一种用于换流站阀厅的红外巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于换流站阀厅的红外巡检装置，包括车身，所述的车身内设置有蓄电池、驱动装置和无线收发盒，所述的车身的侧壁设置有通过电缆与蓄电池相连接的充电接口和三挡开关，所述的车身的顶部设置有与无线收发盒相连接的万向天线，所述的驱动装置上设置有其顶端向上延伸至车身顶部外侧的升降平台，所述的升降平台的顶端设置有云台，所述的云台的顶端设置有双舱红外热像仪；本实用新型专利技术能够对换流站阀厅进行全方位、大范围的实时监测，不需要人工操作、自动化程度较高，能够在换流站阀厅强电磁、封闭环境下长时间持续稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于监测系统
，具体涉及一种用于换流站阀厅的红外巡检装置。
技术介绍
目前，随着特高压及超高压技术的发展，换流站在电网中占据着越来越重要的地位，阀厅是换流站的重要组成部分，所以判断换流站阀厅中的运行设备是否正常运行尤为重要，而现阶段，判断阀厅中的运行设备是否正常运行主要依靠人工巡检和固定位置的实时监测。人工巡检方式存在着劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，巡检到位率、及时率无法保证；而对固定位置的实时监测，又只能对运行设备的局部位置进行监测，存在很大的监控盲区，很难满足巡视范围全方位覆盖的要求。综上所述，现阶段的监测手段往往会造成监视延误从而引起比较大的财产损失。基于此种情况，能满足大范围监测要求的智能巡检装置的技术研究就具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于根据现有技术的不足，设计一种用于换流站阀厅的红外巡检装置，本技术能够在换流站阀厅强电磁、封闭环境下长时间持续稳定运行，且能够进行全方位、大范围的实时监测，本技术结构简单、操作方便，运行灵活、自主，具有较高的实时性和到位性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于换流站阀厅的红外巡检装置，包括车身，所述的车身内设置有蓄电池、驱动装置和无线收发盒，所述的车身的侧壁设置有通过电缆与蓄电池相连接的充电接口和三挡开关，所述的车身的顶部设置有与无线收发盒相连接的万向天线，所述的驱动装置上设置有其顶端向上延伸至车身顶部外侧的升降平台，所述的升降平台的顶端设置有云台，所述的云台的顶端设置有双舱红外热像仪，所述的蓄电池还通过电缆与万向天线、云台和双舱红外热像仪相连接，所述的三挡开关通过电缆与驱动装置相连接，所述的万向天线通过电缆与云台和双舱红外热像仪相连接，所述的车身的下方还设置有与驱动装置相连接的车轮。所述的蓄电池与三挡开关、万向天线和云台的电缆连接处设置有充放电控制器。所述的车身内还设置有风扇。所述的蓄电池为并联在一起的两块蓄电池组。所述的蓄电池的正负极之间设置有空气开关。所述的车身顶端一侧设置有小车把手。本技术的有益效果是：1、本技术设置有车轮、驱动装置、升降平台和云台，运行灵活、自主，能够对换流站阀厅进行全方位、大范围的实时监测。2、本技术通过无线收发盒和万向电线来接收和发送信号，蓄电池通过充电接口自发充电，不需要人工操作、自动化程度较高，能够在换流站阀厅强电磁、封闭环境下长时间持续稳定运行。3、本技术结构简单、操作方便，具有较高的实时性和到位性。附图说明图1是本技术的结构示意图。附图标记为：1—车身，2—风扇，3—升降平台，4—云台，5—双舱红外热像仪，6—无线收发盒，7—万向天线，8—小车把手，9—三挡开关，10—充放电控制器，11—充电接口，12—蓄电池，13—驱动装置，14—车轮，15—空气开关。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1所示，本技术公开了一种用于换流站阀厅的红外巡检装置，包括车身1，所述的车身1内设置有蓄电池12、驱动装置13和无线收发盒6，所述的车身1的侧壁设置有通过电缆与蓄电池12相连接的充电接口11和三挡开关9，所述的车身1的顶部设置有与无线收发盒6相连接的万向天线7，所述的驱动装置13上设置有其顶端向上延伸至车身1顶部外侧的升降平台3，所述的升降平台3的顶端设置有云台4，所述的云台4的顶端设置有双舱红外热像仪5，所述的蓄电池12还通过电缆与万向天线7、云台4和双舱红外热像仪5相连接，所述的三挡开关9通过电缆与驱动装置13相连接，所述的万向天线7通过电缆与云台4和双舱红外热像仪5相连接，所述的车身1的下方还设置有与驱动装置13相连接的车轮14。所述的蓄电池12与三挡开关9、万向天线7和云台4的电缆连接处设置有充放电控制器10。所述的车身1内还设置有风扇2。所述的蓄电池12为并联在一起的两块蓄电池组。所述的蓄电池12的正负极之间设置有空气开关15。所述的车身1顶端一侧设置有小车把手8。本装置工作时，无线收发盒6通过万向天线7接收或发送信号，与万向天线7相连接的三挡开关9自主控制车轮14在换流站阀厅内的运动轨迹、升降平台3在竖直方向上的升降和云台4在水平方向上的左右移动，通过车轮14、升降平台3和云台4的共同运行来带动双舱红外热像仪5对换流站阀厅内的运行设备进行全方位、大范围的实时监测。当监测到换流站阀厅内的运行设备出现异常时，又通过无线收发盒6和万向天线7将异常信号发送给中央控制室，中央控制室及时对异常信号进行对比处理，具有较高的实时性。当蓄电池12内的电量不足时，本装置能自行移动至换流站阀厅内的充电接头处充电，保证本装置能够在换流站阀厅强电磁、封闭环境下长时间持续稳定运行。本装置内还设置有与蓄电池12配套使用的充放电控制器10和空气开关15，更进一步保证了蓄电池12的稳定性和安全性。本装置车身1内还设置有风扇2，能及时将车身1内的热量分散出去，使本装置的热量不会过高，提高了本装置的安全性能。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于换流站阀厅的红外巡检装置，其特征在于：包括车身（1），所述的车身（1）内设置有蓄电池（12）、驱动装置（13）和无线收发盒（6），所述的车身（1）的侧壁设置有通过电缆与蓄电池（12）相连接的充电接口（11）和三挡开关（9），所述的车身（1）的顶部设置有与无线收发盒（6）相连接的万向天线（7），所述的驱动装置（13）上设置有其顶端向上延伸至车身（1）顶部外侧的升降平台（3），所述的升降平台（3）的顶端设置有云台（4），所述的云台（4）的顶端设置有双舱红外热像仪（5），所述的蓄电池（12）还通过电缆与万向天线（7）、云台（4）和双舱红外热像仪（5）相连接，所述的三挡开关（9）通过电缆与驱动装置（13）相连接，所述的万向天线（7）通过电缆与云台（4）和双舱红外热像仪（5）相连接，所述的车身（1）的下方还设置有与驱动装置（13）相连接的车轮（14）。

【技术特征摘要】
1.一种用于换流站阀厅的红外巡检装置，其特征在于：包括车身（1），所述的车身（1）内设置有蓄电池（12）、驱动装置（13）和无线收发盒（6），所述的车身（1）的侧壁设置有通过电缆与蓄电池（12）相连接的充电接口（11）和三挡开关（9），所述的车身（1）的顶部设置有与无线收发盒（6）相连接的万向天线（7），所述的驱动装置（13）上设置有其顶端向上延伸至车身（1）顶部外侧的升降平台（3），所述的升降平台（3）的顶端设置有云台（4），所述的云台（4）的顶端设置有双舱红外热像仪（5），所述的蓄电池（12）还通过电缆与万向天线（7）、云台（4）和双舱红外热像仪（5）相连接，所述的三挡开关（9）通过电缆与驱动装置（13）相连接，所述的万向天线（7）通过电缆与云台（4）和双舱红外热像仪（5）相连接，所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少林，
申请(专利权)人：武汉寒霜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42