本发明专利技术涉及一种种植装置，尤其涉及一种道路绿化用树苗种植装置。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种操作简单、树苗种植劳动量小和树苗种植耗时短的道路绿化用树苗种植装置。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种道路绿化用树苗种植装置，包括有推车、放置台、第一电机、水泵、水箱、固定杆、水管、支杆、喷头、绕线轮、第一固定板、第二电机、主动轮、平皮带、从动轮、拉线、定滑轮、第二固定板、摆动座、第一电动推杆、连杆和机械手；推车顶部从左至右依次设有放置台、水箱和第一电机，水箱左内壁上设有水泵，水泵上连接有水管。本发明专利技术达到了操作简单、树苗种植劳动量小和树苗种植耗时短的效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种种植装置，尤其涉及一种道路绿化用树苗种植装置。
技术介绍
道路从词义上讲就是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施；按其使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道以及学校道路等，古代中国还有驿道。另外还指达到某种目标的途径，事物发展、变化的途径。绿化栽种植物以改善环境的活动。绿化指的是栽植防护林、路旁树木、农作物以及居民区和公园内的各种植物等。绿化包括国土绿化、城市绿化、四旁绿化和道路绿化等。绿化可改善环境卫生并在维持生态平衡方面起多种作用。而现如今的道路绿化用树苗种植主要是依靠人工完成，工作量大，费时费力。现有的道路绿化用树苗种植方式存在操作繁琐、树苗种植劳动量大和树苗种植耗时长的缺点，因此亟需研发一种操作简单、树苗种植劳动量小和树苗种植耗时短的道路绿化用树苗种植装置。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本专利技术为了克服现有的道路绿化用树苗种植方式操作繁琐、树苗种植劳动量大和树苗种植耗时长的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种操作简单、树苗种植劳动量小和树苗种植耗时短的道路绿化用树苗种植装置。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种道路绿化用树苗种植装置，包括有推车、放置台、第一电机、水泵、水箱、固定杆、水管、支杆、喷头、绕线轮、第一固定板、第二电机、主动轮、平皮带、从动轮、拉线、定滑轮、第二固定板、摆动座、第一电动推杆、连杆和机械手；推车顶部从左至右依次设有放置台、水箱和第一电机，水箱左内壁上设有水泵，水泵上连接有水管，第一电机顶部设有固定杆，固定杆上设有支杆和第一固定板，支杆位于第一固定板的下方，支杆左端设有喷头，喷头与水管连接，第一固定板的左部开有孔，第一固定板顶部从左至右依次设有定滑轮、从动轮和第二电机，第二电机的后侧连接有主动轮，主动轮和从动轮之间绕有平皮带，从动轮前侧连接有绕线轮，绕线轮上绕有拉线，拉线经过定滑轮，拉线穿过孔，拉线末端连接有第二固定板，第二固定板底部左侧设有摆动座，摆动座上铰接连接有第一电动推杆，第二固定板底部右侧铰接连接有连杆，第一电动推杆末端与连杆为铰接连接，连杆末端设有机械手。优选地，还包括有第二锥齿轮、转轴、轴承座和第一锥齿轮，水箱和第一电机中间的推车顶部设有轴承座，轴承座上设有转轴，转轴顶端连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮顶部与固定杆连接，第一电机左端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。优选地，还包括有移动装置，固定杆上左侧设有移动装置，移动装置位于第一固定板的下方，移动装置包括有移动框、第三电机、椭圆凸轮、滑套和导杆，固定杆上连接有导杆，导杆上设置有第三电机，第三电机的顶部连接有椭圆凸轮，第三电机前后两侧的导杆上对称设置有滑套，滑套顶部连接有移动框，椭圆凸轮位于移动框内。优选地，还包括有第二电动推杆和摩擦块，推车底部左右两侧对称地设有第二电动推杆，第二电动推杆底端连接有摩擦块。优选地，拉线为钢丝绳。优选地，第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。优选地，第一固定板、第二固定板和固定杆的材质均为Q235钢。工作原理：初始，有一定数量的树苗堆放在放置台上，并且水箱内装有水。当要在道路上的坑里面种植树苗时，将装置推至坑的左方合适位置。启动第二电机顺转或逆转一定时间，使主动轮顺转或逆转一定时间，带动从动轮顺转或逆转一定时间，绕线轮顺转或逆转一定时间，将拉线收回或放出一定长度，使第二固定板向上或向下运动一定距离，从而使机械手位于适合夹取树苗的合适位置。然后启动第一电动推杆伸长或缩短，带动连杆向右或向左摆动，当机械手向右或向左摆动至与树苗接触时，第一电动推杆停止伸长；启动机械手对树苗做夹紧动作，树苗被夹紧后，启动第二电机顺转，带动主动轮顺转，从动轮在平皮带的带动作用下顺转，绕线轮随之顺转，将拉线收回，使第二固定板、机械手和树苗向上运动；当树苗向上运动至喷头正左侧时，第二电机停止工作，启动水泵工作，使水箱内的水从水箱内抽出至水管并从喷头喷出，对树苗进行喷洒水，喷洒树苗一段时间后，水泵停止工作。启动第一电机旋转180°，带动固定杆旋转180°，第一固定板旋转180°，第二固定板旋转180°，从而带动机械手和树苗旋转180°；此时，机械手和树苗位于坑的正上方；启动第二电机顺转，带动主动轮顺转，从动轮在平皮带的带动作用下顺转，从而带动绕线轮顺转，将拉线放出，带动第二固定板、机械手和树苗向下运动，当树苗向下运动距离坑的合适位置时，第二电机停止工作，机械手停止工作，将树苗松开，树苗落入坑中，人工将树苗种植好。树苗种植好后，启动第一电机旋转180°，带动固定杆旋转180°，第一固定板旋转180°，第二固定板旋转180°，带动机械手旋转180°至复位，然后第一电机停止工作，重复上述操作，将其余树苗种植完。因为还包括有第二锥齿轮、转轴、轴承座和第一锥齿轮，水箱和第一电机中间的推车顶部设有轴承座，轴承座上设有转轴，转轴顶端连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮顶部与固定杆连接，第一电机左端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合；所以当给树苗喷完水后，启动第一电机顺转，带动第二锥齿轮和第一锥齿轮顺转，带动固定杆顺转，第一固定板顺转，带动第二固定板顺转，带动机械手和树苗顺转，当机械手和树苗旋转180°时，第一电机停止工作。在这个过程中，可以减缓转动速度，减小对树苗的晃动，达到保护树苗的作用。因为还包括有移动装置，固定杆上左侧设有移动装置，移动装置位于第一固定板的下方，移动装置包括有移动框、第三电机、椭圆凸轮、滑套和导杆，固定杆上连接有导杆，导杆上设置有第三电机，第三电机的顶部连接有椭圆凸轮，第三电机前后两侧的导杆上对称设置有滑套，滑套顶部连接有移动框，移动框后侧中部设有支杆，椭圆凸轮位于移动框内；当树苗向上运动至喷头左方时，启动水泵工作，同时启动第三电机转动，使椭圆凸轮转动，带动移动框在导杆上前后移动，从而使支杆前后移动，喷头前后移动对树苗进行喷水，使树苗喷水更全面。因为还包括有第二电动推杆和摩擦块，推车底部两侧对称地设有第二电动推杆，第二电动推杆底端连接有摩擦块；当推车被推至种植树苗的合适位置时，启动第二电动推杆伸长，带动摩擦块向下运动，当摩擦块与地面接触时，第二电动推杆停止伸长，这样能够增加推车与地面之间的摩擦力，防止推车随意移动。因为拉线为钢丝绳，所以拉线的承重力更大，使用寿命更长。因为第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机，所以能更精准地控制第一电机、第二电机和第三电机的转速，使操作运行更平稳。因为第一固定板、第二固定板和固定杆的材质均为Q235钢，Q235钢的强度、塑性和焊接等性能较好，所以第一固定板、第二固定板和固定杆的使用寿命长。（3）有益效果本专利技术达到了操作简单、树苗种植劳动量小和树苗种植耗时短的效果。附图说明图1是本专利技术的第一种主视结构示意图。图2是本专利技术的第二种主视结构示意图。图3是本专利技术的第三种主视结构示意图。图4是本专利技术的第四种主视结构示意图。图5是本专利技术移动装置的俯视结构示意图。附图中的标记为：1-推车，2-放置台，3-第一电机，4-水泵，5-水箱，6-固定杆，7-水管，8-支杆，9-喷头，10-绕线轮，11-第一固定板，12-孔，13-第二电机，14-主动轮，15-本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种道路绿化用树苗种植装置，其特征在于，包括有推车（1）、放置台（2）、第一电机（3）、水泵（4）、水箱（5）、固定杆（6）、水管（7）、支杆（8）、喷头（9）、绕线轮（10）、第一固定板（11）、第二电机（13）、主动轮（14）、平皮带（15）、从动轮（16）、拉线（17）、定滑轮（18）、第二固定板（19）、摆动座（20）、第一电动推杆（21）、连杆（22）和机械手（23）；推车（1）顶部从左至右依次设有放置台（2）、水箱（5）和第一电机（3），水箱（5）左内壁上设有水泵（4），水泵（4）上连接有水管（7），第一电机（3）顶部设有固定杆（6），固定杆（6）上设有支杆（8）和第一固定板（11），支杆（8）位于第一固定板（11）的下方，支杆（8）左端设有喷头（9），喷头（9）与水管（7）连接，第一固定板（11）的左部开有孔（12），第一固定板（11）顶部从左至右依次设有定滑轮（18）、从动轮（16）和第二电机（13），第二电机（13）的后侧连接有主动轮（14），主动轮（14）和从动轮（16）之间绕有平皮带（15），从动轮（16）前侧连接有绕线轮（10），绕线轮（10）上绕有拉线（17），拉线（17）经过定滑轮（18），拉线（17）穿过孔（12），拉线（17）末端连接有第二固定板（19），第二固定板（19）底部左侧设有摆动座（20），摆动座（20）上铰接连接有第一电动推杆（21），第二固定板（19）底部右侧铰接连接有连杆（22），第一电动推杆（21）末端与连杆（22）为铰接连接，连杆（22）末端设有机械手（23）。...
【技术特征摘要】
1.一种道路绿化用树苗种植装置，其特征在于，包括有推车（1）、放置台（2）、第一电机（3）、水泵（4）、水箱（5）、固定杆（6）、水管（7）、支杆（8）、喷头（9）、绕线轮（10）、第一固定板（11）、第二电机（13）、主动轮（14）、平皮带（15）、从动轮（16）、拉线（17）、定滑轮（18）、第二固定板（19）、摆动座（20）、第一电动推杆（21）、连杆（22）和机械手（23）；推车（1）顶部从左至右依次设有放置台（2）、水箱（5）和第一电机（3），水箱（5）左内壁上设有水泵（4），水泵（4）上连接有水管（7），第一电机（3）顶部设有固定杆（6），固定杆（6）上设有支杆（8）和第一固定板（11），支杆（8）位于第一固定板（11）的下方，支杆（8）左端设有喷头（9），喷头（9）与水管（7）连接，第一固定板（11）的左部开有孔（12），第一固定板（11）顶部从左至右依次设有定滑轮（18）、从动轮（16）和第二电机（13），第二电机（13）的后侧连接有主动轮（14），主动轮（14）和从动轮（16）之间绕有平皮带（15），从动轮（16）前侧连接有绕线轮（10），绕线轮（10）上绕有拉线（17），拉线（17）经过定滑轮（18），拉线（17）穿过孔（12），拉线（17）末端连接有第二固定板（19），第二固定板（19）底部左侧设有摆动座（20），摆动座（20）上铰接连接有第一电动推杆（21），第二固定板（19）底部右侧铰接连接有连杆（22），第一电动推杆（21）末端与连杆（22）为铰接连接，连杆（22）末端设有机械手（23）。2.根据权利要求1所述的一种道路绿化用树苗种植装置，其特征在于，还包括有第二锥齿轮（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓敏，
申请(专利权)人：李晓敏，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。