电机、第二变频电机的行程出现偏差，使得第一变频电机的输出轴与第二变频电机的输出轴之间的间距增大，当第一变频电机的输出轴与第二变频电机的输出轴之间的间距增大到超过被加载物能够承受的拉力时，会导致被加载物断裂。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例一提供的升降机构的双码值行程限幅方法的步骤流程图；图2为本专利技术实施例二提供的升降机构的双码值行程限幅装置的信号流向关系示意图；图3为本专利技术实施例一或者实施例二涉及的第一变频电机、第二变频电机的运动过程示意图。具体实施方式本专利技术为解决现有技术存在的问题，提供一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置，其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降，从而更加适于实用。为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的升降机构的双码值行程限幅方法及装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。实施例一参见附图1，在本专利技术实施例一提供的升降机构的双码值行程限幅方法中，升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；升降机构的双码值行程限幅方法包括以下步骤：步骤101：所述第一变频电机、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种升降机构的双码值行程限幅方法，其特征在于，所述升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；所述升降机构的双码值行程限幅方法包括以下步骤：所述第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在所述第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集所述第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2；获取|m1‑m2|的数值；控制所述|m1‑m2|的数值的取值范围，使得所述第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。
【技术特征摘要】
1.一种升降机构的双码值行程限幅方法，其特征在于，所述升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；所述升降机构的双码值行程限幅方法包括以下步骤：所述第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在所述第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集所述第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2；获取|m1-m2|的数值；控制所述|m1-m2|的数值的取值范围，使得所述第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。2.根据权利要求1所述的升降机构的双码值行程限幅方法，其特征在于，所述升降机构还包括连接轴，所述连接轴的一端固定连接于所述第一变频电机的输出轴，所述连接轴的另一端固定连接于所述第二变频电机的输出轴。3.根据权利要求1所述的升降机构的双码值行程限幅方法，其特征在于，当|m1-m2|的数值≤第一阈值时，持续运行所述第一变频电机和第二变频电机；作为优选，当第一阈值＜|m1-m2|的数值≤第二阈值时，向m1、m2中较小的数值对应的变频电机的控制电路发送控制命令，增加m1、m2中较小的数值对应的变频电机的功率，或者降低m1、m2中较大的数值对应的变频电机的功率，直至|m1-m2|的数值≤第一阈值，持续运行所述第一变频电机、第二变频电机；作为优选，当|m1-m2|的数值＞第二阈值时，同时向所述第一变频电机、第二变频电机发送控制命令，使所述第一变频电机的控制电路、第二变频电机的控制电路同时失电。4.根据权利要求1所述的升降机构的双码值行程限幅方法，其特征在于，|m1-m2|的数值＞第二阈值时，触发报警装置发出警报。5.根据权利要求4所述的升降机构的双码值行程限幅方法，其特征在于，所述警报选自蜂鸣器、闪烁灯、qq消息、手机短信、微信消息、语音消息中的一种或者几种。6.一种升降机构的双码值行程限幅装置，其特征在于，所述升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；所述升降机构的双码值行程限幅装置包括命令下发单元、第一编码器的码值数据采集单元、第二编码器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国强，李洁，谢军，古常青，王贺，彭宇，张海振，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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