一种新型陆基沿河堤坝现场移动信息采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉一种新型陆基沿河堤坝现场移动信息采集装置，包括承载车体、检测定位块、调节机械臂、检测探针、网络摄像头、温度传感器、湿度传感器、拉压力传感器、雨量传感器、泥沙含量传感器、风速传感器、非接触水位传感器、水流速传感器及控制系统，泥沙含量传感器和水流速传感器均嵌于检测定位块内，温度传感器、雨量传感器、风速传感器、非接触水位传感器及网络摄像头均安装在承载车体上表面，检测探针安装在承载车体侧表面，控制系统安装在承载车体内。本新型一方面可对沿河堤坝及堤坝处河水情况进行多种数据检测，另一方面可有效提高数据处理速度和多媒体数据通讯能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型陆基沿河堤坝现场移动信息采集装置，属河务监管设备

技术介绍
为了提高对河流堤坝的有效运行数据采集及监管，确保河流堤坝安全稳定运行，当前主要是通过工作人员对堤坝进行定位巡检来实现对河流堤坝运行情况的检测及数据采集，这种方式虽然可一定程度满足河务工作对堤坝监管的需要，但却存在着对堤坝监管工作的劳动强度大运行成本高、数据采集效率和数据采集精度低下及不能及时有效获取河流堤坝全程的运行状态监控信息，因此造成了当前的河务工作中对河流堤坝监管工作劳动强度大、运行成本高，但实际成效相对较低的现象，尤其是在汛期及因河流水位较高等导致堤坝处于危险状况下，当前的对河流堤坝检测工作除了以上存在的不足外，另同时增加了工作人员工作的危险性和堤坝信息获取的困难性，针对这些问题，当前也开发了一些在沿河堤坝的固定位置上运行的数据检测装置，虽然可一定程度上克服以上不足，但由于其位置相对固定，因此数据检测范围存在较大的不足，从而影响对堤坝运行状态检测精度和灵活性，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的沿河堤坝现场信息智能采集设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本专利技术目的就在于克服上述不足，提供一种新型陆基沿河堤坝现场移动信息采集装置。为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种新型陆基沿河堤坝现场移动信息采集装置，包括承载车体、检测定位块、调节机械臂、检测探针、网络摄像头、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、雨量传感器、泥沙含量传感器、风速传感器、非接触水位传感器、水流速传感器及控制系统，承载车体上表面设至少一条导向轨，调节机械臂末端通过滑块与导向轨滑动连接，且调节机械臂末端与滑块间通过棘轮机构铰接，调节机械臂前端通过棘轮机构与检测定位块铰接，泥沙含量传感器和水流速传感器至少一个并均嵌于检测定位块内，温度传感器、雨量传感器、风速传感器、非接触水位传感器及网络摄像头均安装在承载车体上表面，检测探针包括定位套、定位杆及压下驱动机构，定位套安装在承载车体侧表面，其轴线与水平面垂直分布，定位杆嵌于定位套内，并与定位套滑动连接，定位杆末端与压下驱动机构连接，前端与湿度传感器、压力传感器连接，且湿度传感器、压力传感器均嵌于定位杆内，控制系统安装在承载车体内，并分别与行走驱动机构、调节机械臂、检测探针、网络摄像头、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、雨量传感器、泥沙含量传感器、风速传感器、非接触水位传感器、水流速传感器电气连接。进一步的，所述的承载车体为厢式面包车。进一步的，所述的无线数据通讯模块为射频信号发射单元、WIFI通讯单元、蓝牙通讯单元、Zigbee无线数据通讯单元中的任意一种或几种共用。进一步的，所述的显示器为多点触控显示器。进一步的，承载车体上另设柴、汽油发电装置、光伏发电装置、风力发电装置的任意一种或几种共用。本技术结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，运行能耗低廉，数据检测能力强、检测数据全面、数据通讯能力灵活方便，数据通讯安全性高，一方面可对沿河堤坝及堤坝处河水情况进行多种数据检测，可全面有效的获得堤坝实际运行状况信息，另一方面可有效提高数据处理速度和数据通讯能力，并具有良好的现场定位能力和移动巡检能力，便于实现远程数据采集及数据及时通讯的需要，从而可有效的提高对沿河堤坝检测信息通讯及获取的及时性和可靠性，从而达到在满足对沿河堤坝检测作业需要的同时，有效的提高工作效率和安全性，并达到降低劳动成本和劳动强度的目的。附图说明图1为本新型的结构示意图；图2为控制系统电气原理图。具体实施方式如图1所示一种新型陆基沿河堤坝现场移动信息采集装置，包括承载车体1、检测定位块3、调节机械臂4、检测探针5、网络摄像头6、温度传感器7、湿度传感器8、压力传感器9、雨量传感器10、泥沙含量传感器11、风速传感器12、非接触水位传感器13、水流速传感器14及控制系统，承载车体1上表面设至少一条导向轨2，调节机械臂4末端通过滑块15与导向轨2滑动连接，且调节机械臂4末端与滑块15间通过棘轮机构铰接，调节机械臂4前端通过棘轮机构与检测定位块3铰接，泥沙含量传感器11和水流速传感器14至少一个并均嵌于检测定位块3内，温度传感器7、雨量传感器10、风速传感器12、非接触水位传感器13及网络摄像头6均安装在承载车体1上表面，检测探针5包括定位套51、定位杆52及压下驱动机构53，定位套51安装在承载车体1侧表面，其轴线与水平面垂直分布，定位杆53嵌于定位套51内，并与定位套51滑动连接，定位杆52末端与压下驱动机构53连接，前端与湿度传感器8、压力传感器9连接，且湿度传感器8、压力传感器9均嵌于定位杆52内，控制系统安装在承载车体1内，并分别与调节机械臂4、检测探针5、网络摄像头6、温度传感器7、湿度传感器8、压力传感器9、雨量传感器10、泥沙含量传感器11、风速传感器12、非接触水位传感器13、水流速传感器14电气连接。如图2所示，本实施例中所述的控制系统包括数据处理模块、驱动模块、地址编码模块、GPS定位模块、导航雷达模块、无线数据通讯模块、充放电控制模块、驱动电源、I/O端口、数据通讯串口、显示器及操控键盘，驱动模块分别与数据处理模块、地址编码模块、GPS定位模块、导航雷达模块、无线数据通讯模块、充放电控制模块、驱动电源、I/O端口、数据通讯串口、调节机械臂4、检测探针5、网络摄像头6、温度传感器7、湿度传感器8、压力传感器9、雨量传感器10、泥沙含量传感器11、风速传感器12、非接触水位传感器13、水流速传感器14电气连接，充放电控制模块另与驱动电源电气连接，I/O端口分别与网络摄像头6、显示器及操控键盘电气连接。本实施例中，所述的承载车体1为厢式面包车。本实施例中，所述的无线数据通讯模块为射频信号发射单元、WIFI通讯单元、蓝牙通讯单元、Zigbee无线数据通讯单元中的任意一种或几种共用。本实施例中，所述的显示器为多点触控显示器。本实施例中，承载车体1上另设柴、汽油发电装置、光伏发电装置、风力发电装置的任意一种或几种共用。本技术结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，运行能耗低廉，数据检测能力强、检测数据全面、数据通讯能力灵活方便，数据通讯安全性高，一方面可对沿河堤坝及堤坝处河水情况进行多种数据检测，可全面有效的获得堤坝实际运行状况信息，另一方面可有效提高数据处理速度和数据通讯能力，并具有良好的现场指挥能力和移动巡检能力，便于实现远程数据采集及数据及时通讯的需要，从而可有效的提高对沿河堤坝检测信息通讯及获取的及时性和可靠性，从而达到在满足对沿河堤坝检测作业需要的同时，有效的提高工作效率和安全性，并达到降低劳动成本和劳动强度的目的。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型陆基沿河堤坝现场移动信息采集装置，其特征在于：所述的新型陆基沿河堤坝现场移动信息采集装置包括承载车体、检测定位块、调节机械臂、检测探针、网络摄像头、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、雨量传感器、泥沙含量传感器、风速传感器、非接触水位传感器、水流速传感器及控制系统，所述的承载车体上表面设至少一条导向轨，调节机械臂末端通过滑块与导向轨滑动连接，且调节机械臂末端与滑块间通过棘轮机构铰接，所述的调节机械臂前端通过棘轮机构与检测定位块铰接，所述的泥沙含量传感器和水流速传感器至少一个并均嵌于检测定位块内，所述的温度传感器、雨量传感器、风速传感器、非接触水位传感器及网络摄像头均安装在承载车体上表面，所述的检测探针包括定位套、定位杆及压下驱动机构，所述的定位套安装在承载车体侧表面，其轴线与水平面垂直分布，所述的定位杆嵌于定位套内，并与定位套滑动连接，所述的定位杆末端与压下驱动机构连接，前端与湿度传感器、压力传感器连接，且湿度传感器、压力传感器均嵌于定位杆内，所述的控制系统安装在承载车体内，并分别与行走驱动机构、调节机械臂、检测探针、网络摄像头、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、雨量传感器、泥沙含量传感器、风速传感器、非接触水位传感器、水流速传感器电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型陆基沿河堤坝现场移动信息采集装置，其特征在于：所述的新型陆基沿河堤坝现场移动信息采集装置包括承载车体、检测定位块、调节机械臂、检测探针、网络摄像头、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、雨量传感器、泥沙含量传感器、风速传感器、非接触水位传感器、水流速传感器及控制系统，所述的承载车体上表面设至少一条导向轨，调节机械臂末端通过滑块与导向轨滑动连接，且调节机械臂末端与滑块间通过棘轮机构铰接，所述的调节机械臂前端通过棘轮机构与检测定位块铰接，所述的泥沙含量传感器和水流速传感器至少一个并均嵌于检测定位块内，所述的温度传感器、雨量传感器、风速传感器、非接触水位传感器及网络摄像头均安装在承载车体上表面，所述的检测探针包括定位套、定位杆及压下驱动机构，所述的定位套安装在承载车体侧表面，其轴线与水平面垂直分布，所述的定位杆嵌于定位套内，并与定位套滑动连接，所述的定位杆末端与压下驱动机构连接，前端与湿度传感器、压力传感器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，董栋，邢天明，张磊，邢栋，赵小涛，李怀志，张兴源，赵献军，刘树利，
申请(专利权)人：河南黄河河务局焦作黄河河务局，
类型：新型
国别省市：河南;41