一种视频监控智能化天网系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种视频监控智能化天网系统及其工作方法，包括：分布于街区的若干LED灯柱，各LED灯柱上分别安装有视频监控装置；以及LED灯柱上还设有灯柱无线通讯模块，所述视频监控装置适于通过灯柱无线通讯模块将视频图像发送至云计算平台；本天网系统及其工作方法充分利用LED灯柱，拓展了传统LED灯柱的功能，将视频监控与LED灯柱相结合，各LED灯柱拍摄的视频图像发送至位于云端的云计算平台进行分析和处理，实现防恐、防暴的目的，从而最大限度地把暴恐活动遏制在萌芽状态，遏制恐怖势力发挥重要作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种视频监控智能化天网系统及其工作方法。
技术介绍
目前视频监控系统，特别是室外视频监控系统覆盖率越来越高，将视频监控系统与防恐相结合，能够通过视频图像等手段捕捉侦查线索、查货嫌疑人的犯罪证据，能够使监控摄像机主动识别、预报、揭露、证实犯罪，变被动录像为主动报警，能帮助侦查人员在海量视频资料中快速、准确的定位线索，缩短案件侦破时间、提升案件侦破效率，并可节约用于视频监控管理约80%的警力。主动预防“恶势力”的破坏捣乱。从而最大限度地把暴恐活动遏制在萌芽状态，为确保不出事,不出大事发挥重要作用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种视频监控智能化天网系统及其工作方法，以利用LED灯柱与视频监控相结合，提高视频监控的分布范围，尽可能的消除监控死角。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种天网系统，包括：分布于街区的若干LED灯柱，各灯柱上分别安装有与一控制模块相连的视频监控装置和灯柱无线通讯模块；所述视频监控装置适于通过灯柱无线通讯模块将视频图像发送至云计算平台。进一步，所述LED灯柱上还设有报警装置，以及所述视频监控装置中摄像头适于通过控制模块控制云台使其转向；所述云计算平台适于对各视频监控装置拍摄的视频图像进行识别，若判定异常，则通过控制模块控制其报警；所述云计算平台还适于设定相应视频监控装置所采集的视频图像的拌线和感兴趣区域，当有物体进入拌线和感兴趣区域时，通过摄像头进行对该物体进行跟踪拍摄。进一步，所述LED灯柱上还设有用于停放无人机的停机坞，且该无人机上安装有无人机控制系统；所述无人机控制系统包括：机载处理器模块，与机载处理器模块相连的机载无线通讯模块和视频拍摄模块；所述无人机控制系统适于将拍摄的视频图像通过机载无线通讯模块与灯柱无线通讯模块通讯，以发送至云计算平台；当某一LED灯柱上的视频监控装置被遮挡，或故障，或丢失目标后，云计算平台启动无人机对目标进行跟踪监控。所述停机坞上设有用于无线充电的能量发送装置，无人机上安装有用于无线充电的能量接收装置，能量发送装置的电源输入端与所述电池相连，能量接收装置用于对无人机上的机载电池进行充电。采用的无线充电装置，可以是电磁感应式、磁场共振式或无线电波式。采用无线电波式无线充电装置时，能量发送装置为微波发射装置，能量接收装置为微波接收装置。采用的无线充电标准有四种：Qi标准、PowerMattersAlliance(PMA)标准、AllianceforWirelessPower(A4WP)标准、iNPOFi技术。机载处理器模块控制能量接收装置的工作。所述灯柱的中上部、顶部或底部设有电池（电池可以设置在灯柱内或外侧）；所述垂直式磁悬浮风力发电机和太阳能光伏组件通过风光互补系统对电池（可以是镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、铅蓄电池、铁锂电池，优选储能锂电池、镍氢电池）进行充电。进一步，当一处LED灯柱的视频监控装置拍摄到一目标，且该目标正远离该LED灯柱的监控区时，所述云计算平台根据目标的位置，指派无人机对该目标进行跟踪监控；所述无人机还设有与机载处理器模块相连的路径优化系统和飞机动力系统；所述路径优化系统适于获得各楼间风的实时数据，并建立城市楼间风道网；当无人机获得目标位置后，所述路径优化系统适于根据城市楼间风道网选择无人机飞至该目标位置的最优路径；所述路径优化系统包括：与机载处理器模块相连的地图存储模块、GPS模块和用于检测无人机飞行姿态的陀螺仪；其中所述飞机动力系统包括：由机载处理器模块控制的水平动力机构和垂直动力机构；其中所述水平动力机构位于机身处，且包括：水平螺旋桨机构；所述垂直动力机构包括：对称设于左、右机翼处的垂直螺旋桨机构；所述垂直螺旋桨机构包括至少一垂直螺旋桨，用于将垂直螺旋桨机构悬挂于机翼下方的悬挂装置，所述垂直螺旋桨适于通过相应微型电机驱动转动；所述悬挂装置包括：适于使垂直螺旋桨向前或向后倾斜的第一角度微调电机，以及使垂直螺旋桨向左或向右倾斜的第二角度微调电机；其中所述第一、第二角度微调电机和微型电机均由机载处理器模块控制，以根据飞行姿态调节垂直螺旋桨的倾角和垂直螺旋桨的转速；并且，所述无人机还设有用于检测飞行过程中所遇侧风的风向传感器和风速传感器，且将当前无人机所受侧风的风向和风速数据发送至机载处理器模块；所述机载处理器模块适于根据侧风的风向和风速数据，调节垂直螺旋桨的倾角和垂直、水平螺旋桨的转速，以稳定当前飞行姿态进行视频图像采集；并且，若侧风的风向和风速有助于飞行，则降低垂直螺旋桨和/或水平螺旋桨的转速。进一步，所述无人机的机翼上覆盖有光伏电池，所述路径优化系统还适于获得各楼间的实时光照强度，以及所述路径优化系统在选择最优路径时，若两条或两条以上的路段具有相同数据的楼间风，则将实时光照强度最大的路段选入最优路径中；所述路径优化系统还适于获得城市上空的云层数据，且在选择最优路径时，避开云层覆盖区的路段；以及所述视频拍摄模块适于拍摄建筑物全景，并通过云计算平台识别该建筑物的高度；当无人机在雨雪天气飞行时，所述路径优化系统适于选择建筑物的背风路段作为无人机在最优路径中的路径选择；并且使无人机的飞行高度低于该建筑物的高度，以遮挡雨雪。进一步，所述机载处理器模块还与无人机内的充放电控制模块相连，且所述充放电控制模块适于将机载电池电量发送至机载处理器模块，且当机载电池电量低于一设定值时，所述机载处理器模块控制无人机停至一光照强度高的区域，以通过所述光伏电池对机载电池进行充电；或所述机载处理器模块控制无人机停至一风力较大的区域，以通过风吹动水平螺旋桨和/或垂直螺旋桨产生电能对机载电池进行充电；其中所述垂直螺旋桨适于通过第一、第二角度微调电机调节倾角。又一方面，本专利技术还提供了一种所述的天网系统的工作方法，通过云计算平台对各视频监控装置的视频图像中的目标进行跟踪。进一步，通过云计算平台对各视频监控装置的视频图像中的目标进行跟踪前，需对目标进行识别，且识别方法包括：所述云计算平台适于通过斗殴特征数据库识别视频图像中发生斗殴事件；所述斗殴特征数据库包括：人体手脚的运动频率特征值、运动方向凌乱程度特征值；若视频图像中人体手脚的运动频率和运动方向凌乱程度与特征数据库中相应特征值相匹配，则判定该视频图像中发生斗殴行为；所述云计算平台还适于检测人群聚集异常，即所述云计算平台适于提取出图像中的人群面积及人群中的人数，以计算出人均面积，若人均面积低于预设值时，判定该人群拥挤；所述云计算平台还适于设定相应视频监控装置所采集的视频图像的拌线和感兴趣区域，当有物体进入拌线和感兴趣区域时，通过摄像头进行对该物体进行跟踪拍摄；所述云计算平台还适于计算视频画面中的运动轨迹，以判定视频画面中是否出现逆向行进；所述云计算平台还适于记录静止视频图像中各特征，当该视频图像中出现其他特征时，对上述特征进行识别。进一步，所述LED灯柱上还设有用于停放无人机的停机坞，且该无人机上安装有无人机控制系统；所述无人机控制系统包括：机载处理器模块，与机载处理器模块相连的机载无线通讯模块和视频拍摄模块；所述无人机控制系统适于将拍摄的视频图像通过机载无线通讯模块与灯柱无线通讯模块通讯，以发送至云计算平台；当某一LED灯柱上的视频监控装置被遮挡，或故障，或丢失目标后，云计算平台启本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天网系统，其特征在于，包括：分布于街区的若干LED灯柱，各灯柱上分别安装有与一控制模块相连的视频监控装置和灯柱无线通讯模块；所述视频监控装置适于通过灯柱无线通讯模块将视频图像发送至云计算平台。

【技术特征摘要】
1.一种天网系统，其特征在于，包括：分布于街区的若干LED灯柱，各灯柱上分别安装有与一控制模块相连的视频监控装置和灯柱无线通讯模块；所述视频监控装置适于通过灯柱无线通讯模块将视频图像发送至云计算平台。2.根据权利要求1所述的天网系统，其特征在于，所述LED灯柱上还设有报警装置，以及所述视频监控装置中摄像头适于通过控制模块控制云台使其转向；所述云计算平台适于对各视频监控装置拍摄的视频图像进行识别，若判定异常，则通过控制模块控制其报警；所述云计算平台还适于设定相应视频监控装置所采集的视频图像的拌线和感兴趣区域，当有物体进入拌线和感兴趣区域时，通过摄像头进行对该物体进行跟踪拍摄。3.根据权利要求2所述的天网系统，其特征在于，所述LED灯柱上还设有用于停放无人机的停机坞，且该无人机上安装有无人机控制系统；所述无人机控制系统包括：机载处理器模块，与机载处理器模块相连的机载无线通讯模块和视频拍摄模块；所述无人机控制系统适于将拍摄的视频图像通过机载无线通讯模块与灯柱无线通讯模块通讯，以发送至云计算平台；当某一LED灯柱上的视频监控装置被遮挡，或故障，或丢失目标后，云计算平台启动无人机对目标进行跟踪监控；所述停机坞上设有用于无线充电的能量发送装置，无人机上安装有用于无线充电的能量接收装置，能量发送装置的电源输入端与所述电池相连，能量接收装置用于对无人机上的机载电池进行充电。4.根据权利要求3所述的天网系统，其特征在于，当一处LED灯柱的视频监控装置拍摄到一目标，且该目标正远离该LED灯柱的监控区时，所述云计算平台根据目标的位置，指派无人机对该目标进行跟踪监控；所述无人机还设有与机载处理器模块相连的路径优化系统和飞机动力系统；所述路径优化系统适于获得各楼间风的实时数据，并建立城市楼间风道网；当无人机获得目标位置后，所述路径优化系统适于根据城市楼间风道网选择无人机飞至该目标位置的最优路径；所述路径优化系统包括：与机载处理器模块相连的地图存储模块、GPS模块和用于检测无人机飞行姿态的陀螺仪；其中所述飞机动力系统包括：由机载处理器模块控制的水平动力机构和垂直动力机构；其中所述水平动力机构位于机身处，且包括：水平螺旋桨机构；所述垂直动力机构包括：对称设于左、右机翼处的垂直螺旋桨机构；所述垂直螺旋桨机构包括至少一垂直螺旋桨，用于将垂直螺旋桨机构悬挂于机翼下方的悬挂装置，所述垂直螺旋桨适于通过相应微型电机驱动转动；所述悬挂装置包括：适于使垂直螺旋桨向前或向后倾斜的第一角度微调电机，以及使垂直螺旋桨向左或向右倾斜的第二角度微调电机；其中所述第一、第二角度微调电机和微型电机均由机载处理器模块控制，以根据飞行姿态调节垂直螺旋桨的倾角和垂直螺旋桨的转速；并且，所述无人机还设有用于检测飞行过程中所遇侧风的风向传感器和风速传感器，且将当前无人机所受侧风的风向和风速数据发送至机载处理器模块；所述机载处理器模块适于根据侧风的风向和风速数据，调节垂直螺旋桨的倾角和垂直、水平螺旋桨的转速，以稳定当前飞行姿态进行视频图像采集；并且，若侧风的风向和风速有助于飞行，则降低垂直螺旋桨和/或水平螺旋桨的转速。5.根据权利要求4所述的天网系统，其特征在于，所述无人机的机翼上覆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱国，黄楚蓉，
申请(专利权)人：黄爱国，
类型：发明
国别省市：江苏;32