【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种医药领域的包装装置，具体涉及一种装瓶扎袋打标装置。
技术介绍
传统的扎袋通过直接封口的方式进行，这种方式的密封性性不高，并不适合需要高密封性医药包装领域。而如果借助机械手段，医药包装膜太薄的问题就会凸显出来，在包装过程中发生破损。为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种装瓶扎袋打标装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。一种装瓶扎袋打标装置，其特征在于，包括：机器人底座、工业机器人、夹具系统、气动铝钉机、条码打印机、放料桶和底座，所述工业机器人固定在机器人底座上，所述夹具系统与机器人底座和工业机器人连接，所述气动铝钉机固定在底座的外框架上，所述条码打印机和放料桶固定在底座上。其中，所述放料桶包括：料筒支架、料筒减速机和旋转底座，所述料筒减速机固定在料筒支架上，所述料筒减速机与旋转底座连接，所述旋转底座与放料桶连接。进一步，所述工业机器人包括：机器人驱动、驱动底座、机械臂和工具交换装置，所述机器人驱动设于机器人底座上，所述机器人驱动与驱动底座和机械臂连接，所述机械臂与工具交换装置连接。进一步，所述夹具系统包括：夹具放置架、吸瓶夹具和夹袋夹具，所述夹具放置架设于机器人底座上，所述吸瓶夹具和夹袋夹具设于夹具放置架上。进一步，所述条码打印机包括：旋转气缸、吸盘和打印机支架，所述打印机支架固定于底座上，所述吸盘通过旋转气缸与条码打印机连接。本技术的有益效果：本技术针对双袋型包装设计，工业机器人能够根据不同的情况自动更换夹具，帮助实现装瓶和收袋的工作；通过放料桶配合减速机，实现放料桶的正反转、变速、加减速控制，马达...
【技术保护点】
一种装瓶扎袋打标装置，其特征在于，包括：机器人底座(100)、工业机器人(200)、夹具系统(300)、气动铝钉机(400)、条码打印机(500)、放料桶(600)和底座(700)，所述工业机器人(200)固定在机器人底座(100)上，所述夹具系统(300)与机器人底座(100)和工业机器人(200)连接，所述气动铝钉机(400)固定在底座(700)的外框架上，所述条码打印机(500)和放料桶(600)固定在底座(700)上；其中，所述放料桶(600)包括：料筒支架(610)、料筒减速机(620)和旋转底座(630)，所述料筒减速机(620)固定在料筒支架(610)上，所述料筒减速机(620)与旋转底座(630)连接，所述旋转底座(630)与放料桶(600)连接。
【技术特征摘要】
1.一种装瓶扎袋打标装置，其特征在于，包括：机器人底座(100)、工业机器人(200)、夹具系统(300)、气动铝钉机(400)、条码打印机(500)、放料桶(600)和底座(700)，所述工业机器人(200)固定在机器人底座(100)上，所述夹具系统(300)与机器人底座(100)和工业机器人(200)连接，所述气动铝钉机(400)固定在底座(700)的外框架上，所述条码打印机(500)和放料桶(600)固定在底座(700)上；其中，所述放料桶(600)包括：料筒支架(610)、料筒减速机(620)和旋转底座(630)，所述料筒减速机(620)固定在料筒支架(610)上，所述料筒减速机(620)与旋转底座(630)连接，所述旋转底座(630)与放料桶(600)连接。2.根据权利要求1所述的一种装瓶扎袋打标装置，其特征在于：所述工业机器人(200)包括：机器人驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐承杰，周辉，马宗强，吴家浩，陆祺，陆珺，
申请(专利权)人：上海海昌医用塑胶厂，
类型：新型
国别省市：上海;31
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