【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业控制领域,具体涉及一种游戏学习控制系统及游戏学习控制方法。
技术介绍
工业控制是一个非常广泛的行业。对于目前的工业控制系统,上位机、电气控制设备、机械执行机构、控制软件等是其不可或缺的组成部分。上位机软件种类繁多,电气控制设备层出不穷,机械执行机构也是千变万化,控制软件种类、编程语言也是各有千秋,导致行业新人难以摸到门道,往往困顿不已。但是工业控制技术的发展却非常迅速,并且越来越受到各个国家的普遍重视。可以说工业控制技术的水平是衡量一个国家的工业水平的重要指标。而且由于工业控制技术的作用和影响几乎涵盖了社会生活生产的方方面面,因此对工业控制技术的研究价值和社会意义都非常重大。
技术实现思路
本专利技术提供了一种游戏学习控制系统及游戏学习控制方法,解决了现有技术的缺陷和不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:提供了一种游戏学习控制系统,包括触摸型终端、运动控制器、电气驱动单元和末端执行机构,所述触摸型终端中设置有视觉处理模块,所述电气驱动单元包括伺服电机,所述运动控制器分别通过以太网口与所述视觉处理模块和所述伺服电机通信连接,所述伺服电机与所述末端执行机构机械连接,所述末端执行机构用来点击所述触摸型终端的电容屏;所述视觉处理模块,用于检测触摸型终端上运行游戏画面中的小鸟飞翔的当前位置坐标信息和画面中上下水管间隙的中心点位置坐标,并发送给运动控制器;所述运动控制器,用于根据游戏画面中的小鸟飞翔的当前位置坐标信息、画面中上下水管间隙的中心点位置坐标以及预先设定的小鸟跳跃规则,计算出小鸟下一次飞翔的目标位置坐标以及飞翔速度,并生成对应的控制 ...
【技术保护点】
一种游戏学习控制系统,其特征在于,包括触摸型终端、运动控制器、电气驱动单元和末端执行机构,所述触摸型终端中设置有视觉处理模块,所述电气驱动单元包括伺服电机,所述运动控制器分别通过以太网口与所述视觉处理模块和所述伺服电机通信连接,所述伺服电机与所述末端执行机构机械连接,所述末端执行机构用来点击所述触摸型终端的电容屏;所述视觉处理模块,用于检测触摸型终端上运行游戏画面中的小鸟飞翔的当前位置坐标和画面中上下水管间隙的中心点位置坐标信息,并发送给运动控制器;所述运动控制器,用于根据游戏画面中的小鸟飞翔的当前位置坐标信息、画面中上下水管间隙的中心点位置坐标以及预先设定的小鸟跳跃规则,计算出小鸟下一次飞翔的目标位置坐标以及飞翔速度,并生成对应的控制指令,向伺服电机发送该控制指令;所述伺服电机,用于根据控制指令运行,带动所述末端执行机构在触摸型终端电容屏的特定位置进行点击,使得小鸟飞翔至触摸型终端游戏画面的目标位置坐标。
【技术特征摘要】
1.一种游戏学习控制系统,其特征在于,包括触摸型终端、运动控制器、电气驱动单元和末端执行机构,所述触摸型终端中设置有视觉处理模块,所述电气驱动单元包括伺服电机,所述运动控制器分别通过以太网口与所述视觉处理模块和所述伺服电机通信连接,所述伺服电机与所述末端执行机构机械连接,所述末端执行机构用来点击所述触摸型终端的电容屏;所述视觉处理模块,用于检测触摸型终端上运行游戏画面中的小鸟飞翔的当前位置坐标和画面中上下水管间隙的中心点位置坐标信息,并发送给运动控制器;所述运动控制器,用于根据游戏画面中的小鸟飞翔的当前位置坐标信息、画面中上下水管间隙的中心点位置坐标以及预先设定的小鸟跳跃规则,计算出小鸟下一次飞翔的目标位置坐标以及飞翔速度,并生成对应的控制指令,向伺服电机发送该控制指令;所述伺服电机,用于根据控制指令运行,带动所述末端执行机构在触摸型终端电容屏的特定位置进行点击,使得小鸟飞翔至触摸型终端游戏画面的目标位置坐标。2.如权利要求1所述的一种游戏学习控制系统,其特征在于,所述视觉处理模块具体用于:多次采集触摸型终端上游戏画面的图形信息,并从每一个图形信息中识别出对应的小鸟飞翔的当前位置坐标信息和画面中上下水管间隙的中心点位置坐标,并通过EtherCAT协议发送给运动控制器;所述运动控制器具体用于:根据视觉处理模块多次识别出的小鸟飞翔的当前位置坐标信息、计算出小鸟的飞翔速度、飞翔加速度和小鸟跳跃时间,并根据小鸟的飞翔速度、飞翔加速度、小鸟跳跃时间和预先设定的小鸟跳跃规则,计算出小鸟下一次飞翔的目标位置坐标以及飞翔速度,并生成对应的控制指令,向伺服电机发送该控制指令,其中,所述控制指令中包括速度指令、位置指令和转矩指令。3.如权利要求1所述的一种游戏学习控制系统,其特征在于,所述运动控制器设置有供电电源接口、多个以太网口和CF卡及其CF卡接口,所述供电电源接口与第一供电电源连接,多个以太网口中的其中一个与所述视觉处理模块连接,另外的其中一个与所述伺服电机连接,通过CF卡接口插入CF卡。4.如权利要求3所述的一种游戏学习控制系统,其特征在于,所述伺服电机包括一体化的伺服驱动器和电机本体,所述电气驱动单元还包括第二供电电源,所述第二供电电源与所述伺服电机通过电路连接,为所述伺服电机提供电源,所述运动控制器将控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宗雨,陈开亮,刘虎,张磊,杨合跃,贺东升,
申请(专利权)人:武汉菲仕运动控制系统有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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