一种自动种植种子的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动种植种子的装置，包括：至少一个种子仓库，用于提供需要种植的种子，并发出所述需要种植的种子的数量信号；种植腔，用于提供种植所述种子的种植空间；微处理器，用于获取需进行种植的所述种子的数量信号；运输通道，设于所述种植腔的顶部或底部，用于在所述微处理器的控制下将所述需要种植的种子从至少一个所述种子仓库中运输至所述种植腔内以进行种植。本发明专利技术可以将指定种类的种子种植在种植腔内的指定位置，仅需在初始时调整好种子仓库中的种子类型以及每个种植腔内的位置所需投放的种子个数，即可无需人工操作，在种植腔中对种子进行自动种植。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业种植领域，具体而言，涉及一种自动种植种子的装置
技术介绍
科技在各个领域中都在迅速发展，自动化发展已成必然，而在农业种植领域，也有同样的趋势，特别是随着经济的发展，人力成本呈现出不断上升的趋势，农业种植自动化逐渐成为行业主流方向，例如：种子的种植已经由普通的人工种植转变到自动化种植。相关技术中，自动种植种子的方式主要通过自动播种机实现，而采用播种机进行播种种子，不仅需要人工去操作，即付出人力成本，而且无法定点定量的播种，浪费了很多不必要的资源。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种自动种植种子的装置。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例，提出了一种自动种植种子的装置，包括：至少一个种子仓库，用于提供需要种植的种子，并发出需要种植的种子的数量信号；种植腔，用于提供种植种子的种植空间；微处理器，用于获取需进行种植的种子的数量信号；运输通道，处于种植腔的顶部或底部，用于在微处理器的控制下将需要种植的种子从至少一个种子仓库中运输至种植腔内以进行种植。根据本专利技术的实施例的自动种植种子的装置，运输通道根据微处理器的控制将所需要种植的种子从种子仓库中运输出来，并运输至种植腔内，同时可以将指定种类的种子种植在种植腔内的指定位置，仅需在初始时调整好种子仓库中的种子类型以及每个种植腔内的位置所需投放的种子个数，即可全自动的在种植腔中对种子进行自动种植。其中，种子仓库可以是多个，不同的种子仓库中种子的种类不同，在不同环境条件下，从不同的种子仓库中选择对应环境条件的种子进行播种，同时根据需要，还可以将不同种子仓库内的种子进行混合，通过运输通道可以在一个种植孔中投放不同种类的混合种子，用以科学研究。根据本专利技术的上述实施例的自动种植种子的装置，还可以具有以下技术特征：根据本专利技术的一个实施例，种子仓库还包括：第一红外发射器，设于种子仓库的出口上部，用于发出第一红外信号；第一红外接收器，设于所述种子仓库的出口下部，用于对所述第一红外信号进行采集。在该实施例中，在种子仓库出口上部设置第一红外发射器，同时在种子仓库出口下部设置第一红外接收器，用于对从种子仓库中经运输通道运输至种植腔内的种子进行计数。其中，一般每个种植孔中种植一颗种子。对于特别种类的植物，可增加每个种植孔中的种子数量。根据本专利技术的一个实施例，种子仓库还包括第一模数转换模块，用于在微处理器控制下，对第一红外信号进行模数转换，以将红外信号转换为便于微处理器分析的数字信号。在该实施例中，受微处理器控制的第一模数转换模块可以将红外信号转换为数字信号，便于微处理器分析，从而微处理器可以通过第一红外接收器所传输的红外信号，与预设的红外信号进行比对，从而判断是否有种子经过，同时由于微处理器可以得知此时的种子的运输量，则可以根据预先设定每个种植孔所种植的种子对运输通道进行走停控制，以提高使用的智能性及便利性。根据本专利技术的一个实施例，种植腔还包括：至少一个种植孔，设于种植腔底部，若所述种植孔的数量为两个或以上，则在种植孔之间设有预定的距离，种植孔与种植腔的壁面预定的距离。在该实施例中，在种植腔底部设有至少两个种植孔，相邻两个种植孔之间都有一定的距离，同时靠近边缘的种植孔与种植腔的壁面也有预定的距离，这样可保证种子在生长过程中摄取的土壤养分和阳光，减少因摄取的营养成分不足导致在生长过程不顺利的可能性。根据本专利技术的上述实施例，种植腔还包括：至少一个牵引件，位于种植孔或投射孔外侧，用于将种子从运输通道牵引至种植孔内。在该实施例中，在每个种植孔的外侧均设有一个牵引件，则不需人工操作，可以自动牵引种子从运输通道中进入种植孔内，提高使用的便利性。根据本专利技术的上述实施例，种植腔还包括：至少一个投射孔，位于种植腔的顶部，投射孔与种植孔在竖直方向上一一对应；第二红外发射器，设于所述投射孔的内侧，用于发出第二红外信号；第二红外接收器，设于投射孔的外侧，用于接收第二红外信号，以及所接受到的第二红外信号被阻隔时，向微处理器发出投射信号；第二模数转换模块，用于在微处理器控制下，对第二红外信号进行模数转换，以将第二红外信号转换为便于微处理器分析的数字信号。在该实施例中，在种植腔的顶部还设有与种植孔一一对应的投射孔，当运输通道不宜在种植腔底部设置时，采用投射种子的方式，在种子通过运输通道到达指定投射孔时，将种子竖直投放进种植孔中。在投射孔内侧设置第二红外发射器，同时在投射孔外侧设置第二红外接收器，用于在种子进行投射后，因种子落下，阻碍了第二红外发射器发出的第二红外信号，使得第二红外接收器并没有接收到第二红外信号，此时向微处理器发出投射信号，便于微处理器进行后续操作。其中在投射孔的外侧还可与第二红外接收器并排设置牵引件，则无需人工操作，可自动牵引种子从运输通道中进入投射孔，从而准确投放进种植孔中进行种植。根据本专利技术的上述实施例，优选地，牵引件包括：压杆，在微处理器的控制下，接收投射信号时，将运输通道压低，检测到种子已落入种植孔后，发出确认信号，并还原至初始状态。在该实施例中，一方面，压杆在接受到由第二红外发射器发出的投射信号后，会自动将运输通道压低，使种子从运输通道转移至投射孔内，从而对种子进行竖直投射，使种子进入到位于种植腔底部的种植孔内；另一方面，在种子已经落入种植孔之后，压杆向微处理器发出确认信号，同时在微处理器的控制下压杆恢复至初始状态，以便进行下次投射。根据本专利技术的上述实施例，运输通道包括：控制模块，用于在微处理器的控制下，接收到种子已处于投射孔位置上的信号后控制运输通道停止运行；在接收到确认信号后控制运输通道恢复运行。在该实施例中，控制模块与微处理器相连，也与运输通道相连，在接收到种子已处于投射孔位置上的信号时，控制运输通道停止运行，等待压杆对运输通道进行压低的操作以使种子通过投射孔准确进入至种植孔内；在接收到由微处理器发出的确认信号后，控制运输通道继续运行。根据本专利技术的上述实施例，种植腔包括：激光光源，设于种植孔上表面的外侧；光敏电阻，设于种植孔上表面的内侧，与激光光源关于种植孔对称设置，在微处理器控制下将阻值变化的次数发送至微处理器。在该实施例中，在种植孔上表面的外侧设置有激光光源，内侧设置有光敏电阻，根据每次种子落下均会有光线的变化的原理，光敏电阻的阻值也会随之改变，通过对光敏电阻阻值改变的次数及改变所持续的时间进行统计分析，将得出是否有种子挡住由激光光源发出的激光，从而判定种子是否落入种植孔及得到落入种植孔的数量，微处理器以此发出确认信号。根据本专利技术的上述的实施例，种子仓库连接至运输通道的一端，运输通道的另一端与种植腔相连，用于将需要种植的种子从种子仓库运送至种植腔中进行种植；其中，种植腔包括：种植箱、种植架或种植槽；种植箱呈长方体结构。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本专利技术的自动种植种子的装置的示意图；图2示出了根据本专利技术的自动种植种子的装置中种子仓库的一种实施例的示意图；图3示出了根据本专利技术的自动种植种子的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动种植种子的装置，其特征在于，包括：至少一个种子仓库，用于提供需要种植的种子，并发出所述需要种植的种子的数量信号；种植腔，用于提供种植所述种子的种植空间；微处理器，用于获取所述需进行种植的种子的数量信号；运输通道，处于所述种植腔的顶部或底部，用于在所述微处理器的控制下将所述需要种植的种子从所述至少一个种子仓库中运输至所述种植腔内以进行种植。

【技术特征摘要】
1.一种自动种植种子的装置，其特征在于，包括：至少一个种子仓库，用于提供需要种植的种子，并发出所述需要种植的种子的数量信号；种植腔，用于提供种植所述种子的种植空间；微处理器，用于获取所述需进行种植的种子的数量信号；运输通道，处于所述种植腔的顶部或底部，用于在所述微处理器的控制下将所述需要种植的种子从所述至少一个种子仓库中运输至所述种植腔内以进行种植。2.根据权利要求1所述的自动种植种子的装置，其特征在于，所述至少一个种子仓库，还包括：第一红外发射器，设于所述种子仓库的出口上部，用于发出第一红外信号；第一红外接收器，设于所述种子仓库的出口下部，用于对所述第一红外信号进行采集。3.根据权利要求2所述的自动种植种子的装置，其特征在于，所述至少一个种子仓库还包括：第一模数转换模块，用于在所述微处理器控制下，对所述第一红外信号进行模数转换，以将所述第一红外信号转换为便于所述微处理器分析的数字信号。4.根据权利要求1所述的自动种植种子的装置，其特征在于，所述种植腔还包括：至少一个种植孔，设于所述种植腔底部，若所述种植孔的数量为两个或以上，则在所述种植孔之间设有预定的距离，所述种植孔与所述种植腔的壁面设有预定的距离。5.根据权利要求4所述的自动种植种子的装置，所述种植腔，还包括：至少一个投射孔，位于所述种植腔的顶部，所述投射孔与所述种植孔在竖直方向上一一对应；第二红外发射器，设于所述投射孔的内侧，用于发出第二红外信号；第二红外接收器，设于所述投射孔的外侧，用于接收所述第二红外信号，以及所接受...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永峰，
申请(专利权)人：深圳前海弘稼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44