本实用新型专利技术提供一种铜脚自动镶插装置，与插头成型装置配合，包括铜脚排片机构和铜脚自动镶嵌机构，其中，所述铜脚排片机构用于将散乱的铜脚进行排布并将排布后的铜脚送入铜脚自动镶嵌机构中与活塞片镶插装配，所述铜脚自动镶嵌机构用于将铜脚与活塞片镶插后的半成品送入插头成型装置中与壳体组装，并将插头成品从插头成型装置中取出。本实用新型专利技术采用全自动机械生产线，提高生产效率，减少次品率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于插头安装
，尤其涉及一种铜脚自动镶插装置。
技术介绍
现有的插头安装采用人工安装，涉及到铜脚安装，采用人工方式进行安装，产出效率并不高，会出现较多的次品率，严重影响了后续的生产过程，给生产带来多重难题，不能满足生产需求。
技术实现思路
本技术针对以上技术问题，提供一种铜脚自动镶插装置，采用全自动机械生产线，提高生产效率，减少次品率。本技术采用的技术方案如下，一种铜脚自动镶插装置，与插头成型装置配合，包括铜脚排片机构和铜脚自动镶嵌机构，其中，所述铜脚排片机构用于将散乱的铜脚进行排布并将排布后的铜脚送入铜脚自动镶嵌机构中与活塞片镶插装配，所述铜脚自动镶嵌机构用于将铜脚与活塞片镶插后的半成品送入插头成型装置中与壳体组装，并将插头成品从插头成型装置中取出。优选地，所述铜脚排片机构包括排版装置、镶插装置和排片气动系统，所述铜脚自动镶嵌机构包括活塞片气动系统、活塞片镶插机构和镶插治具，所述排版装置用于将铜脚排布到镶插装置中，所述镶插装置用于与镶插治具对接，所述排片气动系统用于将铜脚吸入镶插装置和驱使铜脚推出镶插装置进入镶插治具中，所述活塞片气动系统用于推动活塞片在镶插治具穴位内的运动与铜脚组装，所述活塞片镶插机构用于驱动活塞片在镶插治具穴位内自由活动。优选地，所述铜脚自动镶嵌机构还包括调节纠正系统，所述调节纠正系统包括与镶插治具活动连接的对模调整块，与对模调整块活动连接的浮动接头纠正机构，所述调节纠正系统用于纠正镶插治具与镶插装置以及与插头成型装置坐标轴不吻合的情况。优选地，所述活塞片气动系统包括中间封闭式三位五通电磁阀、二位五通气控阀、真空发生器、气路通道和分流排，所述分流排固定在浮动接头纠正机构上。优选地，所述活塞片气动系统分为多条气动管路，其气动管路的条数与镶插模具孔数相同。优选地，所述排版装置包括圆形震动盘和插片装置，所述插片装置包括推料杆、推料杆驱动装置、铜脚暂存部和铜脚暂存部驱动装置，所述铜脚暂存部设于圆形震动盘出料口处，所述铜脚暂存部驱动装置用于驱动铜脚暂存部移位对准推料杆，所述推料杆驱动装置用于驱动推料杆将置于铜脚暂存部内的铜脚推入镶插装置中。优选地，所述镶插装置包括升降装置、平移装置、旋转装置及镶插模具，所述旋转装置与镶插模具转动连接，用于驱动镶插模具转动，所述旋转装置与升降装置滑动连接，用于驱动镶插模具竖直运动，所述升降装置与平移装置滑动连接，用于驱动镶插模具水平运动。优选地，所述镶插模具四角设有定位块，所述镶插治具四角设有与定位块对应的导向块。优选地，所述铜脚自动镶嵌机构具有机械手和机械手旋转驱动机构，所述机械手用于将插头成品从插头成型装置中取出，所述机械手旋转驱动机构用于驱动机械手旋转而调整取放角度。本技术包括铜脚排片机构和铜脚自动镶嵌机构，采用自动化生产，提高生产效率，铜脚排片机构与铜脚自动镶嵌机构相互配合，铜脚与活塞片自动插镶，成品率高，利于插座后续安装。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为铜脚排片机构结构示意图。图3为铜脚排片机构一局部示意图。图4为铜脚排片机构另一局部示意图。图5为镶插模具结构示意图。图6为铜脚自动镶嵌机构立体结构示意图。图7为铜脚自动镶嵌机构另一角度结构示意图。图8为铜脚自动镶嵌机构侧方位结构示意图。具体实施方式下面结合附图说明，对本技术进行详细地介绍，应当理解，以下只是介绍本技术的具体实施方式，并不在于限定本技术的保护范围。如图1-8所示，一种铜脚自动镶插装置，与插头成型装置配合，包括铜脚排片机构1和铜脚自动镶嵌机构2，其中，所述铜脚排片机构1用于将散乱的铜脚进行排布并将排布后的铜脚送入铜脚自动镶嵌机构2中与活塞片镶插装配，所述铜脚自动镶嵌机构2用于将铜脚与活塞片镶插后的半成品送入插头成型装置中与壳体组装，并将插头成品从插头成型装置中取出。铜脚与活塞片的装配通过本技术进行组装，铜脚排片机构将排版好的铜脚送入铜脚自动镶嵌机构中与活塞片组装，组装成型后，铜脚自动镶嵌机构由驱动机构驱动进出入插头成型装置中，铜脚自动镶嵌机构将半成品送入插头成型装置中与壳体组装。所述铜脚排片机构1包括排版装置11、镶插装置和排片气动系统13，所述铜脚自动镶嵌机构2包括活塞片气动系统、活塞片镶插机构22和镶插治具23，所述排版装置11用于将铜脚排布到镶插装置中，所述镶插装置用于与镶插治具23对接，所述排片气动系统13用于将铜脚吸入镶插装置和驱使铜脚推出镶插装置进入镶插治具23中，所述活塞片气动系统用于推动活塞片在镶插治具23穴位内的运动与铜脚组装，所述活塞片镶插机构22用于驱动活塞片在镶插治具23穴位内自由活动。所述铜脚自动镶嵌机构2还包括调节纠正系统，所述调节纠正系统包括与镶插治具23活动连接的对模调整块241，与对模调整块241活动连接的浮动接头纠正机构242，所述调节纠正系统用于纠正镶插治具23与镶插装置以及与插头成型装置坐标轴不吻合的情况，可精确调整活塞片与铜脚镶插。所述活塞片气动系统包括中间封闭式三位五通电磁阀211、二位五通气控阀212、真空发生器213、气路通道214和分流排215，所述分流排215固定在浮动接头纠正机构242上。真空发生器产生真空，由中间封闭式三位五通电磁阀、二位五通气控阀控制，分流排分流作用，推动活塞片在镶插治具穴位内的运动，与排片气动系统配合，驱使活塞片与铜脚镶插。所述活塞片气动系统分为多条气动管路，其气动管路的条数与镶插模具孔数相同。所述排版装置11包括圆形震动盘111和插片装置，所述插片装置包括推料杆1121、推料杆驱动装置1122、铜脚暂存部1123和铜脚暂存部驱动装置1124，所述铜脚暂存部1123设于圆形震动盘111出料口处，所述铜脚暂存部驱动装置1124用于驱动铜脚暂存部1123移位对准推料杆1121，所述推料杆驱动装置1122用于驱动推料杆1121将置于铜脚暂存部1123内的铜脚推入镶插装置中。圆形震动盘将铜脚置于铜脚暂存部内，同时铜脚暂存部设有感应装置，当感应到铜脚暂存部内有铜脚时，铜脚暂存部驱动装置驱动铜脚暂存部离开原位，与推料杆位置对应，推料杆驱动装置驱动推料杆伸入铜脚暂存部内，将铜脚推入镶插装置中进行排版。所述镶插装置包括升降装置121、平移装置122、旋转装置123及镶插模具124，所述旋转装置123与镶插模具124转动连接，用于驱动镶插模具124转动，所述旋转装置123与升降装置121滑动连接，用于驱动镶插模具124竖直运动，所述升降装置121与平移装置122滑动连接，用于驱动镶插模具124水平运动。镶插模具通过升降装置、平移装置进行位置调整，便于镶插模具对准推料杆以及对准镶插治具，通过旋转装置进行角度调整，可适应于不同角度的排版作用。所述镶插模具124四角设有定位块1241，所述镶插治具23四角设有与定位块1241对应的导向块231。定位块1241与导向块231的相互配合，使得铜脚插入镶插治具更加精确。所述铜脚自动镶嵌机构2具有机械手25和机械手旋转驱动机构26，所述机械手25用于将插头成品从插头成型装置中取出，所述机械手旋转驱动机26构用于驱动机械手旋转而调整取放角度。机械手设置在镶插治具的对立面，镶插治具在将半成品送入插头成型装置的同时，机械手将已本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铜脚自动镶插装置，其特征在于，与插头成型装置配合，包括铜脚排片机构和铜脚自动镶嵌机构，其中，所述铜脚排片机构用于将散乱的铜脚进行排布并将排布后的铜脚送入铜脚自动镶嵌机构中与活塞片镶插装配，所述铜脚自动镶嵌机构用于将铜脚与活塞片镶插后的半成品送入插头成型装置中与壳体组装，并将插头成品从插头成型装置中取出。
【技术特征摘要】
1.一种铜脚自动镶插装置，其特征在于，与插头成型装置配合，包括铜脚排片机构和铜脚自动镶嵌机构，其中，所述铜脚排片机构用于将散乱的铜脚进行排布并将排布后的铜脚送入铜脚自动镶嵌机构中与活塞片镶插装配，所述铜脚自动镶嵌机构用于将铜脚与活塞片镶插后的半成品送入插头成型装置中与壳体组装，并将插头成品从插头成型装置中取出。2.根据权利要求1所述的一种铜脚自动镶插装置，其特征在于，所述铜脚排片机构包括排版装置、镶插装置和排片气动系统，所述铜脚自动镶嵌机构包括活塞片气动系统、活塞片镶插机构和镶插治具，所述排版装置用于将铜脚排布到镶插装置中，所述镶插装置用于与镶插治具对接，所述排片气动系统用于将铜脚吸入镶插装置和驱使铜脚推出镶插装置进入镶插治具中，所述活塞片气动系统用于推动活塞片在镶插治具穴位内的运动与铜脚组装，所述活塞片镶插机构用于驱动活塞片在镶插治具穴位内自由活动。3.根据权利要求2所述的一种铜脚自动镶插装置，其特征在于，所述铜脚自动镶嵌机构还包括调节纠正系统，所述调节纠正系统包括与镶插治具活动连接的对模调整块，与对模调整块活动连接的浮动接头纠正机构，所述调节纠正系统用于纠正镶插治具与镶插装置以及与插头成型装置坐标轴不吻合的情况。4.根据权利要求3所述的一种铜脚自动镶插装置，其特征在于，所述活塞片气动系统包括中间封闭式三位五通电磁阀、二位五通气控阀、...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋运孝，
申请(专利权)人：深圳华阳华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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