摆线传动器的外摆线行星轮凸轮制造技术

本发明专利技术提供一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其可将一驱动轴的旋转式输入位移转换为输出装置的线性位移输出。其中，外摆线行星轮设置于一固定壳体的内固定轮中。一偏心轮驱动轴连接于上述的驱动轴，并可于该外摆线行星轮的一偏心轮固定孔中自由旋转。当驱动轴旋转时，偏心轮驱动轴带动位于内固定轮中的外摆线行星轮一并旋转。外摆线行星轮上具有一凸轮轨道，且一连接于输出装置的凸轮管脚以及一滚动球设置于该凸轮轨道上。当外摆线行星轮旋转时，上述的凸轮管脚可根据凸轮轨道的凹陷深度变化而产生或上、或下的运动，以如此同时移动与其连接的输出装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种摆线传动器，特别是一种利用具有凹陷设计的凸轮轨道，以将驱动轴的旋转式位移转换输出成物体的线性位移的外摆线行星轮凸轮，如此本专利技术同时具有摆线传动器结合倾斜凸轮轨道的倾斜力学的减速与放大转矩(torque)的优势。
技术介绍
按，前导螺丝(leadscrew)是一种用来将输入的旋转位移转换为有效的线性输出的螺旋工具。传统的前导螺丝多为带有螺纹，且可与螺帽旋合在一起的螺丝。当此种带有螺纹的螺丝旋转时，其对应的螺帽通常会因应地向前(forward)或向后(backward)移动以螺合于该螺丝，同时，连接螺帽的负载头(load)也会因此而随之移动。值得注意的是，当前导螺丝的尺寸小于0.2毫米(mm)时，则此种制程将加重螺丝制造时的困难度与成本，这将使得需要用到这些螺丝的旋转机构其应用的范围大大地受到限制，也对于前导螺丝的制作效率与成本造成极大的影响，在实务的使用经验上，造成许多使用上的不便与缺失。至于，现有遂有另一种将旋转式位移转换为有效线性量输出的方式，则是通过一减速齿轮(speedreductiongeartrain)。该减速齿轮主要是利用一圆形凸轮来旋转，并将其旋转轨迹转为线性量输出。然而，值得注意的是，利用此种减速齿轮的方式仍具有其缺失，其中之一就是：若系统需要将输入的高速旋动量快速降转为较低的速率，则齿轮的制程复杂度也会大幅地提高。在此情况的下，此种减速齿轮在制作上不仅容易产生有精准度失真的问题，也需耗费较高的生产成本。除此之外，为了容纳较多的机构零件，系统中也势必需要较多的容纳空间，无形中将加重整体系统建构的体积与成本。缘此，有鉴于以上，如何提供一种既有效率又轻巧，且能准确并低成本的将高速且机械力偏低的输入旋转式位移转换为能线性输出低速并同时增加其机械力的传动装置，是熟习此项
者亟需解决的问题之一。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术的主要目的在提供一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其利用具有凹陷设计的深度变化的凸轮轨道(recessedcamtrack)，以将一驱动轴的旋转式位移转换为输出装置精准的线性位移输出。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，包括：一内固定轮，具有复数个齿轮瓣与复数个齿轮瓣凹隙，其中各该齿轮瓣凹隙设置于相邻二个该齿轮瓣之间；一凸轮管脚；一外摆线行星轮，其设置于该内固定轮中，该外摆线行星轮还包括：复数个摆线瓣；复数个摆线凹隙，各该摆线凹隙设置于相邻二个该摆线瓣之间，且该复数个摆线瓣与该复数个摆线凹隙匹配于该复数个齿轮瓣与该复数个齿轮瓣凹隙；一偏心轮固定孔，其设置于该外摆线行星轮中；以及一凸轮轨道，其设置于该外摆线行星轮的上表面，且该凸轮管脚接触于该凸轮轨道，其中该凸轮轨道具有一凹陷设计，其自该外摆线行星轮的上表面开始深度渐深或渐浅，当该外摆线行星轮旋转时，该凸轮管脚根据该凸轮轨道的轨道深度而产生对应地移动；以及一偏心轮驱动轴，包括：一外摆线行星偏心传动器，该外摆线行星偏心传动器能够在该偏心轮固定孔中自由旋转；以及一下柄部，连接该外摆线行星偏心传动器，以连接一驱动轴。所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其中：当该外摆线行星轮开始进行旋转时，该凸轮轨道的形状或样式能够根据该外摆线行星轮上的一固定的模拟点所形成的路径而决定。所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其中：还包括一滚动球，其设置于该凸轮管脚下方，并介于该凸轮管脚与该凸轮轨道之间。所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其中，该凸轮轨道还包括：一凸轮轨道起点；以及一凸轮轨道终点，其中，自该凸轮轨道起点至该凸轮轨道终点，该凸轮轨道自该外摆线行星轮的上表面开始，而具有一逐渐往下且深度渐深的深度变化。所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其中：该凸轮轨道是一循环回路时，在该凸轮轨道循环回到一原始的起始深度前，该凸轮轨道持续地渐增其轨道深度。所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其中，还包括：一架设孔槽，其设置于该偏心轮固定孔中；一滚动沟槽，其环绕设置于该外摆线行星偏心传动器的周围；以及一滚珠球组，其设置于一球座并环绕设置于该外摆线行星偏心传动器的周围，且该滚珠球组位于该滚动沟槽与该架设孔槽之间。所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其中：还包括一壳体外盖，其连接于该固定壳体，以围绕住该外摆线行星轮，其中该壳体外盖还包括有：一凸轮支托座，其设置于该壳体外盖的上表面；以及一凸轮托座孔，设置于该凸轮支托座中，其中当该凸轮管脚在该凸轮托座孔中持续地往上或往下移动时，该凸轮支托座用以支撑该凸轮管脚。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其中，包括：一固定壳体，包含有：一内固定轮，具有复数个齿轮瓣与复数个齿轮瓣凹隙，其中各该齿轮瓣凹隙设置于相邻二个该齿轮瓣之间；以及一驱动轴通孔，设置于该内固定轮中；一壳体外盖，连接该固定壳体，该壳体外盖包含有：一盖孔，位于该壳体外盖中；一凸轮支托座，设置于该壳体外盖的上表面；以及一凸轮托座孔，设置于该凸轮支托座中；一凸轮管脚，设置于该凸轮托座孔中，且该凸轮管脚连接至一输出装置；一滚动球，其设置于该凸轮管脚下方；一复原弹簧，其环绕设置于该凸轮管脚的周围，并连接于该凸轮支托座与该输出装置之间；一外摆线行星轮，其设置于该内固定轮中，并设置于该壳体外盖与该固定壳体之间，其中该外摆线行星轮还包括：复数个摆线瓣；复数个摆线凹隙，各该摆线凹隙设置于相邻二个该摆线瓣之间，且该复数个摆线瓣与该复数个摆线凹隙匹配于该复数个齿轮瓣与该复数个齿轮瓣凹隙；一偏心轮固定孔，其设置于该外摆线行星轮中；以及一凸轮轨道，其设置于该外摆线行星轮的上表面，且该滚动球接触于该凸轮轨道，其中该凸轮轨道具有一凹陷设计，其自该外摆线行星轮的上表面开始深度渐深或渐浅，并且，当该外摆线行星轮开始进行旋转时，该凸轮轨道的形状或样式能够根据该外摆线行星轮上的一固定的模拟点所形成的路径而决定；以及一偏心轮驱动轴，包括：一外摆线行星偏心传动器，该外摆线行星偏心传动器可在该偏心轮固定孔中自由旋转；一上柄部，其延伸至该盖孔中；以及一下柄部，其延伸至该驱动轴通孔中，以连接一驱动轴，其中当该下柄部转动时，该外摆线行星偏心传动器致使该外摆线行星轮转动，同时使得该凸轮管脚与该滚动球一并随着该凸轮轨道的轨道深度而产生位移变化。所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其中，还包括：一架设孔槽，其设置于该偏心轮固定孔中；一滚动沟槽，其环绕设置于该外摆线行星偏心传动器的周围；以及一滚珠球组，其设置于一球座并环绕设置于该外摆线行星偏心传动器的周围，且该滚珠球组位于该滚动沟槽与该架设孔槽之间。所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其中，还包括：一支撑孔，其设置于该固定壳体中；以及一支撑球，其设置于该支撑孔中，并介于该固定壳体与该外摆线行星轮之间。所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其中：该凸轮轨道还包括：一凸轮轨道起点；以及一凸轮轨道终点，其中，自该凸轮轨道起点至该凸轮轨道终点，该凸轮轨道自该外摆线行星轮的上表面开始，而具有一逐渐往下且深度渐深的深度变化。所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其中：该凸轮轨道是一循环回路时，在该凸轮轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，包括：一内固定轮，具有复数个齿轮瓣与复数个齿轮瓣凹隙，其中各该齿轮瓣凹隙设置于相邻二个该齿轮瓣之间；一凸轮管脚；一外摆线行星轮，其设置于该内固定轮中，该外摆线行星轮还包括：复数个摆线瓣；复数个摆线凹隙，各该摆线凹隙设置于相邻二个该摆线瓣之间，且该复数个摆线瓣与该复数个摆线凹隙匹配于该复数个齿轮瓣与该复数个齿轮瓣凹隙；一偏心轮固定孔，其设置于该外摆线行星轮中；以及一凸轮轨道，其设置于该外摆线行星轮的上表面，且该凸轮管脚接触于该凸轮轨道，其中该凸轮轨道具有一凹陷设计，其自该外摆线行星轮的上表面开始深度渐深或渐浅，当该外摆线行星轮旋转时，该凸轮管脚根据该凸轮轨道的轨道深度而产生对应地移动；以及一偏心轮驱动轴，包括：一外摆线行星偏心传动器，该外摆线行星偏心传动器能够在该偏心轮固定孔中自由旋转；以及一下柄部，连接该外摆线行星偏心传动器，以连接一驱动轴。

【技术特征摘要】
1.一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，包括：一内固定轮，具有复数个齿轮瓣与复数个齿轮瓣凹隙，其中各该齿轮瓣凹隙设置于相邻二个该齿轮瓣之间；一凸轮管脚；一外摆线行星轮，其设置于该内固定轮中，该外摆线行星轮还包括：复数个摆线瓣；复数个摆线凹隙，各该摆线凹隙设置于相邻二个该摆线瓣之间，且该复数个摆线瓣与该复数个摆线凹隙匹配于该复数个齿轮瓣与该复数个齿轮瓣凹隙；一偏心轮固定孔，其设置于该外摆线行星轮中；以及一凸轮轨道，其设置于该外摆线行星轮的上表面，且该凸轮管脚接触于该凸轮轨道，其中该凸轮轨道具有一凹陷设计，其自该外摆线行星轮的上表面开始深度渐深或渐浅，当该外摆线行星轮旋转时，该凸轮管脚根据该凸轮轨道的轨道深度而产生对应地移动；以及一偏心轮驱动轴，包括：一外摆线行星偏心传动器，该外摆线行星偏心传动器能够在该偏心轮固定孔中自由旋转；以及一下柄部，连接该外摆线行星偏心传动器，以连接一驱动轴。2.如权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：当该外摆线行星轮开始进行旋转时，该凸轮轨道的形状或样式能够根据该外摆线行星轮上的一固定的模拟点所形成的路径而决定。3.如权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：还包括一滚动球，其设置于该凸轮管脚下方，并介于该凸轮管脚与该凸轮轨道之间。4.如权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，该凸轮轨道还包括：一凸轮轨道起点；以及一凸轮轨道终点，其中，自该凸轮轨道起点至该凸轮轨道终点，该凸轮轨道自该外摆线行星轮的上表面开始，而具有一逐渐往下且深度渐深的深度变化。5.如权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：该
\t凸轮轨道是一循环回路时，在该凸轮轨道循环回到一原始的起始深度前，该凸轮轨道持续地渐增其轨道深度。6.如权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，还包括：一架设孔槽，其设置于该偏心轮固定孔中；一滚动沟槽，其环绕设置于该外摆线行星偏心传动器的周围；以及一滚珠球组，其设置于一球座并环绕设置于该外摆线行星偏心传动器的周围，且该滚珠球组位于该滚动沟槽与该架设孔槽之间。7.如权利要求1所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于：还包括一壳体外盖，其连接于该固定壳体，以围绕住该外摆线行星轮，其中该壳体外盖还包括有：一凸轮支托座，其设置于该壳体外盖的上表面；以及一凸轮托座孔，设置于该凸轮支托座中，其中当该凸轮管脚在该凸轮托座孔中持续地往上或往下移动时，该凸轮支托座用以支撑该凸轮管脚。8.一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，包括：一固定壳体，包含有：一内固定轮，具有复数个齿轮瓣与复数个齿轮瓣凹隙，其中各该齿轮瓣凹隙设置于相邻二个该齿轮瓣之间；以及一驱动轴通孔，设置于该内固定轮中；一壳体外盖，连接该固定壳体，该壳体外盖包含有：一盖孔，位于该壳体外盖中；一凸轮支托座，设置于该壳体外盖的上表面；以及一凸轮托座孔，设置于该凸轮支托座中；一凸轮管脚，设置于该凸轮托座孔中，且该凸轮管脚连接至一输出装置；一滚动球，其设置于该凸轮管脚下方；一复原弹簧，其环绕设置于该凸轮管脚的周围，并连接于该凸轮支托座与该输出装置之间；一外摆线行星轮，其设置于该内固定轮中，并设置于该壳体外盖与该固定壳体之间，其中该外摆线行星轮还包括：复数个摆线瓣；复数个摆线凹隙，各该摆线凹隙设置于相邻二个该摆线瓣之间，且该复数
\t个摆线瓣与该复数个摆线凹隙匹配于该复数个齿轮瓣与该复数个齿轮瓣凹隙；一偏心轮固定孔，其设置于该外摆线行星轮中；以及一凸轮轨道，其设置于该外摆线行星轮的上表面，且该滚动球接触于该凸轮轨道，其中该凸轮轨道具有一凹陷设计，其自该外摆线行星轮的上表面开始深度渐深或渐浅，并且，当该外摆线行星轮开始进行旋转时，该凸轮轨道的形状或样式能够根据该外摆线行星轮上的一固定的模拟点所形成的路径而决定；以及一偏心轮驱动轴，包括：一外摆线行星偏心传动器，该外摆线行星偏心传动器可在该偏心轮固定孔中自由旋转；一上柄部，其延伸至该盖孔中；以及一下柄部，其延伸至该驱动轴通孔中，以连接一驱动轴，其中当该下柄部转动时，该外摆线行星偏心传动器致使该外摆线行星轮转动，同时使得该凸轮管脚与该滚动球一并随着该凸轮轨道的轨道深度而产生位移变化。9.如权利要求8所述的摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，还包括：一架设孔槽，其设置于该偏心轮固定孔中；一滚动沟槽，其环绕设置于该外摆线行星偏心传动器的周围；以及一滚珠球组，其设置于一球座并环绕设置于该外摆线...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦培淳，
申请(专利权)人：麦培淳，
类型：发明
国别省市：日本;JP