一种整列机用以对具有第一面的工件进行整列。整列机包括机架、传送模组、邻近传送模组设置的切换模组及邻近切换模组设置的第一检测件。第一检测件能够检测工件的第一面是否朝上。切换模组包括切换组件、水平流道及翻面件。翻面件上开设有一螺旋槽。切换组件包括第一驱动件及设置在第一驱动件上的换道件。换道件上开设有一换道槽。当第一检测件检测工件的第一面朝上时，第一驱动件能够驱动换道件远离水平流道运动，以使工件由水平流道流出。当第一检测件检测工件非第一面朝上时，第一驱动件能够驱动换道件阻挡水平流道，并使换道槽与螺旋槽对接，从而使工件由换道槽进入螺旋槽内，经由螺旋槽进行翻转。本发明专利技术的整列机能对工件进行有序整列。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种整列机。
技术介绍
成型时，生产出的物件运输至收料箱内时，在收料箱内通常是杂乱无章放置的，例如正反面放置不相同，不利于后续组装加工自动化。目前通常需要整列机将物品有序地放置。然而，目前常用的整列机仅能将物件平铺放置，未能够对正反面进行有序的排布。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种能够有序地整列物件的整列机。一种整列机，用以对具有第一面的工件进行整列，该整列机包括机架，及设置在该机架上的传送模组及收料模组，该整列机还包括邻近该传送模组设置的切换模组及邻近该切换模组设置的第一检测件，该第一检测件能够检测该工件的第一面是否朝上，该切换模组包括切换组件、水平流道及翻面件，该翻面件上开设有一螺旋槽，该切换组件包括第一驱动件及设置在该第一驱动件上的换道件，该换道件上开设有一换道槽，当该第一检测件检测该工件的第一面朝上时，该第一驱动件能够驱动该换道件远离该水平流道运动，以使该工件由该水平流道流出至该收料模组，当该第一检测件检测该工件非第一面朝上时，该第一驱动件能够驱动该换道件阻挡该水平流道，并使该换道槽与该螺旋槽对接，从而使该工件由该换道槽进入该螺旋槽内，经由该螺旋槽进行翻转后流出至该收料模组，以使流至该收料模组的工件均是第一面朝上。本专利技术的整列机通过一个第一检测件判断工件朝上的面是否为第一面，若确定工件朝上的面为第一面时时，第一驱动件驱动换道件远离水平流道，以使工件直接由水平流道流出；若确定工件朝上的非第一面时，第一驱动件驱动换道件留档水平流道，以使该换道槽与该螺旋槽对接，从而使该工件由该换道槽进入该螺旋槽内，经由该螺旋槽进行翻转，因此最终流出的工件朝上的面均为第一面，达到了对工件进行有序整列的目的。附图说明图1为本专利技术实施方式的整列机立体组装示意图。图2为本专利技术的实施方式中的提手环的结构示意图。图3为图1所示整列机的部分立体分解示意图。图4为图1所示整列机的部分结构放大示意图。图5为图1所示整列机的传送模组与存放箱的立体组装示意图。图6为图5所示整列机的传送模组的立体分解示意图。图7为图1所示整列机的检测模组及排料模组的立体组装示意图。图8为图7所示检测模组及排料模组立体分解示意图。图9为图7所示检测模组及排料模组另一视角的立体分解示意图。图10为图1所示整列机的切换模组的立体组装示意图。图11为图10所示切换模组的立体分解示意图。图12为图10所示的切换模组省略驱动件的另一视角立体分解示意图。图13为图1所示的整列机中的送料组件的立体组装示意图。图14为图13所示的送料组件中的收料筒与送料件的放大图。图15为图14所示的收料筒沿XV-XV的剖面示意图。图16为图1所示的整列机的收料组件的立体组装示意图。图17为图16所示的其中一个收料组件的放大图。图18为图1所示的取料模组的立体组装示意图。主要元件符号说明整列机100存放箱200提手环300圈部301第一面3011第二面3012凸起3013手把303机架10传送模组30安装件31第一传送件32第二传送件33刷料件35检测模组40承载件41开口411导向部413第一检测件43第二检测件44定位件45驱动部451定位部453排料模组50动力件51枢接件53抵挡板55切换模组60水平流道61切换组件63第一驱动件631换道件633换道槽6331翻面件65螺旋槽651第一端口6511第二端口6512收料模组70送料组件71过料筒711进料口7111出料口7113分隔板7115第一进料口7116第二进料口7117送料件713收料组件73第二驱动件731收料件733收料部7331导向件735导向槽7351暂存模组80取料模组90滑块91滑动件92取料件93挂杆94第三驱动件95如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图2，本专利技术的整列机100用以对存放于存放箱200内的工件进行整列。在本实施方式中，工件为提手环300。存放箱200邻近机架10的一侧设置，用以存放大量未进行整列的提手环300。提手环300包括相对的第一端和第二端，第一端为圈部301，第二端为与圈部301连接的手把303。圈部301为中空状。圈部301包括相对设置的第一面3011及第二面3012。第一面3011凸伸形成有多个间隔设置的凸起3013。本实施方式中的存放箱200内还设有传送带（图未示）及搅拌件（图未示），用以传送提手环300及对提手环300进行搅拌。请同时参阅图3及图4，整列机100包括机架10、高压喷嘴（图未示）、传送模组30、检测模组40、排料模组50、切换模组60、收料模组70、暂存模组80、取料模组90及控制器（图未示）。高压喷嘴、传送模组30、检测模组40、切换模组60、收料模组70、暂存模组80、取料模组90及控制器均设置于机架10上，且沿远离存放模组20的方向，依次设置传送模组30、高压喷嘴、检测模组40、切换模组60及收料模组70。排料模组50装设于检测模组40与暂存模组80之间，排料模组50用于在检测模组40判断来料层叠时，将提手环300暂存至暂存模组80内。取料模组90邻近收料模组70设置。本实施方式中，高压喷嘴、检测模组40、排料模组50、切换模组60、收料模组70及暂存模组80的数量均为四个。可以理解，在其他实施方式中，高压喷嘴、检测模组40、排料模组50、切换模组60、收料模组70及暂存模组80的数量可为一个、两个、三个或大于四个。请参阅图5及图6，传送模组30装设于机架10邻近存放箱200的一端，用以将提手环300由存放箱200内传送至检测模组40上。传送模组30包括安装件31、第一传送件32、第二传送件33及刷料件35。安装件31倾斜地固定于机架10的一端上，且安装件31的一端伸入存放箱200内。第一传送件32可转动地装设于安装件31上，且第一传送件32倾斜设置。第二传送件33可转动地装设于机架10上，且第二传送件33的一端邻近第一传送件32远离存放箱200的一端设置，并与第一传送件32对接，即由第一传送件32传送的提手环300可传送至第二传送件33上。刷料件35固定于安装件31上，且刷料件35罩设于第一传送件32的上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种整列机，用以对具有第一面的工件进行整列，该整列机包括机架，及设置在该机架上的传送模组及收料模组，其特征在于：该整列机还包括邻近该传送模组设置的切换模组及邻近该切换模组设置的第一检测件，该第一检测件能够检测该工件的第一面是否朝上，该切换模组包括切换组件、水平流道及翻面件，该翻面件上开设有一螺旋槽，该切换组件包括第一驱动件及设置在该第一驱动件上的换道件，该换道件上开设有一换道槽，当该第一检测件检测该工件的第一面朝上时，该第一驱动件能够驱动该换道件远离该水平流道运动，以使该工件由该水平流道流出至该收料模组；当该第一检测件检测该工件非第一面朝上时，该第一驱动件能够驱动该换道件阻挡该水平流道，并使该换道槽与该螺旋槽对接，从而使该工件由该换道槽进入该螺旋槽内，经由该螺旋槽进行翻转后流出至该收料模组，以使流至该收料模组的工件均是第一面朝上。
【技术特征摘要】
1.一种整列机，用以对具有第一面的工件进行整列，该整列机包括机架，及设置在该机架上的传送模组及收料模组，其特征在于：该整列机还包括邻近该传送模组设置的切换模组及邻近该切换模组设置的第一检测件，该第一检测件能够检测该工件的第一面是否朝上，该切换模组包括切换组件、水平流道及翻面件，该翻面件上开设有一螺旋槽，该切换组件包括第一驱动件及设置在该第一驱动件上的换道件，该换道件上开设有一换道槽，当该第一检测件检测该工件的第一面朝上时，该第一驱动件能够驱动该换道件远离该水平流道运动，以使该工件由该水平流道流出至该收料模组；当该第一检测件检测该工件非第一面朝上时，该第一驱动件能够驱动该换道件阻挡该水平流道，并使该换道槽与该螺旋槽对接，从而使该工件由该换道槽进入该螺旋槽内，经由该螺旋槽进行翻转后流出至该收料模组，以使流至该收料模组的工件均是第一面朝上。2.如权利要求1所述的整列机，其特征在于：该整列机还包括第二检测件、承载件及定位件，该承载件位于该水平流道与该传送模组之间，且与该水平流道及该传送模组对接，该第二检测件固定于该水平流道上，该定位件固定于该承载件上，该定位件用以将传送至该承载件上的工件进行定位，该第二检测件用以检测定位后的该工件朝向该水平流道的一端是否为该工件的第一端。3.如权利要求2所述的整列机，其特征在于：该收料模组位于该水平流道远离该承载件的一侧，该收料模组包括送料组件及收料组件，该收料组件包括第二驱动件及与该第二驱动件连接的收料件，由该水平流道或该螺旋槽出来的工件经由送料组件传送后落至该收料件上，当该第二检测件检测该承载件上的工件朝向该水平流道非第一端时，该第二驱动件驱动该收料件转动预设角度以使该工件的第一端能够准确地落于该收料件上。4.如权利要求3所述的整列机，其特征在于：该送料组件包括过料筒，该过料筒包括第一进料口、第二进料口及与该第一进...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴峰，王小林，王涛，王阳阳，刘杰，王世伦，魏小平，岳林峰，张玉龙，程肇君，甘浩，首小兵，李有珊，李创辉，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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