本实用新型专利技术公开了一种Tray盘输送装置，包括用于暂存盛放有物料的Tray盘并将Tray盘输送至下一输送部件的前段输送部件、用于接收前段输送部件所输送的Tray盘并输送至下一输送部件的中段输送部件和接收中段输送部件并将Tray盘输送至其他工序的后段输送部件，所述的前段输送部件、中段输送部件和后段输送部件的输送方向相同且均为独立运行。本实用新型专利技术的技术效果在于，通过设置三段式的输送部件，囊括了承接来料、快速过渡以及输送至加工工位的功能，相较现有的输送装置，能够实现无间隔的上下料，即在对面板物料加工时，可以通过三段输送部件之间的配合，实现后一盘Tray盘紧接前一盘Tray盘输送至加工工位上的输送动作，极大的提高了工作效率，节省了输送时间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种Tray盘输送装置。
技术介绍
随着消费类电子产品的飞速发展，越来越追求效率和质量，其中的零件如手机玻璃盖板、触摸屏、LED显示器玻璃及各种功能性玻璃在加工、印刷等制程中，虽然也有一些自动上下料装置，但都不能连续上料，中间有停顿，即从前一个装料载具上所有物料完成处理，从取料位置移开到下一个装料载具运送到取料位置的这段时间，取料机构需要等待，导致加工流程时间变长，降低了工作效率。CN201410354388.5公开了一种弹匣式玻璃自动化上下料装置，此弹匣式机械结构复杂，加工难度大，玻璃板分拣过程运用步进电机和直线导轨，成本高且储料量不大，在上料过程中，取料机构有等待时间。CN201320644202.0公开一种玻璃防护屏的自动上料下料装置，同样上料过程中，取料机构有等待时间，且未公开与其他工位衔接的结构和完整的物料转运流程。
技术实现思路
为了解决目前自动上下料装置在上下料时必然会出现停顿，而导致加工流程时间变长，工作效率降低的技术问题，本技术提供一种可连续不停顿上下料的Tray盘输送装置。为了实现上述技术目的，本技术的技术方案是，一种Tray盘输送装置，包括用于暂存盛放有物料的Tray盘并将Tray盘输送至下一输送部件的前段输送部件、用于接收前段输送部件所输送的Tray盘并输送至下一输送部件的中段输送部件和接收中段输送部件并将Tray盘输送至其他工序的后段输送部件，所述的前段输送部件、中段输送部件和后段输送部件的输送方向相同且均为独立运行。所述的Tray盘输送装置，还包括Tray盘位置感应装置，所述的Tray盘位置感应装置设置于不同的输送部件上以感应Tray盘位置并根据Tray盘位置来控制不同的输送部件的动作。所述的Tray盘输送装置，所述的Tray盘位置感应装置包括第一位置感应器和第二位置感应器，所述的第一位置感应器设置于后段输送部件的起始位置以感应Tray盘是否到达后段输送部件，所述的第二位置感应器设置于中段输送部件的末尾位置以感应Tray盘是否离开中段输送部件。所述的Tray盘输送装置，所述的前段输送部件包括驱动装置、安装板和至少一条同步传送带，所述的驱动装置设置于安装板上，同步传送带由驱动装置驱动运动。所述的Tray盘输送装置，所述的同步传送带的数量为至少两条，同步传送带平行设置且由驱动装置驱动以同速同向运动。所述的Tray盘输送装置，还包括两根导向条，所述的导向条平行设置于安装板上且间距与Tray盘的宽度相匹配，同步传送带处于导向条之间。所述的Tray盘输送装置，所述的驱动装置包括驱动源、主动轴和从动轴，所述的驱动源连接并驱动主动轴转动，主动轴和从动轴平行的设置在安装板上，同步传送带绕装于主动轴和从动轴上。所述的Tray盘输送装置，所述的驱动源为步进电机。所述的Tray盘输送装置，所述的中段输送部件和后段输送部件的结构与前段输送部件的结构相同。所述的Tray盘输送装置，所述的前段输送部件上设有用于暂存Tray盘的缓存装置，所述的缓存装置将Tray盘叠起缓存并在需要时将Tray盘送至前段输送部件上进行输送。本技术的技术效果在于，通过设置三段式的输送部件，囊括了承接来料、快速过渡以及输送至加工工位的功能，相较现有的输送装置，能够实现无间隔的上下料，即在对面板物料加工时，可以通过三段输送部件之间的配合，实现后一盘Tray盘紧接前一盘Tray盘输送至加工工位上的输送动作，极大的提高了工作效率，节省了输送时间。下面结合附图对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的工作示意图；其中1为前段输送部件、2为中段输送部件、3为后段输送部件、4为第一位置感应器、5为第二位置感应器、6为安装板、7为同步传送带、8为从动轴、9为主动轴、10为缓存装置、11为导向条、12为Tray盘。具体实施方式参见图1，本实施例包括用于暂存盛放有物料的Tray盘并将Tray盘输送至下一输送部件的前段输送部件、用于接收前段输送部件所输送的Tray盘并输送至下一输送部件的中段输送部件和接收中段输送部件并将Tray盘输送至其他工序的后段输送部件，前段输送部件、中段输送部件和后段输送部件的输送方向相同且均为独立运行。为了实现对于Tray盘位置的感应以具体调整输送部件的动作，本实施例还包括Tray盘位置感应装置，Tray盘位置感应装置设置于不同的输送部件上以感应Tray盘位置并根据Tray盘位置来控制不同的输送部件的动作。为了实现使加工工位处的料盘输送衔接无间隙，Tray盘位置感应装置包括第一位置感应器和第二位置感应器，第一位置感应器设置于后段输送部件的起始位置以感应Tray盘是否到达后段输送部件，第二位置感应器设置于中段输送部件的末尾位置以感应Tray盘是否离开中段输送部件。当输送装置开始工作，第一位置感应器未感应到Tray盘存在时，则三段输送部件快速运转，将Tray盘从前段输送部件快速运送至后段输送部件的第一位置感应器处，当第一位置感应器感应到Tray盘时，则输送装置停止运行，相应的机械手对面板物料进行抓取并进行相应加工，然后将加工完毕的面板物料重新放回到Tray盘上，待Tray盘上的一行面板物料处理完毕后，中段和后段输送部件均步进Tray盘的一行物料的距离，机械手再开始抓取第二行物料进行加工。当一个Tray盘的物料即将处理完毕，第二位置感应器感应到其上的Tray盘已离开并完全进入后段输送部件，则前端输送部件将下一个Tray盘快速送至中段输送部件上，中段输送部件同样快速移动Tray盘的前端至第二位置感应器位置并停止，这时前一盘Tray盘的最后一行物料面板尚未加工完毕，前后两盘Tray盘已紧密衔接，中段和后段输送部件继续执行每次移动一行物料的距离的步进运动。本实施例中，前段输送部件包括驱动装置、安装板和至少一条同步传送带，驱动装置设置于安装板上，同步传送带由驱动装置驱动运动。为了实现较为平稳的输送，本实施例的同步传送带的数量为至少两条，同步传送带平行设置且由驱动装置驱动以同速同向运动。为了使Tray盘移动时不至于发生偏离运输方向的位移，本实施例的还包括两根导向条，导向条平行设置于安装板上且间距与Tray盘的宽度相匹配，同步传送带处于导向条之间。本实施例的驱动装置包括驱动源、主动轴和从动轴，驱动源连接并驱动主动轴转动，主动轴和从动轴平行的设置在安装板上，同步传送带绕装于主动轴和从动轴上。为了实现精确的输送控制，驱动源为步进电机。本实施例的中段输送部件和后段输送部件的结构与前段输送部件的结构相同。为实现连续的供料，本实施例的前段输送部件上设有用于暂存Tray盘的缓存装置，缓存装置将Tray盘叠起缓存并在需要时将Tray盘送至前段输送部件上进行输送。缓存机构的结构为现有技术，具体可参见中国专利CN201420037522.4全文以及CN201420038567.3中的物料盘自动收放装置，另外还可以参见中国专利CN201420409380.X和CN201420410681.4中的物料盘叠放结构。以上所公开的缓存机构能实现对物料盘的叠盘和分盘，其共通的结构是：有第一托起组件和第二托起组件，第一托起组件设在第二托起组件的上方，第一托起组件可以垂直上下运动也可以水平运动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种Tray盘输送装置，其特征在于，包括用于暂存盛放有物料的Tray盘并将Tray盘输送至下一输送部件的前段输送部件、用于接收前段输送部件所输送的Tray盘并输送至下一输送部件的中段输送部件和接收中段输送部件并将Tray盘输送至其他工序的后段输送部件，所述的前段输送部件、中段输送部件和后段输送部件的输送方向相同且均为独立运行。
【技术特征摘要】
1.一种Tray盘输送装置，其特征在于，包括用于暂存盛放有物料的Tray盘并将Tray盘输送至下一输送部件的前段输送部件、用于接收前段输送部件所输送的Tray盘并输送至下一输送部件的中段输送部件和接收中段输送部件并将Tray盘输送至其他工序的后段输送部件，所述的前段输送部件、中段输送部件和后段输送部件的输送方向相同且均为独立运行。2.根据权利要求1所述的Tray盘输送装置，其特征在于，还包括Tray盘位置感应装置，所述的Tray盘位置感应装置设置于不同的输送部件上以感应Tray盘位置并根据Tray盘位置来控制不同的输送部件的动作。3.根据权利要求2所述的Tray盘输送装置，其特征在于，所述的Tray盘位置感应装置包括第一位置感应器和第二位置感应器，所述的第一位置感应器设置于后段输送部件的起始位置以感应Tray盘是否到达后段输送部件，所述的第二位置感应器设置于中段输送部件的末尾位置以感应Tray盘是否离开中段输送部件。4.根据权利要求1所述的Tray盘输送装置，其特征在于，所述的前段输送部件包括驱动装置、安装板和至少一条同步传送带，所述的驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭富国，刘光映，
申请(专利权)人：湖南安冠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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