一种基于视觉检测的管状零件方向调整设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉检测的管状零件方向调整设备，其特征在于：由振动盘送料装置、视觉检测模块、机械手平移模块和工件方向调整模块构成，所述的振动盘送料装置设在视觉检测模块，所述的工件方向调整模块安装在机械手平移模块丝杆螺母上，所述的工件方向调整模块的气动手指设在视觉检测模块的下方。本实用新型专利技术设有振动盘送料装置，可以让工件按预定的姿态整齐排列；设有视觉检测模块，工业相机获取工件的图像，利用图像处理技术识别出工件摆放的方向；设有机械手平移模块，在导轨和滑块的导向作用下，通过控制伺服电机做平移运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工领域，尤其是一种基于视觉检测的管状零件方向调整设备，属于

技术介绍
管状零件的自动装配生产线根据零件的外部特征有一定的摆放位置和姿态的要求，在装配之前要求各个零件整齐排列，现阶段零件的送料一般采用振动盘，对于一种管状零件，磁振盘送料可以保证零件的整齐排列，但却无法识别工件送料的摆放方向，管状零件有缺口一侧随机的朝外或朝里放置，而下一道的装配工序对工件放置的方向有严格要求，需要利用图像处理技术检测工件的摆放方向并驱动机械手调整。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种对工件的方位进行自动检测、调整和运送的基于工业视觉的管状零件方向调整设备。本技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种基于视觉检测的管状零件方向调整设备，其特征在于：由振动盘送料装置、视觉检测模块、机械手平移模块和工件方向调整模块构成，所述的振动盘送料装置设在视觉检测模块，所述的工件方向调整模块安装在机械手平移模块丝杆螺母上，所述的工件方向调整模块的气动手指设在视觉检测模块的下方。作为一种优选方案，所述的振动盘送料装置包含振动盘和工件槽，所述的工件槽设在振动盘的开口处，呈“本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉检测的管状零件方向调整设备，其特征在于：由振动盘送料装置（10）、视觉检测模块（20）、机械手平移模块（30）和工件方向调整模块（40）构成，所述的振动盘送料装置（10）设在视觉检测模块（20），所述的工件方向调整模块（40）安装在机械手平移模块（30）丝杆螺母（36）上，所述的工件方向调整模块（40）的气动手指（48）设在视觉检测模块（20）的下方。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的管状零件方向调整设备，其特征在于：由振动盘送料装置（10）、视觉检测模块（20）、机械手平移模块（30）和工件方向调整模块（40）构成，所述的振动盘送料装置（10）设在视觉检测模块（20），所述的工件方向调整模块（40）安装在机械手平移模块（30）丝杆螺母（36）上，所述的工件方向调整模块（40）的气动手指（48）设在视觉检测模块（20）的下方。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的管状零件方向调整设备，其特征在于：所述的振动盘送料装置（10）包含振动盘（11）和工件槽（12），所述的工件槽（12）设在振动盘（11）的开口处，呈“U”字形。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的管状零件方向调整设备，其特征在于：所述的视觉检测模块（20）包含支撑架（21）、工业相机（22）和光源（23），所述的工业相机（22）和光源（23）设在支撑架（21）上，工业相机（22）位于光源（...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁海龙，柏金华，李功果，刘玉明，吴连生，
申请(专利权)人：广州市吉峰金属塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44