动力设备制造技术

一种动力设备，包括:位于动力设备壳体内的驱动电机，提供自走动力和控制系统，包括固定在从所述壳体延伸的推杆上的导轨、延导轨滑动的面板组件；所述驱动系统设有锁定组件，可以在人工动力驱动和自走驱动模式间转换。可以解决行走时，速度控制的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及园林工具领域，特别是涉及一种动力设备及控制方法。
技术介绍
目前行业中的自走锂电推草机调速一般是通过拨动调速开关来控制机器速度的快慢。鉴于人体感应功能学的基础上所产生的灵感。我们在推动机器时，会受到地面阻力、地面高低不平、坡度等众多因素而影响推草机及使用者的行进速度。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种动力设备，能够根据使用者施加推力大小来调节割草机的速度。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种动力设备，包括:位于动力设备壳体内的驱动电机，提供自走动力；位于动力设备壳体内的电机，提供旋转动力；和控制系统，包括固定在从所述壳体延伸的推杆上的导轨、延导轨滑动的面板组件；所述驱动系统设有锁定组件，在人工动力驱动和自走驱动模式间转换。方便操作者的使用。在本技术一个较佳实施例中，所述面板组件包含滑动电位器，所述滑动电位器包括电位器基座和活动连接在电位器基座上的滑针，所述滑动电位器与控制动力设备进行速度的驱动电机相连接，所述驱动电机根据滑针在电位器基座上的移动距离来改变的转速以调节动力的进行速度。将滑动变位器的输出信号传递到电机控制电路，控制驱动电机的输出功率。在本技术一个较佳实施例中，所述面板组件设有锁定组件，所述锁定组件包含一个旋钮，所述旋钮上连接有至少一个与推杆卡接的锁轴。在本技术一个较佳实施例中，所述滑动电位器包括前段调节距离和后段调节距离，滑针在前段调节距离内移动时产生的加速度小于滑针在后段调节距离内移动时产生的加速度。由于前段调节距离为自走启动阶段，操作者行走速度慢，因此加速度小，可以给操作者提供一定的反应时间。在本技术一个较佳实施例中，所述电位器基座固定设置在导轨上，所述滑动一端固定设于面板组件上。在本技术一个较佳实施例中，所述电位器基座固定设置在面板组件上，所述滑动一端固定设于导轨上。在本技术一个较佳实施例中，所述旋钮的两侧设有锁轴，所述锁轴插入推杆的推杆孔内以锁定面板组件。在本技术一个较佳实施例中，所述旋钮与一自走开关接触，旋钮的旋转控制自走开关的通断。在本技术一个较佳实施例中，所述面板组件带有复位杆。复位杆用于面板组件自动回复到初始位置。初始位置的速度为0。在本技术一个较佳实施例中，所述面板组件上，带有安全启动装置，所述安全启动装置包括按钮组件、连通组件和操作组件，所述按钮组件向下移动压合连通组件使连接组件与操作组件相连接，移动操作组件使连通组件移动来压合自走开关来触发自走开关。本技术还提供一种控制自行走动力设备推进的方法，A)提供一变速的自动推进动力设备，所述动力设备包括：i）外壳，一驱动电机附接其上并带有用于推进所述动力设备的变速传动装置；ii)手柄，其附接至所述外壳，包含推杆和面板组件；iii)锁定组件，可以控制自走驱动电机的开启和控制面板的锁定；iv）变速滑动控制器，根据操作者握持的面板组件与推杆的相对位移与驱动电机的输出功率呈正比；B）操作者希望自走驱动时，旋转锁定组件，将自走驱动电机开启，同时将控制面板解锁，操作者推动面板组件，因面板组件与推杆产生相对位移，信号输出，动力设备自驱动；操作者希望人工驱动时，将锁定组件锁定，由于锁定组件上，锁定功能与开关功能为一体化设计，当将控制面板锁定时，即完成自走驱动电机的关闭。达到驱动模式转换的目的。本技术提供一种动力设备，包含位于动力设备壳体内的驱动电机，提供自走动力；和控制系统，包括固定在从所述壳体延伸的推杆上的导轨、延导轨滑动的面板组件；所述动力设备包含锁定组件，可以将动力设备的行走速度固定在不同数值，将动力设备的驱动模式由变速自走，定速自走，人工自走三者间切换。在本技术一个较佳实施例中，所述动力设备包含锁定组件，可以将动力设备的行走速度固定在某一数值。固定方式可谓定位孔或锁紧滑块的方式。在本技术一个较佳实施例中，所述推杆上有不同位置的定位孔，当面板组件锁定在不同的定位孔位置时，其行走速度也固定在不同数值。该数值最小为0，最大为3.5m/s。本技术还提供一种控制自行走动力设备推进的方法：A）提供一变速的自动推进动力设备，所述动力设备包括：i）外壳，一驱动电机附接其上并带有用于推进所述动力设备的变速传动装置；ii)手柄，其附接至所述外壳，包含推杆和面板组件；iii)控制开关，控制自走驱动电机的开启；iv）锁定组件，控制控制面板的锁定；v）变速滑动控制器，根据操作者握持的面板组件与推杆的相对位移与驱动电机的输出功率呈正比；B)控制开关的开启与关闭，完成自走驱动与人工驱动模式的转变；C)控制开关开启状态下，锁定组件的锁定与解锁，完成定速自走驱动与变速自走驱动模式的转变。在本技术一个较佳实施例中，所述动力设备为割草机，扫雪机、松土机。在本技术一个较佳实施例中，所述割草机的割草功能控制系统与自走驱动控制系统为相互独立的系统。本技术的有益效果是：本技术动力设备及控制方法，能够根据使用者施加推力大小来调节割草机的速度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术动力设备的活动面板结构一较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示活动面板结构的复位状态示意图；图3是图1所示活动面板结构的分解结构示意图；图4是图3所示下面板的结构示意图；图5是图3所示复位杆的运动状态示意图；图6是动力设备的启动开关装置的结构示意图；图7是图6所示启动开关装置的局部结构示意图；图8是图6所示启动开关装置的开启状态示意图；图9是动力设备的滑动电位器的结构示意图；图10是动力设备的自走锁定装置的结构示意图；图11是图10所示自走锁定装置的剖视图；图12是图11所示自走锁定装置的局部结构示意图；图13是图11所示自走锁定装置的局部结构示意图；图14是动力设备的安全启动装置的结构示意图；图15是动力设备的安全启动装置的关闭状态示意图；图16是动力设备的安全启动装置的开启状态示意图；图17是本专利技术一实施例割草机的控制流程；图18是本专利技术另一实施例割草机的控制流程；图19是本专利技术割草机的工作状态示意图；附图中各部件的标记如下：1、推杆，2、导轨，3、面板组件，11、复位杆，12、复位杆回位扭簧，13、主杆，14、副杆，31、上面板，32、下面板，33、卡槽，34、自走开关，41、按钮组件，42、操作组件，43、连通组件，422、拉板，411、压头，431、滑动板，432、挂接板，423、齿轮，424、齿条，425、卡接槽，433、凸起结构，412、按钮，426、拉板复位弹簧，434、挂接板扭簧，413、按钮复位压簧，5、滑动电位器，51、电位器基座，52、滑针，61、自走钥匙，62、旋钮，63、锁轴，64、扣体，65、扣槽，66、定位孔，67、定位柱，68、自走钥匙按钮，69、钥匙复位压簧，7、钥匙，71、拉杆，72、启动开关，73、压迫座，74、可动接触块，75、弹性连接件。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力设备，包括:位于动力设备壳体内的驱动电机，提供自走动力；位于动力设备壳体内的电机，提供旋转动力；控制系统，包括固定在从所述壳体延伸的推杆上的导轨、延导轨滑动的面板组件；其特征在于，所述控制系统设有锁定组件，所述锁定组件可将面板组件锁定在推杆上，在人工动力驱动和自走驱动模式间转换。

【技术特征摘要】
1.一种动力设备，包括:位于动力设备壳体内的驱动电机，提供自走动力；位于动力设备壳体内的电机，提供旋转动力；控制系统，包括固定在从所述壳体延伸的推杆上的导轨、延导轨滑动的面板组件；其特征在于，所述控制系统设有锁定组件，所述锁定组件可将面板组件锁定在推杆上，在人工动力驱动和自走驱动模式间转换。2.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于，所述面板组件包含滑动电位器，所述滑动电位器包括电位器基座和活动连接在电位器基座上的滑针，所述滑动电位器与控制动力设备进行速度的驱动电机相连接，所述驱动电机根据滑针在电位器基座上的移动距离来改变的转速以调节动力的进行速度。3.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于，所述面板组件设有锁定组件，所述锁定组件包含一个旋钮，所述旋钮上连接有至少一个与推杆卡接的锁轴。4.根据权利要求3所述的动力设备，其特征在于，所述旋钮与一自走开关接触，旋钮的旋转控制自走开关的通断。5.根据权利要求2所述的动力设备，其特征在于，所述滑动电位器包括前段调节距离和后段调节距离，滑针在前段调节距离内移动时产生的加速度小于滑针在后段调节距离内移动时产生的加速度。6.根据权利要求5所述的动力设备，其特征在于，所述电位器基座固定设置在导轨上，所述滑动一端固定设于面板组件上。7.根据权利要求5所述的动力设备，其特征在于，所述电位器基座固定设置在面板组件上，所述滑动一端固定设于导轨上。8.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋锋，
申请(专利权)人：常州格力博有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32