一种标测鞘管心脏卵圆窝定位方法技术

本发明专利技术提供一种标测鞘管心脏卵圆窝定位方法，将带有若干个定位元件的标测鞘管放入心腔中，并且使标测鞘管紧贴包含卵圆窝的房间隔壁移动，通过对定位元件的形态信息采集、放大、运算转换等处理，构建出包含卵圆窝的房间隔壁表面和标测鞘管形态的三维模型，并通过计算机将构建的包含卵圆窝的房间隔壁表面和标测鞘管形态的三维模型共同直观地在计算机的显示器上显示。运用本发明专利技术提供的方法可为定位卵圆窝的位置提供更方便更可靠的信息，能够降低了由于个体差异所造成对卵圆窝位置的定位的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种标测鞘管心脏卵圆窝定位方法，特别涉及一种带有若干个定位元件的标测鞘管准确定位心脏卵圆窝位置的方法。
技术介绍
人类的心脏包括右心室、右心房、左心室和左心房，在右心房的房间隔下部，有一卵圆形的浅凹，称卵圆窝，是胎儿时期卵圆孔闭合后的遗迹，形成于胎儿出生一年后，是从右心房进入左心房心导管穿刺的理想部位。而大多数人在出生后卵圆孔就关闭了，从而形成卵圆窝。只有5％的成人在左右心房之间保持着一个开口，即卵圆孔未关闭。在介入治疗中进入左心房的方法主要是通过横穿隔膜的途径，通过将鞘管插入右心房并接着刺穿心房间隔壁来进入左心房，但在介入治疗中会因为穿刺点定位的不准确，有对心脏的其他组织造成损伤的风险，或者对穿刺点定位的耗时过长而耽误治疗进程，而由于卵圆窝处的壁厚薄以及其特别的位置，使它成为横穿隔膜的最理想的穿刺点。目前的卵圆窝定位方法，是通过透视二维影像，并结合使用者在卵圆窝处移动鞘管的手感判断，此方法需要依赖使用者的经验，不便于广泛地应用，且工作效率低。因此有必要开发一种快速精确直观的卵圆窝定位方法。
技术实现思路
本专利技术针对本领域的不足，提供一种标测鞘管心脏卵圆窝定位方法，将带有若干个定位元件的标测鞘管放入心腔中，并标测鞘管紧贴房间隔表面移动，通过采集电路、放大电路、计算单元对定位元件的形态信息采集、放大、运算转换等处理，再由计算机构建出房间隔表面和标测鞘管形态的三维模型，并通过计算机的显示器将构建的房间隔表面和标测鞘管形态的三维模型直观地显示。使用者根据显示的房间隔表面的三维模型，并结合房间隔表面上的卵圆窝所具有卵圆形浅凹的特征，可准确地定位心脏卵圆窝的位置。运用本专利技术提供的方法可为定位卵圆窝的位置提供更方便更可靠的信息，能够降低了由于个体差异所造成对卵圆窝位置的定位的影响。本专利技术提供的一种标测鞘管心脏卵圆窝定位方法，其包括以下步骤，将带有若干个定位元件的标测鞘管置于右心房中并紧贴房间隔表面移动，以使若干定位元件检测房间隔表面的形态信息；由采集电路采集各个定位元件检测到的房间隔表面的形态信息，并将采集的形态信息传输至放大电路进行放大，所述放大电路将经其放大处理后的形态信息传输至计算单元；由所述计算单元将所述形态信息转换为所述定位元件的位置数据，并将所述位置数据传输至计算机；由所述计算机根据所述位置数据分别构建房间隔表面和所述标测鞘管形态的三维模型；并将房间隔壁面和所述标测鞘管形态的三维模型在所述计算机的显示器上显示。根据一种优选的实施方式，所述采集电路通过其多路采集通道，以一定的频率分别采集每个定位元件检测到的形态信息；所述放大电路对所述采集电路采集的形态信息按同一倍数进行放大。根据一种优选的实施方式，由所述计算单元将所述形态信息转换为定位元件的位置数据的步骤包括，由所述计算单元对所述形态信息进行滤波处理以降低所述形态信息的噪音；由所述计算单元根据所述形态信息与所述定位元件位置参数的映射关系，生成与各个定位元件对应的位置参数；由所述计算单元对各个定位元件的位置参数进行浮点运算，并将各个定位元件的位置参数组合并构成位置数据。根据一种优选的实施方式，所述位置数据包含各个定位元件与其位置参数的对应关系的信息。根据一种优选的实施方式，由所述计算机根据所述位置数据构建房间隔表面的三维模型的步骤包括，由所述计算机接收并存储每一个所述计算单元传输的位置数据；由所述计算机每接收存储一个所述位置数据，则对所接收存储的所述位置数据进行运算处理，以实时地构建房间隔表面的三维模型。根据一种优选的实施方式，所述计算机对所述位置数据进行凸包运算处理，并将运算结果导入至用于构建房间隔表面三维模型的数学模型。根据一种优选的实施方式，由所述计算机每接收存储一个所述位置数据，则对接收存储的所述位置数据进行运算处理，以实时地构建所述标测鞘管形态的三维模型。根据一种优选的实施方式，所述计算机对所述位置数据进行坐标运算处理，并将运算结果导入至用于构建所述标测鞘管形态三维模型的数学模型。根据一种优选的实施方式，所述计算机将包含房间隔表面和所述标测鞘管形态三维模型信息的数据转换为视频输出数据，用以在所述计算机的显示器上显示。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过带有若干定位元件的标测鞘管紧贴包含卵圆窝的房间隔表面移动，可准确地实时地根据定位元件检测的形态信息，构建出房间隔表面的三维模型，为介入治疗中对卵圆窝的定位提供更可靠更精确的信息，避免由于个体差异导致对卵圆窝的定位的影响，同时方便使用者及时精确地控制标测鞘管。附图说明图1是本专利技术的标测鞘管心脏卵圆窝定位方法流程图；图2是本专利技术的标测鞘管心脏卵圆窝定位方法实施图。附图标记1：标测鞘管2：采集电路3：放大电路4：计算单元5：计算机具体实施方式下面结合附图进行详细说明。图1是本专利技术的标测鞘管心脏卵圆窝定位方法流程图，步骤10，将带有若干个定位元件的标测鞘管1置于右心房中，并且将标测鞘管1紧贴着房间隔壁移动。当标测鞘管1紧贴着房间隔的表面移动时，由于房间隔表面形态高低起伏的变化，标测鞘管1上的若干定位元件的状态也会相应地产生变化，通过对定位元件的状态信息的采集，可近似地获得房间隔表面形态的信息。步骤11，设置在标测鞘管1上的若干个定位元件分别与采集电路2的多路采集通道连接，采集电路2通过其多路采集通道，按照一定的频率，对应地采集每个定位元件上的形态信息，并将采集的形态信息传输至放大电路3。步骤12，放大电路3与采集电路2连接，在接收采集电路2采集的每个定位元件的形态信息后，放大电路3对所有定位元件的形态信息进行相同倍数的电压放大或功率放大，以提高形态信息的抗干扰能力；放大电路3将放大处理后的形态信息传输至计算单元4。步骤13，计算单元4与放大电路3连接，在计算单元4接收经放大电路3放大处理的形态信息后，首先计算单元4对接收的形态信息进行带通滤波，消除高频干扰形态信息和低频环境变化形态信息，可降低形态信息的噪音和误差；然后，由计算单元4根据该形态信息与定位元件位置参数的映射关系，在计算单元4内部的运算器中生成与各个定位元件对应的位置参数，其中，该映射关系存储在计算单元4的存储器中，位置参数是表征各定位元件位置状态的参数；接着，通过计算单元4对各个定位元件的位置参数进行浮点运算，将每个定位元件对应的位置参数转换为一个数据段，计算单元4将与定位元件对应的数据段组合排列，共同构成一个位置数据，其中，位置数据包含位置参数与各个定位元件对应关系的信息。具体的，计算单元4每接收一个形态信息，并将接收的每个形态信息转换为定位元件的位置数据后，将位置数据存储在计算单元4的寄存器中，并由计算单元4将位置数据传输至计算机；其中，计算单元4存储一个位置数据时，会覆盖上一个存储在计算单元4寄存器中的位置数据，以便于提高计算单元4的运算存储的速度。步骤14，计算机5接收定位元件的位置数据，通过计算机5内部的处理器对接收的定位元件的位置数据进行运算处理。具体的，计算机5每接收一个计算单元4传输的位置数据，并将接收的位置数据存储至计算机5的存储器中；计算机5的处理器立即运算处理所接收存储的位置数据，并根据运算结果实时地构建房间隔的三维模型。其中，计算机5对接收存储的位置数据进行凸包运算处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标测鞘管心脏卵圆窝定位方法，其特征在于，包括以下步骤，将带有若干个定位元件的标测鞘管(1)置于右心房中并紧贴房间隔表面移动，以使若干定位元件检测房间隔表面的形态信息；由采集电路(2)采集各个定位元件检测到的房间隔表面的形态信息，并将采集的形态信息传输至放大电路(3)进行放大，所述放大电路(3)将经其放大处理后的形态信息传输至计算单元(4)；由所述计算单元(4)将所述形态信息转换为所述定位元件的位置数据，并将所述位置数据传输至计算机(5)；由所述计算机(5)根据所述位置数据分别构建房间隔表面和所述标测鞘管(1)形态的三维模型；并将房间隔壁面和所述标测鞘管(1)形态的三维模型在所述计算机(5)的显示器上显示。

【技术特征摘要】
2015.06.30 CN 20151037566931.一种标测鞘管心脏卵圆窝定位方法，其特征在于，包括以下步骤，将带有若干个定位元件的标测鞘管(1)置于右心房中并紧贴房间隔表面移动，以使若干定位元件检测房间隔表面的形态信息；由采集电路(2)采集各个定位元件检测到的房间隔表面的形态信息，并将采集的形态信息传输至放大电路(3)进行放大，所述放大电路(3)将经其放大处理后的形态信息传输至计算单元(4)；由所述计算单元(4)将所述形态信息转换为所述定位元件的位置数据，并将所述位置数据传输至计算机(5)；由所述计算机(5)根据所述位置数据分别构建房间隔表面和所述标测鞘管(1)形态的三维模型；并将房间隔壁面和所述标测鞘管(1)形态的三维模型在所述计算机(5)的显示器上显示。2.根据权利要求1所述的标测鞘管心脏卵圆窝定位方法，其特征在于，所述采集电路(2)通过其多路采集通道，以一定的频率分别采集每个定位元件检测到的形态信息；所述放大电路(3)对所述采集电路(2)采集的形态信息按同一倍数进行放大。3.根据权利要求1所述的标测鞘管心脏卵圆窝定位方法，其特征在于，由所述计算单元将所述形态信息转换为定位元件的位置数据的步骤包括，由所述计算单元(4)对所述形态信息进行滤波处理以降低所述形态信息的噪音；由所述计算单元(4)根据所述形态信息与所述定位元件位置参数的映射关系，生成与各个定位元件对应的位置参数；由所述计算单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楚雅，杨勇，
申请(专利权)人：四川锦江电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51