用于测试用于对障碍物测定间距和速度的距离雷达仪的试验台制造技术

本发明专利技术涉及一种用于测试用于对障碍物测定间距和速度的距离雷达仪的试验台，该试验台包括雷达仿真装置，该雷达仿真装置包括至少一个雷达天线和具有环境模型的计算单元，环境模型包括至少一个具有相对位置和速度的障碍物的数据，雷达仿真装置在接收来自距离雷达仪的扫描雷达信号之后基于由环境模型预先设定的相对位置和速度至少部分朝向所述距离雷达仪发出适合的反射雷达信号，从而距离雷达仪探测具有预先设定的相对位置和速度的障碍物，其中，所述雷达仿真装置在距离雷达仪之前在如下的角度范围上延伸，从而在该角度范围中能以彼此可区分的角度模拟具有相对位置和速度的障碍物，雷达仿真装置包括多个在所述角度范围上分布的位置固定的雷达天线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于测试用于对障碍物测定间距和速度的距离雷达仪的试验台，该试验台包括雷达仿真装置，所述雷达仿真装置具有至少一个雷达天线和具有环境模型的计算单元，其中该环境模型包括至少一个具有相对于距离雷达仪的相对位置和速度的障碍物的数据，其中，在接收来自距离雷达仪的扫描雷达信号之后，雷达仿真装置基于由环境模型预先设定的相对位置和速度至少部分朝向距离雷达仪发出合适的反射雷达信号，从而所述距离雷达仪探测具有预先设定的相对位置和速度的障碍物，并且所述雷达仿真装置包括多个在所述角度范围上分布的位置固定的雷达天线。
技术介绍
根据权利要求1的前序部分的试验台通常用于在实验室中在真实的物理条件下对机动车中的各个部件和机动车的控制装置进行测试。为此，对于要测试的部件所需的数据和测量值通过车辆剩余部分的适合的模型及其周围环境(此处为环境模型)进行计算并且借助适合的方法转换成真实的物理参量。环境模型与本专利技术相关地理解为周围环境的模型，与要测试的部件相联接的车辆模型在该周围环境内运动并且与其相互作用。环境模型例如是具有虚拟的测试路段的街道系统的三维投影，并且此外还包括其它可运动的交通参与者(车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测试用于对障碍物测定间距和速度的距离雷达仪(2)的试验台(1)，所述试验台包括雷达仿真装置(3)，所述雷达仿真装置包括至少一个雷达天线(4)和具有环境模型(6)的计算单元(5)，其中，所述环境模型(6)包括至少一个具有相对于所述距离雷达仪的相对位置和速度的障碍物的数据(x，v)，其中，所述雷达仿真装置(3)在接收来自所述距离雷达仪(2)的扫描雷达信号(7)之后基于由所述环境模型(6)预先设定的相对位置和速度至少部分朝向所述距离雷达仪(2)发出适合的反射雷达信号(8)，从而所述距离雷达仪(2)探测具有所述预先设定的相对位置和速度的障碍物，其特征在于，所述雷达仿真装置(3)在所述距离雷达仪...

【技术特征摘要】
2015.07.08 DE 102015111014.8;2016.07.06 EP 16178211.一种用于测试用于对障碍物测定间距和速度的距离雷达仪(2)的试验台(1)，所述试验台包括雷达仿真装置(3)，所述雷达仿真装置包括至少一个雷达天线(4)和具有环境模型(6)的计算单元(5)，其中，所述环境模型(6)包括至少一个具有相对于所述距离雷达仪的相对位置和速度的障碍物的数据(x，v)，其中，所述雷达仿真装置(3)在接收来自所述距离雷达仪(2)的扫描雷达信号(7)之后基于由所述环境模型(6)预先设定的相对位置和速度至少部分朝向所述距离雷达仪(2)发出适合的反射雷达信号(8)，从而所述距离雷达仪(2)探测具有所述预先设定的相对位置和速度的障碍物，其特征在于，所述雷达仿真装置(3)在所述距离雷达仪(2)之前在如下的角度范围(9)上延伸，从而在该角度范围(9)中能以彼此可区分的角度模拟具有相对位置和速度的障碍物，并且所述雷达仿真装置(3)包括多个位置固定的雷达天线(4)，所述雷达天线分布在所述角度范围上。2.根据权利要求1所述的试验台(1)，其特征在于，所模拟的障碍物的位置的方位角分量通过所述雷达仿真装置(3)的进行探测的雷达天线(4)的方位角位置来呈现，并且所模拟的障碍物的位置的竖直分量通过所述雷达仿真装置(3)的进行探测的雷达天线(4)的竖直位置来呈现。3.根据权利要求1或2所述的试验台(1)，其特征在于，所模拟的障碍物的位置的方位角分量通过所述雷达仿真装置(3)的发射反射雷达信号(8)的雷达天线(4)的方位角...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·许特，A·洛赫费纳，C·格拉舍，M·罗茨曼，
申请(专利权)人：帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE