一种建立物体三维图像模型的方法及电子设备技术

本发明专利技术公开一种建立物体三维图像模型的方法及电子设备。所述方法包括：获取电子设备的第一摄像头拍摄的第一图像信息；获取所述电子设备的第二摄像头拍摄的第二图像信息；基于所述电子设备在每一拍摄位置拍摄得到的所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息；基于所述待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息，建立所述物体的三维图像模型。采用本发明专利技术的方法或电子设备，可以简化建立物体三维图像模型所需的图像拍摄过程，从而提高三维图像模型建立效率，改善用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理领域，特别是涉及一种建立物体三维图像模型的方法及电子设备。
技术介绍
随着电子设备的不断发展，电子设备的功能也越来越丰富。现有技术中，已经具有一种方法，该方法可以根据电子设备的摄像头获取到的图像，对图像中的物体建立三维三维图像模型，从而使得用户可以将建立得到的三维三维图像模型作为素材使用。通常，现有技术中，建立物体三维图像模型的方法主要是，采用单个摄像头，从多个角度拍摄需要建模的物体，再通过对于拍摄得到的多幅图像进行分析，从而得到物体的三维三维图像模型。但是，现有技术中建立物体三维图像模型的方法，需要进行图像拍摄的次数过多，通常需要多达三十次以上的图像拍摄过程，因此导致模型建立过程复杂，建立效率较低，并且用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种建立物体三维图像模型的方法及电子设备，可以简化建立物体三维图像模型所需的图像拍摄过程，从而提高三维图像模型建立效率，改善用户体验。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种建立物体三维图像模型的方法，包括：获取电子设备的第一摄像头拍摄的第一图像信息；获取所述电子设备的第二摄像头拍摄的第二图像信息；所述第二摄像头与所述第一摄像头均设置在所述电子设备上，所述第二摄像头与所述第一摄像头之间的距离小于预设距离；基于所述电子设备在每一拍摄位置拍摄得到的所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息；基于所述待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息，建立所述物体的三维图像模型。可选的，所述获取电子设备的第一摄像头拍摄的第一图像信息之前，还包括：获取所述电子设备在第一拍摄位置时所述第一摄像头拍摄的第一初始图像信息；获取所述电子设备在所述第一拍摄位置时所述第二摄像头拍摄的第二初始图像信息；依据所述第一初始图像信息与所述第二初始图像信息，确定针对所述待建立三维图像模型的物体的第二拍摄位置；提示所述第二拍摄位置，以便指示用户将所述电子设备移动至所述第二拍摄位置对所述待建立三维图像模型的物体进行拍摄。可选的，所述确定针对所述待建立三维图像模型的物体的第二拍摄位置，具体包括：基于所述第一初始图像信息和所述第二初始图像信息确定所述物体的第一点云信息；获取所述电子设备在移动过程中第一摄像头获取的第三图像信息；获取所述电子设备在移动过程中第二摄像头获取的第四图像信息；基于所述第三图像信息和所述第四图像信息确定所述物体的第二点云信息；确定所述第二点云信息与所述第一点云信息之间的重合信息比例；所述重合信息比例表示所述第一点云信息与所述第二点云信息中特征相同的点在所述第二点云信息中所占的比例；当所述重合信息比例符合预设比例范围时，将所述电子设备所在的位置确定为所述第二拍摄位置。可选的，所述提示所述第二拍摄位置之前，还包括：确定从所述第一拍摄位置指向所述第二拍摄位置的方向；所述提示所述第二拍摄位置，具体包括：显示所述方向；实时获取所述电子设备的位置信息；根据所述位置信息，实时计算所述电子设备与所述第二拍摄位置之间的实际距离；根据所述位置信息，实时确定从所述电子设备指向所述第二拍摄位置的方向；显示所述方向直至所述实际距离小于预设距离。可选的，确定待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息之前，还包括：获取所述电子设备在所述每一拍摄位置的拍摄姿态信息；所述确定待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息，具体包括：根据所述拍摄姿态信息，以及所述电子设备在每一拍摄位置拍摄得到的所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息。一种电子设备，包括：第一图像信息获取单元，用于获取电子设备的第一摄像头拍摄的第一图像信息；第二图像信息获取单元，用于获取所述电子设备的第二摄像头拍摄的第二图像信息；所述第二摄像头与所述第一摄像头均设置在所述电子设备上，所述第二摄像头与所述第一摄像头之间的距离小于预设距离；点云信息确定单元，用于基于所述电子设备在每一拍摄位置拍摄得到的所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息；三维图像模型建立单元，用于基于所述待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息，建立所述物体的三维图像模型。可选的，还包括：第一初始图像信息获取单元，用于在获取电子设备的第一摄像头拍摄的第一图像信息之前，获取所述电子设备在第一拍摄位置时所述第一摄像头拍摄的第一初始图像信息；第二初始图像信息获取单元，用于获取所述电子设备在所述第一拍摄位置时所述第二摄像头拍摄的第二初始图像信息；第二拍摄位置确定单元，用于依据所述第一初始图像信息与所述第二初始图像信息，确定针对所述待建立三维图像模型的物体的第二拍摄位置；第二拍摄位置提示单元，用于提示所述第二拍摄位置，以便指示用户将所述电子设备移动至所述第二拍摄位置对所述待建立三维图像模型的物体进行拍摄。可选的，所述第二拍摄位置确定单元，具体包括：第一点云信息确定子单元，用于基于所述第一初始图像信息和所述第二初始图像信息确定所述物体的第一点云信息；第三图像信息获取子单元，用于获取所述电子设备在移动过程中第一摄像头获取的第三图像信息；第四图像信息获取子单元，用于获取所述电子设备在移动过程中第二摄像头获取的第四图像信息；第二点云信息确定子单元，用于基于所述第三图像信息和所述第四图像信息确定所述物体的第二点云信息；重合信息比例确定子单元，用于确定所述第二点云信息与所述第一点云信息之间的重合信息比例；所述重合信息比例表示所述第一点云信息与所述第二点云信息中特征相同的点在所述第二点云信息中所占的比例；第二拍摄位置确定子单元，用于当所述重合信息比例符合预设比例范围时，将所述电子设备所在的位置确定为所述第二拍摄位置。可选的，还包括：方向确定单元，用于在提示所述第二拍摄位置之前，确定从所述第一拍摄位置指向所述第二拍摄位置的方向；所述第二拍摄位置提示单元，具体包括：方向显示子单元，用于显示所述方向；位置信息获取子单元，用于实时获取所述电子设备的位置信息；实际距离计算子单元，用于根据所述位置信息，实时计算所述电子设备与所述第二拍摄位置之间的实际距离；所述方向确定子单元，还用于根据所述位置信息，实时确定从所述电子设备指向所述第二拍摄位置的方向；所述方向显示子单元，还用于显示所述方向直至所述实际距离小于预设距离。可选的，还包括：拍摄姿态信息获取单元，用于在确定待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息之前，获取所述电子设备在所述每一拍摄位置的拍摄姿态信息；所述点云信息确定单元，具体包括：点云信息确定子单元，用于根据所述拍摄姿态信息，以及所述电子设备在每一拍摄位置拍摄得到的所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术实施例中的建立物体三维图像模型的方法及电子设备，通过获取电子设备的第一摄像头拍摄的第一图像信息；获取所述电子设备的第二摄像头拍摄的第二图像信息；基于所述电子设备在每一拍摄位置拍摄得到的所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待建立三维图像模型的物体在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建立物体三维图像模型的方法，其特征在于，包括：获取电子设备的第一摄像头拍摄的第一图像信息；获取所述电子设备的第二摄像头拍摄的第二图像信息；所述第二摄像头与所述第一摄像头均设置在所述电子设备上，所述第二摄像头与所述第一摄像头之间的距离小于预设距离；基于所述电子设备在每一拍摄位置拍摄得到的所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息；基于所述待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息，建立所述物体的三维图像模型。

【技术特征摘要】
1.一种建立物体三维图像模型的方法，其特征在于，包括：获取电子设备的第一摄像头拍摄的第一图像信息；获取所述电子设备的第二摄像头拍摄的第二图像信息；所述第二摄像头与所述第一摄像头均设置在所述电子设备上，所述第二摄像头与所述第一摄像头之间的距离小于预设距离；基于所述电子设备在每一拍摄位置拍摄得到的所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息；基于所述待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息，建立所述物体的三维图像模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电子设备的第一摄像头拍摄的第一图像信息之前，还包括：获取所述电子设备在第一拍摄位置时所述第一摄像头拍摄的第一初始图像信息；获取所述电子设备在所述第一拍摄位置时所述第二摄像头拍摄的第二初始图像信息；依据所述第一初始图像信息与所述第二初始图像信息，确定针对所述待建立三维图像模型的物体的第二拍摄位置；提示所述第二拍摄位置，以便指示用户将所述电子设备移动至所述第二拍摄位置对所述待建立三维图像模型的物体进行拍摄。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定针对所述待建立三维图像模型的物体的第二拍摄位置，具体包括：基于所述第一初始图像信息和所述第二初始图像信息确定所述物体的第一点云信息；获取所述电子设备在移动过程中第一摄像头获取的第三图像信息；获取所述电子设备在移动过程中第二摄像头获取的第四图像信息；基于所述第三图像信息和所述第四图像信息确定所述物体的第二点云信息；确定所述第二点云信息与所述第一点云信息之间的重合信息比例；所述重合信息比例表示所述第一点云信息与所述第二点云信息中特征相同的点在所述第二点云信息中所占的比例；当所述重合信息比例符合预设比例范围时，将所述电子设备所在的位置确定为所述第二拍摄位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提示所述第二拍摄位置之前，还包括：确定从所述第一拍摄位置指向所述第二拍摄位置的方向；所述提示所述第二拍摄位置，具体包括：显示所述方向；实时获取所述电子设备的位置信息；根据所述位置信息，实时计算所述电子设备与所述第二拍摄位置之间的实际距离；根据所述位置信息，实时确定从所述电子设备指向所述第二拍摄位置的方向；显示所述方向直至所述实际距离小于预设距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息之前，还包括：获取所述电子设备在所述每一拍摄位置的拍摄姿态信息；所述确定待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息，具
\t体包括：根据所述拍摄姿态信息，以及所述电子设备在每一拍摄位置拍摄得到的所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待建立三维图像模型的物体在所述每一拍摄位置的点云信息。6.一种电子设备，其特征在于，包括：第一图像信息获取单元，用于获取电子设备的第一摄像头拍摄的第一图像信息；第二图像信息获取单元，用于获取所述电子设备的第二摄像头拍摄的第二图像信息；所述第二摄像头与所述第一摄像头均设置在所述电子设备上，所述第二摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙林，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11