一种离线地图获取方法及车载单元技术

本发明专利技术实施例提供了一种离线地图获取方法及车载单元，其中，方法包括：车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接；所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求；所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据，其中，所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边单元基于所述区域地图获取请求进行获取，并发送给所述车载单元的。采用本发明专利技术，可以解决车载设备在无移动网络情况下的地图获取问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种离线地图获取方法及车载单元。
技术介绍
目前车载设备的地图，一般都是在有网络的情况下实时下载更新的，或者是提前在有网络的情况下先下载好离线地图数据包，然后在无网络的情况下使用。但是，有一种情况是用户当前没有网络去实时获取地图，也没有提前下载好相应区域的离线地图，那么当用户需要使用地图进行导航时，就无法实现。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种离线地图获取方法及车载单元，用于解决车载设备在无移动网络情况下的地图获取问题。本专利技术实施例提供了一种离线地图获取方法，该方法包括：车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接；所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求；所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据，其中，所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边单元基于所述区域地图获取请求进行获取，并发送给所述车载单元的。可选的，所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据之后，还包括：所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据。可选的，所述地图数据存在对应的区域标识，所述区域标识根据各区域的相对位置关系规律地标记；所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据包括：所述车载单元根据预存的区域标识位置关系表，确定与接收到的所述地图数据对应的区域标识相邻的第一区域标识；所述车载单元检测预先获取到的至少一个地图数据对应的区域标识中是否存在所述第一区域标识；若存在，则所述车载单元获取所述第一区域标识对应的地图数据按照接收到的所述地图数据对应的区域标识与所述第一区域标识所指示的相对位置关系，将接收到的所述地图数据与所述第一区域标识对应的地图数据合成后输出。可选的，所述方法还包括：当所述车载单元接收到用户输入的针对目标位置信息的导航指令后，在所述地图数据中查询是否存在所述目标位置信息；若所述目标位置信息存在，则所述车载单元根据所述地图数据，规划并输出从当前位置前往所述目标位置信息对应的位置的行车路线。可选的，所述方法还包括：所述车载单元向所述路边单元发送针对所述地图数据的交通数据更新请求，以使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息生成所在区域最新的交通数据，并发送给所述车载单元；所述车载单元接收所述路边单元发送的所述最新的交通数据，并根据所述最新的交通数据，更新所述地图数据。相应的，本专利技术实施例还提供了一种车载单元，该车载单元包括：连接建立模块，用于车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接；第一发送模块，用于所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求；地图接收模块，用于所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据，其中，所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边单元基于所述区域地图获取请求进行获取，并发送给所述车载单元的。可选的，所述车载单元还包括：地图输出模块，用于所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据。可选的，所述地图数据存在对应的区域标识，所述区域标识根据各区域的相对位置关系规律地标记；所述地图输出模块包括：标识确定单元，用于所述车载单元根据预存的区域标识位置关系表，确定与接收到的所述地图数据对应的区域标识相邻的第一区域标识；判断单元，用于所述车载单元检测预先获取到的至少一个地图数据对应的区域标识中是否存在所述第一区域标识；输出单元，用于若存在，则所述车载单元获取所述第一区域标识对应的地图数据按照接收到的所述地图数据对应的区域标识与所述第一区域标识所指示的相对位置关系，将接收到的所述地图数据与所述第一区域标识对应的地图数据合成后输出。可选的，所述车载单元还包括：查询模块，用于当所述车载单元接收到用户输入的针对目标位置信息的导航指令后，在所述地图数据中查询是否存在所述目标位置信息；路线规划模块，用于若所述目标位置信息存在，则所述车载单元根据所述地图数据，规划并输出从当前位置前往所述目标位置信息对应的位置的行车路线。可选的，所述车载单元还包括：第二发送模块，用于所述车载单元向所述路边单元发送针对所述地图数据的交通数据更新请求，以使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息生成所在区域最新的交通数据，并发送给所述车载单元；更新模块，用于所述车载单元接收所述路边单元发送的所述最新的交通数据，并根据所述最新的交通数据，更新所述地图数据。本专利技术实施例通过车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接，然后所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求，所述路边单元基于所述区域地图获取请求获取路边单元所在区域的地图数据，并发送给所述车载单元，所述车载单元接收所述路边单元发送所述路边单元所在区域的地图数据，可以解决车载设备在无移动网络情况下的地图获取问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种离线地图获取方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种地图数据区域划分示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种区域标识标记方法的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种车载单元的结构示意图；图5是本专利技术实施例中图3的地图输出模块的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的另一种车载单元的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。首先，先对本专利技术实施例中均有涉及的名词进行解释。路边单元(RSU，英文缩写RoadSideUnit)，安装在路侧，采用专用短程通信技术(DSRC，DedicatedShortRangeCommunication)与车载单元(OBU，OnBoardUnit)或服务器进行通讯的装置。车载单元(OBU，OnBoardUnit)，是采用DSRC技术，与RSU及服务器进行通讯的装置，通常安装在车辆中，获取自身车辆的数据，并且与服务器、路边单元以及其他车辆的车载设备进行数据收发。图1是本专利技术实施例提供的一种离线地图获取方法的流程示意图，本方法流程可以由车载单元实施，如图所示所述方法至少包括：步骤S101，车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接。具体的，当用户需要从某一路边单元中获取离线地图时，可以先向该路边单元发送连接请求，该请求中可以携带车载单元的标识或者连接地址，例如蓝牙地址，则路边单元在接收到车载单元发送的该连接请求后，则可以同意该请求，并与接收到的标识或连接地址对应的车载单元建立连接。步骤S102，所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求。具体的，车载单元与路边单元的连接建立之后，就可以向该路边单元发送区域地图获取请求，其中，区域地图获取请求是用于指示路边单元向车载单元发送路边单元所在区域的地图数据的请求。步骤S103，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离线地图获取方法，其特征在于，所述方法包括：车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接；所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求；所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据，其中，所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边单元基于所述区域地图获取请求进行获取，并发送给所述车载单元的。

【技术特征摘要】
1.一种离线地图获取方法，其特征在于，所述方法包括：车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接；所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求；所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据，其中，所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边单元基于所述区域地图获取请求进行获取，并发送给所述车载单元的。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据之后，还包括：所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地图数据存在对应的区域标识，所述区域标识根据各区域的相对位置关系规律地标记；所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据包括：所述车载单元根据预存的区域标识位置关系表，确定与接收到的所述地图数据对应的区域标识相邻的第一区域标识；所述车载单元检测预先获取到的至少一个地图数据对应的区域标识中是否存在所述第一区域标识；若存在，则所述车载单元获取所述第一区域标识对应的地图数据按照接收到的所述地图数据对应的区域标识与所述第一区域标识所指示的相对位置关系，将接收到的所述地图数据与所述第一区域标识对应的地图数据合成后输出。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车载单元接收到用户输入的针对目标位置信息的导航指令后，在所述地图数据中查询是否存在所述目标位置信息；若所述目标位置信息存在，则所述车载单元根据所述地图数据，规划并输出从当前位置前往所述目标位置信息对应的位置的行车路线。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车载单元向所述路边单元发送针对所述地图数据的交通数据更新请求，以使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息生成所在区域最新的交通数据，并发送给所述车载单元；所述车载单元接收所述路边单元发送的所述最新的交通数据，并根据所述最新的交通数据，更新所述地图数据。6.一种车载单元，其特征在于，所述车载单元包括：连接建立模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，宋朝忠，欧阳张鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44