本实用新型专利技术涉及一种蓝靛果振动采收装置，包括依次连接的动力装置、传动装置、振动头；所述动力装置至少包括直流减速电机、开关、电源；所述传动装置包括传动箱、开口、滑筒、侧向孔，所述传动箱内设有由所述直流减速电机驱动的转盘，所述转盘远离所述直流减速电机的端面上沿径向设有一列螺孔，任一螺孔内螺接有一螺接件，所述螺接件包括螺纹部、光杆部、膨大部，所述光杆部上铰接有连杆，所述滑筒内还可滑动的设有与所述连杆铰接的芯杆；所述振动头设在所述芯杆远端，所述振动头包括第一横臂、纵臂、第二横臂、固定螺栓；本实用新型专利技术可以调节振动头的尺寸，进而适应不同粗细的果树枝干；可以调节振动头的振幅，以适应不同生长周期的果树。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及林业作业
，具体涉及一种蓝靛果振动采收装置。
技术介绍
蓝靛果是忍冬科，忍冬属蓝果忍冬的变种。落叶灌木，幼枝被毛，老枝棕色，冬芽叉开，叶稀卵形，两面疏生短硬毛，花冠外面有柔毛，花柱无毛，果蓝黑色，稍被白粉，5-6月开花，8-9月结果。蓝靛果由于其果实较多，传统的人工采摘相当费时费力，需要一颗一颗的进行采摘。申请日2015.09.06，申请号201520678879.5的专利公开了一种机械振动式沙棘采收机，包括振动头和机体，所述振动头与机体连接，机体另一端与伸缩轴连接，伸缩轴另一端与曲柄链接，曲柄置于齿轮副上，齿轮副另一侧通过连接卡与软轴连接，软轴一侧设有加长管，加长管另一侧设有汽油机；本技术的优点是：结构简单，操作简单易行，机具在机构上更加紧凑，缩短机具长度。但是上述专利仍存在以下问题：一、所述振动头尺寸不能调节，不能适应粗细不同的果树枝干；二、所述伸缩轴的伸缩幅度不能调节，对于不同生长周期的果实来讲，将其振落所需要的振动幅度不同，因此该专利的适应性较差。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，提供一种蓝靛果振动采收装置，可以调节振动头的尺寸，进而适应不同粗细的果树枝干；可以调节振动头的振幅，以适应不同生长周期的果树。本技术解决其技术问题所采用的技术方案：一种蓝靛果振动采收装置，包括依次连接的动力装置、传动装置、振动头；所述动力装置至少包括直流减速电机、通过开关与所述直流减速电机电连接的电源；所述传动装置包括设在所述直流减速电机输出轴一侧的空心圆柱型的传动箱、设在所述传动箱侧面的弦割状的开口、设在所述开口的滑筒、设在所述滑筒两侧的侧向孔，所述传动箱内设有由所述直流减速电机驱动的转盘，所述转盘远离所述直流减速电机的端面上沿径向设有一列螺孔，任一螺孔内螺接有一螺接件，所述螺接件包括与所述螺孔配合的螺纹部、设在所述螺纹部上的光杆部、设在所述光杆部上的膨大部，所述光杆部上铰接有连杆，所述连杆穿过所述开口、侧向孔后插入所述滑筒内，所述滑筒内还可滑动的设有与所述连杆铰接的芯杆；所述振动头设在所述芯杆远端，所述振动头包括第一横臂、垂直设在所述第一横臂上的纵臂、通过带孔凸耳套接在所述纵臂上的第二横臂，所述带孔凸耳侧面螺接有固定螺栓。进一步的，所述传动箱远离所述直流减速电机的端面开口设置并螺接有盖板。进一步的，所述盖板上设有把手。进一步的，所述传动箱远离所述振动头的端面设有弹性垫。本技术的有益效果：本技术使用时，通过把手进行把持，并通过弹性垫抵靠在身体上以减轻振动。然后将所述振动头夹在蓝靛果树的树枝上，打开所述开关，所述直流减速电机带动所述转盘转动，并带动所述螺接件转动，进而通过连杆带动芯杆做往返运动，最终带动所述振动头做往返运动，将果实振落。进一步的，通过调节固定螺栓，调节所述第二横臂与第一横臂之间的距离，以适应不同生长状况的蓝靛果树。进一步的，通过将所述螺接件固定在不同位置的螺孔内，以调节所述螺接件26的运转半径，调节所述连杆、芯杆的运转幅度，实现振动幅度的调节。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1是本技术一种实施例的结构示意图。图2是图1中A-A截面的剖视图。图3是本技术螺接件与连杆的连接示意图。图中:1.动力装置，11.直流减速电机，12.开关，13.电源，2.传动装置，21.传动箱，21a.盖板,21b.把手,21c.弹性垫,22.开口，23.滑筒，24.侧向孔，25.转盘，25a.螺孔,26.螺接件，26a.螺纹部,26b.光杆部,26c.膨大部,27.连杆，28.芯杆，3.振动头，31.第一横臂，32.纵臂，33.带孔凸耳，34.第二横臂，35.固定螺栓。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。一种蓝靛果振动采收装置，包括依次连接的动力装置1、传动装置2、振动头3；所述动力装置1至少包括直流减速电机11、通过开关12与所述直流减速电机11电连接的电源13；所述传动装置2包括设在所述直流减速电机11输出轴一侧的空心圆柱型的传动箱21、设在所述传动箱21侧面的弦割状的开口22、设在所述开口22的滑筒23、设在所述滑筒23两侧的侧向孔24，所述传动箱21内设有由所述直流减速电机11驱动的转盘25，所述转盘25远离所述直流减速电机11的端面上沿径向设有一列螺孔25a，任一螺孔25a内螺接有一螺接件26，所述螺接件26包括与所述螺孔25a配合的螺纹部26a、设在所述螺纹部26a上的光杆部26b、设在所述光杆部26b上的膨大部26c，所述光杆部26b上铰接有连杆27，所述连杆27穿过所述开口22、侧向孔24后插入所述滑筒23内，所述滑筒23内还可滑动的设有与所述连杆27铰接的芯杆28；所述振动头3设在所述芯杆28远端，所述振动头3包括第一横臂31、垂直设在所述第一横臂31上的纵臂32、通过带孔凸耳33套接在所述纵臂32上的第二横臂34，所述带孔凸耳33侧面螺接有固定螺栓35。进一步的，所述传动箱21远离所述直流减速电机11的端面开口设置并螺接有盖板21a。进一步的，所述盖板21a上设有把手21b。进一步的，所述传动箱21远离所述振动头3的端面设有弹性垫21c。具体使用方法：本技术使用时，通过把手21b进行把持，并通过弹性垫21c抵靠在身体上以减轻振动。然后将所述振动头3夹在蓝靛果树的树枝上，打开所述开关12，所述直流减速电机11带动所述转盘25转动，并带动所述螺接件26转动，进而通过连杆27带动芯杆28做往返运动，最终带动所述振动头3做往返运动，将果实振落。进一步的，通过调节固定螺栓35，调节所述第二横臂34与第一横臂31之间的距离，以适应不同生长状况的蓝靛果树。进一步的，通过将所述螺接件26固定在不同位置的螺孔25a内，以调节所述螺接件26的运转半径，调节所述连杆27、芯杆28的运转幅度，实现振动幅度的调节。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种蓝靛果振动采收装置，其特征在于：包括依次连接的动力装置(1)、传动装置(2)、振动头(3)；所述动力装置(1)至少包括直流减速电机(11)、通过开关(12)与所述直流减速电机(11)电连接的电源(13)；所述传动装置(2)包括设在所述直流减速电机(11)输出轴一侧的空心圆柱型的传动箱(21)、设在所述传动箱(21)侧面的弦割状的开口(22)、设在所述开口(22)的滑筒(23)、设在所述滑筒(23)两侧的侧向孔(24)，所述传动箱(21)内设有由所述直流减速电机(11)驱动的转盘(25)，所述转盘(25)远离所述直流减速电机(11)的端面上沿径向设有一列螺孔(25a)，任一螺孔(25a)内螺接有一螺接件(26)，所述螺接件(26)包括与所述螺孔(25a)配合的螺纹部(26a)、设在所述螺纹部(26a)上的光杆部(26b)、设在所述光杆部(26b)上的膨大部(26c)，所述光杆部(26b)上铰接有连杆(27)，所述连杆(27)穿过所述开口(22)、侧向孔(24)后插入所述滑筒(23)内，所述滑筒(23)内还可滑动的设有与所述连杆(27)铰接的芯杆(28)；所述振动头(3)设在所述芯杆(28)远端，所述振动头(3)包括第一横臂(31)、垂直设在所述第一横臂(31)上的纵臂(32)、通过带孔凸耳(33)套接在所述纵臂(32)上的第二横臂(34)，所述带孔凸耳(33)侧面螺接有固定螺栓(35)。...
【技术特征摘要】
1.一种蓝靛果振动采收装置，其特征在于：包括依次连接的动力装置(1)、传动装置(2)、振动头(3)；所述动力装置(1)至少包括直流减速电机(11)、通过开关(12)与所述直流减速电机(11)电连接的电源(13)；所述传动装置(2)包括设在所述直流减速电机(11)输出轴一侧的空心圆柱型的传动箱(21)、设在所述传动箱(21)侧面的弦割状的开口(22)、设在所述开口(22)的滑筒(23)、设在所述滑筒(23)两侧的侧向孔(24)，所述传动箱(21)内设有由所述直流减速电机(11)驱动的转盘(25)，所述转盘(25)远离所述直流减速电机(11)的端面上沿径向设有一列螺孔(25a)，任一螺孔(25a)内螺接有一螺接件(26)，所述螺接件(26)包括与所述螺孔(25a)配合的螺纹部(26a)、设在所述螺纹部(26a)上的光杆部(26b)、设在所述光杆部(26b)上的膨大部(26c)，所述光...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳强，吴齐峰，
申请(专利权)人：吴炳强，汪清东北红豆杉生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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