一种大长细比推进剂组合式自动车药装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，属于机械电子自动化领域。根据车药技术要求，本发明专利技术设计一台防爆双头组合式自动车药装置，该装置主要由床脚、床身、床头箱、尾座、刀架、电气控制系统、防护罩、传动部件、冷却水系统等组成。经理论和仿真验证，使用该装置，能够实现在确保安全和产品质量的前提下，在一台组合车床上，依次完成药柱两个端面和锥体的车加工。同时该装置还具备药屑自动清理收集系统和药柱自动清理功能。实现车药过程的连续化、自动化、人机隔离，提高生产效率、本质安全和产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，属于机械电子自动化领域。
技术介绍
车药即是通过对毛坯药柱两个端面和锥体的车加工，满足装药药形尺寸要求。固体推进剂的传统车药工序仍存在大量人工操作，不利于生产效率的提高。传统车药工序采用两台车床完成车药工作。一台完成车制两个端面，另一台完成车制锥度。人工将药柱安放至车床主轴的中心孔上并锁紧药柱，开始车端面，一端车制结束后，人工将药柱调整另一面进行车药，两个端面车制完成后人工将药柱送至车锥体工房进行车加工锥面。车药全部完成后人工清理药柱内外表面的药屑及水珠。现有车药工艺采用两台车床分别对药柱两个端面和锥体进行车加工。上、下料和车药过程需要人工辅助完成，间断生产、劳动强度大、本质安全程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术存在车药过程需要人工辅助完成、间断生产、劳动强度大、本质安全程度低的问题，提供一种大长细比推进剂组合式自动车药装置。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的。一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，包括床头气缸、纵向传动机构、床头箱、药柱、刀架、机械手、放料架、尾顶、第一尾顶气缸、第二尾顶气缸、接水槽、传动机构；其连接关系为：床身两侧各放置一个托架；右侧托架上一侧安装有尾顶，对面的另一侧安装有第一尾顶气缸、第二尾顶气缸；第一尾顶气缸用于调整尾顶的纵向位置；第二尾顶气缸用于调整右侧托架的纵向位置；左侧托架上方安装有床头箱，三爪卡盘安装在床头箱上正对尾顶的一侧，三爪卡盘的传动轴穿过床头箱；床头箱的一侧安装有电机；电机与三爪卡盘传动轴通过传送带连接；左侧托架侧面安装有床头气缸，床头气缸正对三爪卡盘的中空部分；纵向传动机构与药柱保持平行，安装在床身上；药柱活动放置于尾顶与三爪卡盘之间；纵向传动机构的连杆上活动安装有固定架；固定架靠近药柱的一侧放置刀架；车刀活动安装在刀架上；机械手固定安装在固定架上，并与药柱位于同一高度；两放料架分别对称放置在固定架两侧；传动机构固定在固定架上，用于控制固定架在纵向传动机构上的移动；接水槽位于床身的下方；所述药柱为中空药柱；所述放料架由两段连杆组成，前端连杆弯曲，用于放置药柱；后端连杆则用于控制放料架的活动；所述机械手与钳子的形状类似；所述床头箱还含有中空活塞杆，安装好药柱后将中空活塞杆置于药柱内；所述电机与传动机构均采用防爆电机与防爆伺服电机及驱动。工作过程：步骤一、将药柱放置在放料架上，机械手夹持药柱于尾顶、三爪卡盘之间；三爪卡盘将药柱放入自身的定位孔中，卡爪将药柱夹紧，然后通过尾顶将药柱固定；步骤二、将床头箱中的中空活塞杆放置在药柱内；固定在刀架上的车刀对药柱进行车削，此时向中空活塞杆通气，以使车削过程中产生的药屑不至散落在药柱口部；步骤三、步骤二的车削完成后，床头气缸将药柱从床头箱中推出，机械手将药柱夹紧，随后翻转180度；然后重复步骤一与步骤二继续对药柱进行车削；步骤四、车削完毕后，松开尾顶，床头气缸将药柱从床头箱中推出，药柱落到放料架上；即完成推进剂的车药工序。有益效果：1、本专利技术涉及的一种某型号航弹固体推进剂药柱的自动车药装置，其整体效果能够实现整个车药工序的自动化，大幅降低人工劳动在整个工序中的比例，提高效率；2、本专利技术涉及的自动车药装置，使车药工序中的取料、定位、车削、清洗等工作能够连续进行，大幅提高车药工序的连续性。3、本专利技术涉及的自动车药装置，通过对机械手、定位装置的自动化程序控制，减少人工参与，提高了整个工序过程的安全性和可靠性。附图说明图1为组合式自动车药装置整体示意图；图2为组合式自动车药装置结构图；图3为刀架传动部件示意图。其中，1-床头气缸、2-纵向传动机构、3-床头箱、4-药柱、5-刀架、6-机械手、7-放料架、8-尾顶、9-第一尾顶气缸、10-第二尾顶气缸、11-接水槽、12-传动机构。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术做进一步说明。一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，包括床头气缸1、纵向传动机构2、床头箱3、药柱4、刀架5、机械手6、放料架7、尾顶8、第一尾顶气缸9、第二尾顶气缸10、接水槽11、传动机构12，如图1所示；药柱4为中空的大长细比推进剂；其连接关系为：床身两侧各放置一个托架；右侧托架上一侧安装有尾顶8，对面的另一侧安装有第一尾顶气缸9、第二尾顶气缸10；第一尾顶气缸9用于调整尾顶8的纵向位置；第二尾顶气缸10用于调整右侧托架的纵向位置；左侧托架上方安装有床头箱3，三爪卡盘安装在床头箱3上正对尾顶8的一侧，三爪卡盘的传动轴穿过床头箱3；床头箱3的一侧安装有电机；电机与三爪卡盘传动轴通过传送带连接；左侧托架侧面安装有床头气缸1，床头气缸1正对三爪卡盘的中空部分；纵向传动机构2与药柱4保持平行，安装在床身上；药柱4活动放置于尾顶8与三爪卡盘之间；纵向传动机构2的连杆上活动安装有固定架；固定架靠近药柱4的一侧放置刀架5；车刀活动安装在刀架5上；机械手6固定安装在固定架上，并与药柱4位于同一高度；两放料架7分别对称放置在固定架两侧；如图3所示，传动机构12固定在固定架上，用于控制固定架在纵向传动机构2上的移动；接水槽11位于床身的下方；如图2所示；所述药柱4为中空药柱；所述放料架7由两段连杆组成，前端连杆弯曲，用于放置药柱4；后端连杆则用于控制放料架的活动；所述机械手6与钳子的形状类似；所述床头箱3还含有中空活塞杆，安装好药柱4后将中空活塞杆置于药柱4内；所述电机与传动机构均采用防爆电机与防爆伺服电机及驱动。工作过程：步骤一、将药柱4放置在放料架7上，机械手6夹持药柱4于尾顶8、三爪卡盘之间；三爪卡盘将药柱放入自身的定位孔中，卡爪将药柱夹紧，然后通过尾顶8将药柱4固定；步骤二、将床头箱3中的中空活塞杆放置在药柱4内；固定在刀架5上的车刀对药柱4进行车削，此时向中空活塞杆通气，以使车削过程中产生的药屑不至散落在药柱口部；步骤三、步骤二的车削完成后，床头气缸1将药柱从床头箱3中推出，机械手6将药柱4夹紧，随后翻转180度；然后重复步骤一与步骤二继续对药柱4进行车削；步骤四、车削完毕后，松开尾顶8，床头气缸1将药柱4从床头箱3中推出，药柱4落到放料架7上；即完成推进剂的车药工序。步骤五、清洗接水槽11以备下个工序使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，其特征在于：包括床头气缸(1)、纵向传动机构(2)、床头箱(3)、药柱(4)、刀架(5)、机械手(6)、放料架(7)、尾顶(8)、第一尾顶气缸(9)、第二尾顶气缸(10)、接水槽(11)、传动机构(12)；床身两侧各放置一个托架；右侧托架上一侧安装有尾顶(8)，对面的另一侧安装有第一尾顶气缸(9)、第二尾顶气缸(10)；第一尾顶气缸(9)用于调整尾顶(8)的纵向位置；第二尾顶气缸(10)用于调整右侧托架的纵向位置；左侧托架上方安装有床头箱(3)，三爪卡盘安装在床头箱(3)上正对尾顶(8)的一侧，三爪卡盘的传动轴穿过床头箱(3)；床头箱(3)的一侧安装有电机；电机与三爪卡盘传动轴通过传送带连接；左侧托架侧面安装有床头气缸(1)，床头气缸(1)正对三爪卡盘的中空部分；纵向传动机构(2)与药柱(4)保持平行，安装在床身上；药柱(4)活动放置于尾顶(8)与三爪卡盘之间；纵向传动机构(2)的连杆上活动安装有固定架；固定架靠近药柱(4)的一侧放置刀架(5)；车刀活动安装在刀架(5)上；机械手(6)固定安装在固定架上，并与药柱(4)位于同一高度；两放料架(7)分别对称放置在固定架两侧；传动机构(12)固定在固定架上，用于控制固定架在纵向传动机构(2)上的移动；接水槽(11)位于床身的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，其特征在于：包括床头气缸(1)、纵向传动机构(2)、床头箱(3)、药柱(4)、刀架(5)、机械手(6)、放料架(7)、尾顶(8)、第一尾顶气缸(9)、第二尾顶气缸(10)、接水槽(11)、传动机构(12)；床身两侧各放置一个托架；右侧托架上一侧安装有尾顶(8)，对面的另一侧安装有第一尾顶气缸(9)、第二尾顶气缸(10)；第一尾顶气缸(9)用于调整尾顶(8)的纵向位置；第二尾顶气缸(10)用于调整右侧托架的纵向位置；左侧托架上方安装有床头箱(3)，三爪卡盘安装在床头箱(3)上正对尾顶(8)的一侧，三爪卡盘的传动轴穿过床头箱(3)；床头箱(3)的一侧安装有电机；电机与三爪卡盘传动轴通过传送带连接；左侧托架侧面安装有床头气缸(1)，床头气缸(1)正对三爪卡盘的中空部分；纵向传动机构(2)与药柱(4)保持平行，安装在床身上；药柱(4)活动放置于尾顶(8)与三爪卡盘之间；纵向传动机构(2)的连杆上活动安装有固定架；固定架靠近药柱(4)的一侧放置刀架(5)；车刀活动安装在刀架(5)上；机械手(6)固定安装在固定架上，并与药柱(4)位于同一高度；两放料架(7)分别对称放置在固定架两侧；传动机构(12)固定在固定架上，用于控制固定架在纵向传动机构(2)上的移动；接水槽(11)位于床身的下方。2.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，其特征在于：所述药柱(4)为中空药柱。3.如权利要求1所述的一种大长细比...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩博，郑建利，王金波，韩瑞，阎斌，张威，陈伟，王力涛，魏志沣，郑海川，程康伟，杨雪芹，高元楼，贾新娟，
申请(专利权)人：中国五洲工程设计集团有限公司，山西北方兴安化学工业有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11