一种无损伤脊椎检查诊断仪制造技术

一种无损伤脊椎检查诊断仪，包括：仿生机械手，用于触碰患者的脊椎区域，产生触碰信息；主机，控制所述仿生机械手对患者的触碰，并接受仿生机械手产生的触碰信息，并根据上述触碰信息产生三维图像；显示器接收所述主机产生的三维图像，并对所述三维图像进行显示用于诊断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种无损伤脊椎病检查诊断仪。
技术介绍
脊椎疾病尤其是腰椎疾病是中老年群多发疾病，现在更有向青壮年发展的趋势，脊椎疾病是临床医学中常见的疾病，因此如何对脊椎疾病进行准确有效的诊断具有现实意义。目前常用的脊椎疾病尤其是腰椎病诊断方法中，一类是采用CT、MRI等设备进行医学影像，诊断较准确，但是对人体有辐射伤害，且费用高、检查周期长，不适合大范围普查使用。另一类是脊柱专科医师通过特定手法，以触摸方式现场诊断，方法虽简便快速，对人体无损伤，但缺乏定量诊断数据，且准确度受医师自身经验影响大。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题鉴于上述技术问题，为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提出了一种无损伤脊椎病检查诊断仪。(二)技术方案根据本专利技术的一个方面，提供了一种无损伤脊椎检查诊断仪，包括：仿生机械手，用于触碰患者的脊椎区域，产生触碰信息；主机，控制所述仿生机械手对患者的触碰，并接受仿生机械手产生的触碰信息，并根据上述触碰信息产生三维图像；显示器接收所述主机产生的三维图像，并对所述三维图像进行显示用于诊断。(三)有益效果从上述技术方案可以看出，本专利技术具有以下有益效果：(1)采用仿生机械手感测患者的背部，尤其是腰部和臀部，生成三维图像，检测简单，费用低廉，且对人体无损伤；(2)仿生机械手包括多个机械手指，用于大面积，高精度的检测；(3)床体和支架上开槽，机械手穿过槽体对人体进行检测，使得人体检测时处于平躺状态，检测方便。附图说明图1为本专利技术实施例无损伤脊椎检查诊断仪的示意图；图2为图1中无损伤脊椎检查诊断仪主体结构的放大示意图；图3为本专利技术图1中仿生机械手的示意图。【主要元件】1-床体；2-支架；3-仿生机械手；4-第一通孔；5-第二通孔；6-主机7-显示器31-机械手指。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。本专利技术实施例提供了一种无损伤脊椎检查诊断仪，以检查腰椎为例，如图1所示，无损伤脊椎检查诊断仪包括主体结构、主机6和显示器7，主体结构如图2所示包括床体1、支架2、仿生机械手3，床体1供患者仰躺在其上，床体1倾斜度可调节，增加患者的舒适度，支架2呈侧壁可开闭的筒状，设置在床体1上，其按照人体曲线设计，松紧度可根据患者体型调节。以检测腰椎为例，支架2位于床体1中部位置，用于固定患者的腰部和臀部，当患者平躺入支架2内，闭合支架2的侧壁，完成对患者的腰部和臀部的固定。床体1对应于患者的腰部和臀部的区域设置有第一通孔4，支架2设置有第二通孔5，其与床体1的第一通孔4相对应，形状及尺寸相同。如图1所示，仿生机械手3设置在床体1的第一通孔4的下方，检查过程中，仿生机械手3向上升起，通过床体1的第一通孔4和支架的第二通孔5，触碰患者腰部，来对患者的腰椎进行检查，仿生机械手3接收主机6的控制，可以在三维空间移动，扫描触碰患者的腰部区域。如图3所示，仿生机械手3包括多个机械手指31，仿生机械手3的机械手指31排列可以是单排，也可以是多排。每个机械手指31均可进行三维方向独立移动，每个机械手指31顶端均有压力传感器，每个机械手指31在各自工作区域内，按照一定间距对患者身体逐点触碰，对患者脊椎两侧的棘突有序触摸检查，当机械手指31向上移动与患者身体接触后，依然向上移动，直到该机械手指31上压力传感器感测的压力至达到设定值时，停止移动，并记录该机械手指31顶端的空间位置信息。主机6控制仿生机械手3的操作并处理检测到的数据，生成三维图像，显示器7对三维图像进行显示，能够及时发现棘突偏歪错位的病情变化，并且记录病理变化情况。本专利技术相比目前现有的脊柱诊断所用的X光、CT、MRI，既能避免射线对人体的辐射伤害，又能减轻患者的经济负担。更重要的是能够快速精准绘制出脊柱病变的三维数字图像，取得明确的诊断，有利下一步的治疗。本领域技术人员应当理解，尽管实施例中是以检查腰椎为例，但本专利技术的保护范围不限于此，可以对患者整个脊椎进行检查，此时床体1和支架2上的第一通孔4和第二通孔5的形状及尺寸对应于患者的整个脊椎区域。本专利技术实施例采用患者平躺的方式进行检查，本专利技术还可以采用患者平卧的方式进行检查，此时床体1不用设置第一通孔4，仿生机械手3从上向下触碰患者，实现检查。本专利技术还可以采用患者站立或坐的方式来进行检查。本专利技术中支架并不是必须的，为了节约成本可以取消支架，支架对患者身体起到固定作用，可以采用固定带等代替。应注意，附图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本专利技术实施例的内容。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本专利技术的保护范围。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属
中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。例如：(1)床体1可以采用可以躺椅子代替；(2)床体的第一通孔4可以采用凹槽代替，仿生机械手3设置在凹槽内；以上所述的具体实施例，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无损伤脊椎检查诊断仪，其特征在于，包括：仿生机械手(3)，用于触碰患者的脊椎区域，产生触碰信息；主机(6)，控制所述仿生机械手对患者的触碰，并接受仿生机械手(3)产生的触碰信息，并根据上述触碰信息产生三维图像；显示器(7)接收所述主机(6)产生的三维图像，并对所述三维图像进行显示用于诊断。

【技术特征摘要】
1.一种无损伤脊椎检查诊断仪，其特征在于，包括：仿生机械手(3)，用于触碰患者的脊椎区域，产生触碰信息；主机(6)，控制所述仿生机械手对患者的触碰，并接受仿生机械手(3)产生的触碰信息，并根据上述触碰信息产生三维图像；显示器(7)接收所述主机(6)产生的三维图像，并对所述三维图像进行显示用于诊断。2.根据权利要求1所述的无损伤脊椎检查诊断仪，其特征在于，所述仿生机械手(3)包括多个机械手指(31)，所述多个机械手指(31)顶端均设有压力传感器。3.根据权利要求2所述的无损伤脊椎检查诊断仪，所述多个机械手指(31)可在各自工作区域内，按照一定间距对患者身体逐点触碰，所述机械手指(31)的顶端靠近患者身体移动，直到所述机械手指(31)上的压力传感器感测的压力至达到设定值时停止移动，记录该机械手指(31)顶端的空间位置信息。4.根据权利要求2所述的无损伤脊椎检查诊断仪，其特征在于，机械手指(31)排列为单排或多排。5.根据权利要求1至4中任一所述的无损伤脊椎检查诊断仪，其特征在于，还包括：床体(1)或椅子，用于支撑患者身体，所述床体(1)或椅子的倾斜度可调。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨占林，杨文东，张海英，杨浩，
申请(专利权)人：中国科学院微电子研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11