监控采集方法与设备以及监控播放方法与设备技术

本申请实施例提供了一种监控采集方法与设备以及监控播放方法与设备。一种监控采集方法包括：确定针对一被控制设备的一控制指令；至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；提示一监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈帧。本申请实施例分别提供了一种监控采集方案和监控播放方案。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及视频监控
，尤其涉及一种监控采集方法与设备以及监控播放方法与设备。
技术介绍
在远程控制，比如远程手术、远程操作机械设备(如挖掘机、汽车等)、远程控制智能家居的应用中，控制者在本地的控制设备上对远程的被控制设备下发控制指令后，监控设备如网络摄像头可以将被控制设备在执行控制指令前后的影像通过无线或有线网络传输给本地的控制设备，并呈现给控制者。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的第一个目的在于提供一种监控采集方案，本申请实施例的第二个目的在于提供一种监控播放方案。为实现上述第一个目的，根据本申请实施例的第一方面，提供一种监控采集方法，包括：确定针对一被控制设备的一控制指令；至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；提示一监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈帧。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，包括：至少根据所述控制指令，确定与所述被控制设备执行所述控制指令对应的视觉变化模式；响应于从一第二监控帧到所述第一监控帧的变化与所述视觉变化模式匹配，确定所述第一监控帧指示所述视觉反馈，所述第二监控帧是在所述第一监控帧之前采集到的。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述提示一监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈帧，包括：在第一编码帧中设置一视觉反馈标签，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧；向所述监控播放设备发送所述第一编码帧。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述提示一监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈帧，包括：响应于所述第一监控帧的前一监控帧未指示所述视觉反馈以及所述第一监控帧指示所述视觉反馈，提示所述监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈开始帧。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述提示所述监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈开始帧，包括：生成一第一信令，所述第一信令包含所述第一编码帧的第一帧标识和一视觉反馈起始标签，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧；向所述监控播放设备发送所述第一信令和所述第一编码帧。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述方法还包括：至少根据所述控制指令，确定一第三监控帧未指示所述视觉反馈；提示所述监控播放设备所述第三监控帧为一非视觉反馈帧。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述提示所述监控播放设备所述第三监控帧为一非视觉反馈帧，包括：在第二编码帧中设置一非视觉反馈标签，所述第二编码帧是所述第三监控帧对应的编码后的图像帧；向所述监控播放设备发送所述第二编码帧。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述第三监控帧是在所述第一监控帧之后采集到的；所述提示所述监控播放设备所述第三监控帧为一非视觉反馈帧，包括：响应于所述第三监控帧的前一监控帧指示所述视觉反馈以及所述第三监控帧未指示所述视觉反馈，提示所述监控播放设备所述第三监控帧为一视觉反馈结束帧。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述提示所述监控播放设备所述第三监控帧为一视觉反馈结束帧，包括：生成一第二信令，所述第二信令包含所述第二编码帧的第二帧标识和一视觉反馈结束标签，所述第二编码帧是所述第三监控帧对应的编码后的图像帧；向所述监控播放设备发送所述第二信令和所述第二编码帧。为实现上述第一个目的，根据本申请实施例的第二方面，提供一种监控采集设备，包括：第一确定模块，用于确定针对一被控制设备的一控制指令；第二确定模块，用于至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；第一提示模块，用于提示一监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈帧。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第二确定模块包括：第一确定单元，用于至少根据所述控制指令，确定与所述被控制设备执行所述控制指令对应的视觉变化模式；第二确定单元，用于响应于所述第一监控帧相对于一第二监控帧的变化与所述视觉变化模式匹配，确定所述第一监控帧指示所述视觉反馈，所述第二监控帧是在所述第一监控帧之前采集到的。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第一提示模块包括：第一设置单元，用于在第一编码帧中设置一视觉反馈标签，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧；第一发送单元，用于向所述监控播放设备发送所述第一编码帧。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第一提示模块具体用于：响应于所述第一监控帧的前一监控帧未指示所述视觉反馈以及所述第一监控帧指示所述视觉反馈，提示所述监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈开始帧。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述第一提示模块包括：第一生成单元，用于响应于所述第一监控帧的前一监控帧未指示所述视觉反馈以及所述第一监控帧指示所述视觉反馈，生成一第一信令，所述第一信令包含所述第一编码帧的第一帧标识和一视觉反馈起始标签，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧；第二发送单元，用于向所述监控播放设备发送所述第一信令和所述第一编码帧。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述设备还包括：第三确定模块，用于至少根据所述控制指令，确定一第三监控帧未指示所述视觉反馈；第二提示模块，用于提示所述监控播放设备所述第二监控帧为一非视觉反馈帧。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述第二提示模块包括：第二设置单元，用于在第二编码帧中设置一非视觉反馈标签，所述第二编码帧是所述第三监控帧对应的编码后的图像帧；第三发送单元，用于向所述监控播放设备发送所述第二编码帧。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第七种可能的实现方式中，所述第三监控帧是在所述第一监控帧之后采集到的；所述第二提示模块具体用于：响应于所述第三监控帧的前一监控帧指示所述视觉反馈以及所述第三监控帧未指示所述视觉反馈，提示所述监控播放设备所述第三监控帧为一视觉反馈结束帧。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第八种可能的实现方式中，所述第二提示模块包括：第二生成单元，用于响应于所述第三监控帧的前一监控帧指示所述视觉反馈以及所述第三监控帧未指示所述视觉反馈，生成一第二信令，所述第二信令包含所述第二编码帧的第二帧标识和一视觉反馈结束标签，所述第二编码帧是所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控采集方法，其特征在于，所述方法包括：确定针对一被控制设备的一控制指令；至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；提示一监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈帧。

【技术特征摘要】
1.一种监控采集方法，其特征在于，所述方法包括：确定针对一被控制设备的一控制指令；至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；提示一监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈帧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示一监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈帧，包括：在第一编码帧中设置一视觉反馈标签，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧；向所述监控播放设备发送所述第一编码帧。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示一监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈帧，包括：响应于所述第一监控帧的前一监控帧未指示所述视觉反馈以及所述第一监控帧指示所述视觉反馈，提示所述监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈开始帧。4.一种监控播放方法，其特征在于，所述方法包括：接收一第一编码帧，所述第一编码帧是一第一监控帧对应的编码后的图像帧；响应于确定所述第一监控帧为一视觉反馈帧，清空防抖缓冲区；将一第一解码帧添加到所述防抖缓冲区，所述第一解码帧是所述第一编码帧解码后的图像帧；从所述防抖缓冲区中取出所述第一解码帧，并播放所述第一解码帧。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于确定所述第一监控帧为一视觉反馈帧，清空防抖缓冲区之前，还包括：根据所述第一编码帧中的一视觉反馈标签，确定所述第一监控帧为一视觉反馈帧。6.一种监控采集设备，其特征在于，所述设备包括：第一确定模块，用于确定针对一被控制设备的一控制指令；第二确定模块，用于至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；第一提示模块，用于提示一监控播放设备所述第一监控帧为一视觉反馈帧。7.一种监控采集设备，其特征在于，所述设备包括：至少一个摄像头，用于对一被控制设备进行视频监控；通信接口，用于与一监控播放设备通信；存储器，用于存储指令；处理器，用于执行所述存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟才，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11