吊挂轨道运输机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吊挂轨道运输机，包括导轨和滑动设置于所述导轨上、用于装载货物的货物架，导轨包括上拱的拱形结构，吊挂轨道运输机还包括：电动传送装置，弧度与拱形结构相匹配，电动传送装置下挂有传送挡板，传送挡板可在电动传送装置的带动下沿拱形结构的上方掠过；旋转式倒钩，滑动设置于导轨上，可与货物架相卡合并在传送挡板的带动下使得货物架沿导轨滑动；传感器，设于拱形结构的两端，用于在货物架到达传感器所在位置时发送相应的感应信号；控制器，用于根据感应信号控制电动传送装置的运输。本实用新型专利技术的货物架可在电动传送装置的带动下通过拱形结构，节省了人力；且拱形结构可架于信道上方以缓解信道拥堵的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输装置，特别是涉及一种吊挂轨道运输机。
技术介绍
传统的吊挂系统是由悬挂轨道和货物架组成，由人力将载有货物的货物架通过导轨推送到目的地。厂房的布局设计可能会导致吊挂系统的轨道在一些位置需要做成向上凸起的弧形结构(即向拱桥一样的结构)，对于凸起坡度比较大的轨道，凭人力很难将货物架推送过去。即使能推过去，对于人力的消耗也较大且较费时间。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够节省人力的吊挂轨道运输机。一种吊挂轨道运输机，包括导轨和滑动设置于所述导轨上、用于装载货物的货物架，所述导轨包括上拱的拱形结构，所述吊挂轨道运输机还包括：电动传送装置，弧度与所述拱形结构相匹配，所述电动传送装置下挂有传送挡板，所述传送挡板可在所述电动传送装置的带动下沿所述拱形结构的上方掠过；旋转式倒钩，滑动设置于所述导轨上，可与所述货物架相卡合并在所述传送挡板的带动下使得所述货物架沿所述导轨滑动；传感器，设于所述拱形结构的两端，用于在所述货物架到达所述传感器所在位置时发送相应的感应信号；控制器，用于根据所述感应信号控制所述电动传送装置的运输。在其中一个实施例中，所述电动传送装置包括传送轮带和用于驱动所述传送轮带运动的电机。在其中一个实施例中，所述电动传送装置包括传送链条和用于驱动所述传送轮带运动的电机。在其中一个实施例中，所述电动传送装置还包括保护外壳，所述传送轮带和电机设于所述保护外壳内。在其中一个实施例中，所述传送挡板露于所述保护外壳外。在其中一个实施例中，所述传感器为光传感器。在其中一个实施例中，所述电动传送装置用于将装载货物的所述货物架从所述拱形结构的第一端传送到第二端，所述控制器用于在接收到设于第一端的所述传感器发送的感应信号时控制所述电动传送装置将所述传送挡板运送至被所述货物架阻挡的位置，然后控制所述电动传送装置倒装转动方向将通过所述旋转式倒钩勾住所述货物架的传送挡板运送至所述第二端，所述控制器在接收到设于第二端的所述传感器发送的感应信号时控制所述电动传送装置停止动作。在其中一个实施例中，所述旋转倒钩为单向旋转倒钩。在其中一个实施例中，所述旋转式倒钩可拆卸地设置于所述导轨上。在其中一个实施例中，所述导轨为固定导轨，所述货物架和旋转式倒钩通过滑轮在所述固定导轨上滑动。上述吊挂轨道运输机，货物架可在电动传送装置的带动下通过拱形结构，节省了人力；且拱形结构可架于信道上方以缓解信道拥堵的问题；最后，通过传感器和控制器的配合实现了自动感应运输。附图说明图1是一实施例中吊挂轨道运输机的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”、以及类似的表述只是为了说明的目的。图1是一实施例中吊挂轨道运输机的结构示意图，吊挂轨道运输机包括导轨10、货物架20、电动传送装置30、传送挡板31、旋转式倒钩42、第一传感器52、第二传感器54、以及控制器(图未示)。其中货物架20滑动设置于导轨10上，在图1所示实施例中货物架20用于挂装衣物，在其他实施例中，货物架20还可以是以其他方式装载货物。导轨10包括上拱的拱形结构12，货物架20在通过拱形结构12时会经过一个上坡——下坡的阶段。电动传送装置30设置于导轨10上方，其弧度与拱形结构12相匹配，即各位置与导轨10的高度差相同。电动传送装置30下挂有传送挡板31，传送挡板31可在电动传送装置30的带动下沿拱形结构12的上方掠过。旋转式倒钩42滑动设置于导轨10上，可与货物架20相卡合，并勾住传送挡板31后在传送挡板31的带动下使得货物架20沿导轨10滑动。第一传感器52和第二传感器54各设于拱形结构12的一端。货物架20在到达第一传感器52所在位置时，第一传感器52会向控制器发送感应信号；货物架20在到达第二传感器54所在位置时，第二传感器54同样会向控制器发送另一感应信号。控制器根据感应信号控制电动传送装置30的运输。上述吊挂轨道运输机，货物架20在到达第一传感器52所在位置后，控制器控制电动传送装置30将传送挡板31往货物架20所在方位移动，直到传送挡板31运动至货物架20所在位置处受阻，在这个过程中传送挡板31通过旋转式倒钩42将货物架20勾住(可以通过人力将传送挡板31、旋转式倒钩42、货物架20勾在一起)。传送挡板31受阻后，电动传送装置30反向运动将传送挡板31传送至第二传感器54所在位置，货物架20同样到达第二传感器54所在位置，并使得控制器接收到第二传感器54发送的感应信号，然后控制器控制电动传送装置30停止运动，从而完成将货物架20由拱形结构12的一端运送到另一端的过程。如此一来，货物架20可在电动传送装置30的带动下通过拱形结构12，节省了人力；且拱形结构12可架于信道上方以缓解信道拥堵的问题；最后，通过传感器和控制器的配合实现了自动感应运输。在图1所示实施例中，旋转倒钩42为单向旋转倒钩，且可拆卸地安装于导轨10上，这样操作工可以在旋转倒钩42被传送挡板31带到拱形结构12的右侧后将其从导轨10上取下，再送回拱形结构12的左侧。在图1所示实施例中，导轨10为固定导轨，货物架20和旋转式倒钩42通过滑轮在固定导轨上滑动。在图1所示实施例中，电动传送装置30包括传送轮带34和电机32，电机32驱动传送轮带34顺时针或逆时针运动，以带动传送挡板31运动。在其他实施例中，传送轮带34也可以用传送链条替代。在图1所示实施例中，电动传送装置30还包括保护外壳36，传送轮带34和电机32设于保护外壳36内，被保护外壳36所保护。传送挡板31从保护外壳36下方伸出。在图1所示实施例中，第一传感器52和第二传感器54为光传感器。在其他实施例中，第一传感器52和第二传感器54也可以采用本领域技术人员习知的可以探测到货物架20到达相应位置的传感器，例如压力传感器。以下对图1所示实施例中吊挂轨道运输机的工作过程进行说明：一、操作工将货物架20推送到第一传感器52所在位置，第一传感器52感应到货物架20后触发控制器控制电机32顺时针运行。二、电机32带动传送轮带34顺时针运行将传送挡板31带到第一传感器52所在位置。三、当传送挡板31碰到货物架20受阻时，控制器控制电机32开始逆时针旋转，此时旋转式倒钩42已将货物架20和传送挡板31勾在了一起。四、货物架20由传送轮带34带着运输到第二传感器54所在位置。五、当第二传感器54感应到货物架20通过时，触发控制器控制电机32关闭，然后才本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊挂轨道运输机，包括导轨和滑动设置于所述导轨上、用于装载货物的货物架，其特征在于，所述导轨包括上拱的拱形结构，所述吊挂轨道运输机还包括：电动传送装置，弧度与所述拱形结构相匹配，所述电动传送装置下挂有传送挡板，所述传送挡板可在所述电动传送装置的带动下沿所述拱形结构的上方掠过；旋转式倒钩，滑动设置于所述导轨上，可与所述货物架相卡合并在所述传送挡板的带动下使得所述货物架沿所述导轨滑动；传感器，设于所述拱形结构的两端，用于在所述货物架到达所述传感器所在位置时发送相应的感应信号；控制器，用于根据所述感应信号控制所述电动传送装置的运输。

【技术特征摘要】
1.一种吊挂轨道运输机，包括导轨和滑动设置于所述导轨上、用于装载货物的货物架，其特征在于，所述导轨包括上拱的拱形结构，所述吊挂轨道运输机还包括：电动传送装置，弧度与所述拱形结构相匹配，所述电动传送装置下挂有传送挡板，所述传送挡板可在所述电动传送装置的带动下沿所述拱形结构的上方掠过；旋转式倒钩，滑动设置于所述导轨上，可与所述货物架相卡合并在所述传送挡板的带动下使得所述货物架沿所述导轨滑动；传感器，设于所述拱形结构的两端，用于在所述货物架到达所述传感器所在位置时发送相应的感应信号；控制器，用于根据所述感应信号控制所述电动传送装置的运输。2.根据权利要求1所述的吊挂轨道运输机，其特征在于，所述电动传送装置包括传送轮带和用于驱动所述传送轮带运动的电机。3.根据权利要求1所述的吊挂轨道运输机，其特征在于，所述电动传送装置包括传送链条和用于驱动所述传送轮带运动的电机。4.根据权利要求2或3所述的吊挂轨道运输机，其特征在于，所述电动传送装置还包括保护外壳，所述传送轮带和电机设于所述保护外壳内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志，陈育懋，王昕，
申请(专利权)人：利华设计院深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44