一种智能电机驱动式电控手铐制造技术

本发明专利技术涉及一种智能电机驱动式电控手铐，针对现有手铐结构进行改进，引入智能化电机驱动式锁合机构，采用隐藏式设计，在对接基座（1）内部设计引入电控电机伸缩杆（10），基于对接基座（1）表面所设计指纹识别模块（8）的检测，结合具体所设计的电机驱动电路（11），针对电控电机伸缩杆（10）进行智能控制，使得电控电机伸缩杆（10）针对第二半圆形锁环（3）上插入对接基座（1）侧面通孔的锯齿卡口区域（4）实现锁合，由此，基于指纹识别方式，实现手铐的锁合与解锁，并通过所设计双存储结构，实现标准指纹的存储，以及锁合、解锁记录的存储，实现了记录可查模式，克服了传统机械式锁合结构的缺点，大大提高了安全性，进而有效提高了警务安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能电机驱动式电控手铐，属于罪犯押解

技术介绍
手铐是最常用的警具，用于限制罪犯或嫌疑人的手部动作范围，现有技术的手铐结构，大家都比较常见，主要是锁住手腕部位的，但是现有技术的手铐，在实际使用中，仍旧存在着不足之处，众所周知，现有的手铐为机械式锁合结构，通过钥匙机械式开启或锁合，但随着科技技术水平的不断提高，若能针对手铐引入智能化设计，将能够大大提高手铐的安全性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种针对现有手铐结构进行改进，引入智能化电机驱动式锁合机构，能够有效提高警务安全性的智能电机驱动式电控手铐。本专利技术为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本专利技术设计了一种智能电机驱动式电控手铐，包括对接基座、第一半圆形锁环和第二半圆形锁环，其中，对接基座、第一半圆形锁环和第二半圆形锁环均采用金属导电材料制成，第一半圆形锁环的外表面和第二半圆形锁环外表面均有绝缘层包裹，且第一半圆形锁环的两端和第二半圆形锁环的两端均裸露，第一半圆形锁环的其中一端固定连接在对接基座的其中一侧，第一半圆形锁环的另一端与第二半圆形锁环的其中一端采用金属导电铰链活动连接，对接基座上相对连接第一半圆形锁环一端的侧面的另一侧面上设置通孔，且该通孔贯穿对接基座内外，第二半圆形锁环以其与第一半圆形锁环另一端所连接位置为轴进行转动，且第二半圆形锁环的另一端与该通孔位置相对应；第二半圆形锁环上位于其另一端的侧面上设置锯齿卡口区域；还包括电控电机伸缩杆、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、第一存储模块、指纹识别模块、第二存储模块、电机驱动电路，电控电机伸缩杆经过电机驱动电路与控制模块相连接；电源经过控制模块分别为第一存储模块、指纹识别模块、第二存储模块进行供电；同时，电源依次经过控制模块、电机驱动电路为电控电机伸缩杆进行供电；电源、控制模块、第一存储模块、第二存储模块、电控电机伸缩杆、电机驱动电路固定设置在对接基座中，且电控电机伸缩杆位于对接基座中、对应对接基座侧面通孔的位置，电控电机伸缩杆上伸缩杆的顶端指向第二半圆形锁环另一端经该通孔进入对接基座中的侧面锯齿卡口区域，伴随第二半圆形锁环另一端经该通孔进入对接基座中，电控电机伸缩杆上伸缩杆顶端与第二半圆形锁环侧面上的锯齿卡口区域构成锁合；电机驱动电路包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电控电机伸缩杆的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块相连接；指纹识别模块设置在对接基座表面。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述对接基座的内壁设置绝缘层。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述电源为纽扣电池。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述第一存储模块为第一SanDisk高速存储卡，所述第二存储模块为第二SanDisk高速存储卡。本专利技术所述一种智能电机驱动式电控手铐采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：（1）本专利技术设计的智能电机驱动式电控手铐，针对现有手铐结构进行改进，引入智能化电机驱动式锁合机构，采用隐藏式设计，在对接基座内部设计引入电控电机伸缩杆，基于对接基座表面所设计指纹识别模块的检测，结合具体所设计的电机驱动电路，针对电控电机伸缩杆进行智能控制，使得电控电机伸缩杆针对第二半圆形锁环上插入对接基座侧面通孔的锯齿卡口区域实现锁合，由此，基于指纹识别方式，实现手铐的锁合与解锁，并通过所设计双存储结构，实现标准指纹的存储，以及锁合、解锁记录的存储，实现了记录可查模式，克服了传统机械式锁合结构的缺点，大大提高了安全性，进而有效提高了警务安全性；（2）本专利技术设计的智能电机驱动式电控手铐中，针对所述对接基座的内壁，进一步设计设置绝缘层，能够针对所引入的智能化电机驱动式锁合机构，实现绝缘保护，能够有效保证所设计智能电机驱动式电控手铐在实际应用过程中工作中的稳定性；（3）本专利技术设计的智能电机驱动式电控手铐中，针对控制模块，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对所设计智能电机驱动式电控手铐的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；（4）本专利技术设计的智能电机驱动式电控手铐中，针对电源，进一步设计采用纽扣电池，能够有效控制所设计智能化电机驱动式锁合机构的体积，针对智能化电机驱动式锁合机构实现了更好的隐藏式设计，保证了所设计手铐具有与现有技术手铐相一致的外观，最大限度提高了所设计智能电机驱动式电控手铐在实际应用过程中工作中的实用性。附图说明图1是本专利技术所设计智能电机驱动式电控手铐的模块示意图；图2是本专利技术所设计智能电机驱动式电控手铐中电机驱动电路的示意图。其中，1.对接基座，2.第一半圆形锁环，3.第二半圆形锁环，4.锯齿卡口区域，5.控制模块，6.电源，7.第一存储模块，8.指纹识别模块，9.第二存储模块，10.电控电机伸缩杆，11.电机驱动电路。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1所示，本专利技术设计了一种智能电机驱动式电控手铐，包括对接基座1、第一半圆形锁环2和第二半圆形锁环3，其中，对接基座1、第一半圆形锁环2和第二半圆形锁环3均采用金属导电材料制成，第一半圆形锁环2的外表面和第二半圆形锁环3外表面均有绝缘层包裹，且第一半圆形锁环2的两端和第二半圆形锁环3的两端均裸露，第一半圆形锁环2的其中一端固定连接在对接基座1的其中一侧，第一半圆形锁环2的另一端与第二半圆形锁环3的其中一端采用金属导电铰链活动连接，对接基座1上相对连接第一半圆形锁环2一端的侧面的另一侧面上设置通孔，且该通孔贯穿对接基座1内外，第二半圆形锁环3以其与第一半圆形锁环2另一端所连接位置为轴进行转动，且第二半圆形锁环3的另一端与该通孔位置相对应；第二半圆形锁环3上位于其另一端的侧面上设置锯齿卡口区域4；还包括电控电机伸缩杆10、控制模块5，以及分别与控制模块5相连接的电源6、第一存储模块7、指纹识别模块8、第二存储模块9、电机驱动电路11，电控电机伸缩杆10经过电机驱动电路11与控制模块5相连接；电源6经过控制模块5分别为第一存储模块7、指纹识别模块8、第二存储模块9进行供电；同时，电源6依次经过控制模块5、电机驱动电路11为电控电机伸缩杆10进行供电；电源6、控制模块5、第一存储模块7、第二存储模块9、电控电机伸缩杆10、电机驱动电路11固定设置在对接基座1中，且电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电机驱动式电控手铐，包括对接基座（1）、第一半圆形锁环（2）和第二半圆形锁环（3），其中，对接基座（1）、第一半圆形锁环（2）和第二半圆形锁环（3）均采用金属导电材料制成，第一半圆形锁环（2）的外表面和第二半圆形锁环（3）外表面均有绝缘层包裹，且第一半圆形锁环（2）的两端和第二半圆形锁环（3）的两端均裸露，第一半圆形锁环（2）的其中一端固定连接在对接基座（1）的其中一侧，第一半圆形锁环（2）的另一端与第二半圆形锁环（3）的其中一端采用金属导电铰链活动连接，对接基座（1）上相对连接第一半圆形锁环（2）一端的侧面的另一侧面上设置通孔，且该通孔贯穿对接基座（1）内外，第二半圆形锁环（3）以其与第一半圆形锁环（2）另一端所连接位置为轴进行转动，且第二半圆形锁环（3）的另一端与该通孔位置相对应；第二半圆形锁环（3）上位于其另一端的侧面上设置锯齿卡口区域（4）；其特征在于：还包括电控电机伸缩杆（10）、控制模块（5），以及分别与控制模块（5）相连接的电源（6）、第一存储模块（7）、指纹识别模块（8）、第二存储模块（9）、电机驱动电路（11），电控电机伸缩杆（10）经过电机驱动电路（11）与控制模块（5）相连接；电源（6）经过控制模块（5）分别为第一存储模块（7）、指纹识别模块（8）、第二存储模块（9）进行供电；同时，电源（6）依次经过控制模块（5）、电机驱动电路（11）为电控电机伸缩杆（10）进行供电；电源（6）、控制模块（5）、第一存储模块（7）、第二存储模块（9）、电控电机伸缩杆（10）、电机驱动电路（11）固定设置在对接基座（1）中，且电控电机伸缩杆（10）位于对接基座（1）中、对应对接基座（1）侧面通孔的位置，电控电机伸缩杆（10）上伸缩杆的顶端指向第二半圆形锁环（3）另一端经该通孔进入对接基座（1）中的侧面锯齿卡口区域（4），伴随第二半圆形锁环（3）另一端经该通孔进入对接基座（1）中，电控电机伸缩杆（10）上伸缩杆顶端与第二半圆形锁环（3）侧面上的锯齿卡口区域（4）构成锁合；电机驱动电路（11）包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块（5）的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电控电机伸缩杆（10）的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块（5）相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块（5）相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块（5）相连接；指纹识别模块（8）设置在对接基座（1）表面。...

【技术特征摘要】
1.一种智能电机驱动式电控手铐，包括对接基座（1）、第一半圆形锁环（2）和第二半圆形锁环（3），其中，对接基座（1）、第一半圆形锁环（2）和第二半圆形锁环（3）均采用金属导电材料制成，第一半圆形锁环（2）的外表面和第二半圆形锁环（3）外表面均有绝缘层包裹，且第一半圆形锁环（2）的两端和第二半圆形锁环（3）的两端均裸露，第一半圆形锁环（2）的其中一端固定连接在对接基座（1）的其中一侧，第一半圆形锁环（2）的另一端与第二半圆形锁环（3）的其中一端采用金属导电铰链活动连接，对接基座（1）上相对连接第一半圆形锁环（2）一端的侧面的另一侧面上设置通孔，且该通孔贯穿对接基座（1）内外，第二半圆形锁环（3）以其与第一半圆形锁环（2）另一端所连接位置为轴进行转动，且第二半圆形锁环（3）的另一端与该通孔位置相对应；第二半圆形锁环（3）上位于其另一端的侧面上设置锯齿卡口区域（4）；其特征在于：还包括电控电机伸缩杆（10）、控制模块（5），以及分别与控制模块（5）相连接的电源（6）、第一存储模块（7）、指纹识别模块（8）、第二存储模块（9）、电机驱动电路（11），电控电机伸缩杆（10）经过电机驱动电路（11）与控制模块（5）相连接；电源（6）经过控制模块（5）分别为第一存储模块（7）、指纹识别模块（8）、第二存储模块（9）进行供电；同时，电源（6）依次经过控制模块（5）、电机驱动电路（11）为电控电机伸缩杆（10）进行供电；电源（6）、控制模块（5）、第一存储模块（7）、第二存储模块（9）、电控电机伸缩杆（10）、电机驱动电路（11）固定设置在对接基座（1）中，且电控电机伸缩杆（10）位于对接基座（1）中、对应对接基座（1）侧面通孔的位置，电控电机伸缩杆（10）上伸缩杆的顶端指向第二半圆形锁环（3）另一端经该通孔进入对接基座（1）中的侧面锯齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫东，
申请(专利权)人：无锡卓信信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32