旋转镜头和无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋转镜头和无人机，属于无人机设备技术领域，包括：镜头主体、安装支架和用于驱动镜头主体转动的旋转电机；所述安装支架上安装有所述旋转电机，所述镜头主体与所述旋转电机连接。本实用新型专利技术的旋转镜头通过旋转电机的转动而转动，能够调节旋转镜头朝向，从而能够方便的调节拍摄到的画面；使操作人能够更好地通过旋转镜头观察；将此旋转镜头安装在无人机上，比普通无人机飞行的时候，受到的阻力减小了；同时将旋转镜头设置在无人机上，而不是一般的由无人机装载方式安装，在能够减少飞行阻力的同时，也能保护镜头，减少受到意外杂物冲撞的概率；在意外碰撞的时候，也能更好地保护住旋转镜头。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机设备
，尤其是涉及一种旋转镜头和无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等。在电力巡检领域应用，装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。在农业保险领域应用，利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测。推荐理由：自然灾害频发，面对颗粒无收的局面，农业保险有时候是农民们的一根救命稻草，却因理赔难，又让人多了一肚子苦水。无人机在农业保险领域的应用，一方面既可确保定损的准确性以及理赔的高效率，又能监测农作物的正常生长，帮助农户开展针对性的措施，以减少风险和损失。现在的无人机在使用的过程中，一般采用将摄像机设置在无人机主体的下端，简单的将摄像机设置在无人机上，在无人机飞行中增加了空气阻力，同时摄像机暴露在外，也易受到毁坏，摄像机与无人机的整体性不强；有些无人机简单将镜头规定在无人机上，不能自由旋转镜头角度，需要依靠无人机自身的调整来改变观察和拍摄角度；这样可操作性不强，灵敏度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供旋转镜头和无人机，以解决现有技术中存在的无人机镜头与无人机融入性不强，没有一体的感觉，增加飞行的空气阻力，或者与无人机融为一体，但是镜头捕捉画面灵敏性差，镜头不能自由旋转的技术问题。本技术提供的一种旋转镜头，包括：镜头主体、安装支架和用于驱动镜头主体转动的旋转电机；所述安装支架上安装有所述旋转电机，所述镜头主体与所述旋转电机连接。进一步地，所述安装支架上端设置有所述旋转电机，下端设置有所述镜头主体；在所述旋转电机上设置有上传动齿轮，所述镜头主体上设置有下传动齿轮，所述上传动齿轮与所述下传动齿轮啮合；实现旋转电机通过上传动齿轮驱动下传动齿轮而使镜头主体调节角度。进一步地，所述旋转电机上设置有上驱动齿轮，在所述上传动齿轮内设置有上内旋转孔，所述上驱动齿轮设置在所述上内旋转孔中，实现旋转电机驱动上传动齿轮。进一步地，所述镜头主体上设置有下驱动齿轮，在所述下传动齿轮内设置有下内旋转孔；所述下驱动齿轮设置在所述下内旋转孔中；下驱动齿轮随着下驱动齿轮的旋转而旋转，从而实现镜头主体的上下朝向的角度的调节。进一步地，所述镜头主体包括镜头前盖和镜头后盖，在所述镜头前盖和镜头后盖之间依次设置有镜头模组和镜头陀螺仪板；所述下驱动齿轮设置在所述镜头后盖上，从而下驱动齿轮转动能带动镜头后盖转动，进而实现整个镜头主体的角度的调节。进一步地，所述镜头主体上设置有旋转轴，所述旋转轴两端设置在所述安装支架上，这样镜头主体能够与旋转轴为轴进行上下方向的角度的调节，从而捕捉不同方向的画面；所述镜头后盖上设置有旋转孔，所述下驱动齿轮上设置有穿孔，所述下驱动齿轮通过旋转轴固定在镜头后盖上，所述旋转孔内设置有旋转轴，这样通过下驱动齿轮转动，而是镜头后盖转动，进而镜头主体实现调节转动。进一步地，所述镜头模组包括图像采集传感器、图像增稳模块和输出模块；所述图像采集传感器采集图像信息，转化成图像信号；将所述图像信号传递给图像增稳模块；所述图像增稳模块进行稳定处理得到稳定图像信号，并把稳定图像信号传递给输出模块，通过输出模块进行输出。进一步地，所述安装支架上设置有固定板，所述固定板用于与无人机主体相连。进一步地，所述旋转电机为舵机、直流无刷马达和步进电机中一种。进一步地，所述旋转电机的旋转轴一端安装有所述镜头主体，另一端安装在所述安装支架上。本技术还提供了一种无人机，包括无人机主体、机臂、螺旋桨和旋转镜头；所述无人机主体上设置有所述机臂，在所述机臂上设置有螺旋桨；所述旋转镜头设置在所述无人机主体前端靠下侧，能够方便俯瞰整个场景。进一步地，所述无人机主体上设置有四个机臂，在每个机臂上均设置有螺旋桨，在所述螺旋桨外侧设置有防护栏，所述防护栏设置在所述机臂上。本技术提供的旋转镜头和无人机，旋转镜头通过旋转电机的转动转动，能够调节旋转镜头朝向，从而能够方便的调节拍摄到的画面；使操作人能够更好地通过旋转镜头观察；将此旋转镜头安装在无人机上，比普通无人机飞行的时候，受到的阻力减小了；同时将旋转镜头设置在无人机上，而不是一般的由无人机装载方式安装，在能够减少飞行阻力的同时，也能保护镜头，减少受到意外杂物冲撞的概率；在意外碰撞的时候，也能更好地保护住旋转镜头，镜头模组增加图像增稳模块，大幅度的提高了拍摄出的图片和视频的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种旋转镜头的立体图；图2为图1所示的一种旋转镜头的旋转电机与安装支架的爆炸图；图3为图1所示的一种旋转镜头的镜头主体的爆炸图；图4为图3所示的一种旋转镜头的镜头主体中的镜头模组的示意图图5为本技术另一种实施例提供的一种旋转镜头的立体图；图6为图5所示的一种旋转镜头的爆炸图；图7为本技术实施例提供的一种无人机的立体图；图8为图7所示的一种无人机的旋转镜头的安装结构示意图。附图标记：1－无人机主体；101－机臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转镜头，其特征在于，包括：镜头主体、安装支架和用于驱动镜头主体转动的旋转电机；所述安装支架上安装有所述旋转电机，所述镜头主体与所述旋转电机连接；所述安装支架上设置有固定板，所述固定板用于与无人机主体相连。

【技术特征摘要】
2016.03.31 CN 20162026862081.一种旋转镜头，其特征在于，包括：镜头主体、安装支架和用于驱动镜头主体转动的旋转电机；所述安装支架上安装有所述旋转电机，所述镜头主体与所述旋转电机连接；所述安装支架上设置有固定板，所述固定板用于与无人机主体相连。2.根据权利要求1所述的旋转镜头，其特征在于，所述安装支架上端设置有所述旋转电机，下端设置有所述镜头主体；在所述旋转电机上设置有上传动齿轮，所述镜头主体上设置有下传动齿轮，所述上传动齿轮与所述下传动齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的旋转镜头，其特征在于，所述旋转电机上设置有上驱动齿轮，在所述上传动齿轮内设置有上内旋转孔，所述上驱动齿轮设置在所述上内旋转孔中。4.根据权利要求2所述的旋转镜头，其特征在于，所述镜头主体上设置有下驱动齿轮，在所述下传动齿轮内设置有下内旋转孔；所述下驱动齿轮设置在所述下内旋转孔中。5.根据权利要求4所述的旋转镜头，其特征在于，所述镜头主体包括镜头前盖和镜头后盖，在所述镜头前盖和镜头后盖之间依次设置有镜头模组和镜头陀螺仪板；所述下驱动齿轮设置在所述镜头后盖上。6.根据权利要求4所述的旋转镜头，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：翔升上海电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31