【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维扫描
,尤其涉及一种基于三维数据处理的模型建立方法。
技术介绍
视觉三维测量是基于视觉概念的非接触三维测量技术,它以图形、图像为基础来恢复三维形状,具有高速高效、高度自动化和成本低等优点。在要求自动、在线、快速的现代工业三维测量技术中,视觉三维测量是最为重要的发展方向。该技术可对人体、产品模型及不允许接触的表面进行测量,因此在逆向工程、快速原型、虚拟现实、机器视觉等领域具有广泛的应用前景,具体涉及到汽车、制造业、航空航天、医学、整形、考古、机器人等众多行业。视觉三维测量技术一种常见的应用就是三维扫描仪。现有的三维扫描仪通过对物体进行拍照后通过标志点匹配或特征匹配进行模型重现,由于没有统一的参照物,匹配过程计算量大且容易出错。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种基于三维数据处理的模型建立方法,采用相对坐标法进行扫描数据计算,有利于简化计算,提高效率。本专利技术提出的一种基于三维数据处理的模型建立方法,旋转工作台,对目标物进行深度扫描获得多个扫描图,对多个扫描图进行组合,获得目标模型,具体步骤如下:S1、将目标物安置在工作台上,并顺着同一方向匀速旋转工作台;S2、开启扫描仪定时深度扫描目标物,获得组合后可全面覆盖目标物的N份扫描图,且相邻两份扫描图有重合点,15≥N≥12;S3、选取一份扫描图作为初始图,并从初始图中选取一个点作为原点;S4、计算初始图中各点相对于原点的坐标,建立初始图点集;S5、选取与初始图有重合点的扫描图作为二次扫描图,根据与初始图重合点坐标计算二次扫描图各点坐标,建立二次扫描图点集;S6、 ...
【技术保护点】
一种基于三维数据处理的模型建立方法,其特征在于,旋转工作台,对目标物进行深度扫描获得多个扫描图,对多个扫描图进行组合,获得目标模型,具体步骤如下:S1、将目标物安置在工作台上,并顺着同一方向匀速旋转工作台;S2、开启扫描仪定时深度扫描目标物,获得组合后可全面覆盖目标物的N份扫描图,且相邻两份扫描图有重合点,15≥N≥12;S3、选取一份扫描图作为初始图,并从初始图中选取一个点作为原点;S4、计算初始图中各点相对于原点的坐标,建立初始图点集;S5、选取与初始图有重合点的扫描图作为二次扫描图,根据与初始图重合点坐标计算二次扫描图各点坐标,建立二次扫描图点集;S6、选取与二次扫描图有重合点的扫描图作为三次扫描图,根据与二次扫描图重合点坐标计算三次扫描图各点坐标,建立三次扫描图点集;S7、依次类推,获得全面覆盖目标物的扫描点集;S8、根据扫描点集建立目标模型。
【技术特征摘要】
1.一种基于三维数据处理的模型建立方法,其特征在于,旋转工作台,对目标物进行深度扫描获得多个扫描图,对多个扫描图进行组合,获得目标模型,具体步骤如下:S1、将目标物安置在工作台上,并顺着同一方向匀速旋转工作台;S2、开启扫描仪定时深度扫描目标物,获得组合后可全面覆盖目标物的N份扫描图,且相邻两份扫描图有重合点,15≥N≥12;S3、选取一份扫描图作为初始图,并从初始图中选取一个点作为原点;S4、计算初始图中各点相对于原点的...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵伟,
申请(专利权)人:芜湖思瑞迪三维科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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